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齒輪齒條式轉向器設計和計算-資料下載頁

2025-07-29 17:14本頁面
  

【正文】 ,見式(5—33);——鋼球與滾道間的接觸角,見圖5—2。當由式(16—34)算得的鋼球工作總圈數(shù)>,則應采用圈數(shù)及鋼球數(shù)相同的兩個獨立的環(huán)路,以使載荷能較均勻地分布于各鋼球并保持較高的傳動效率。但鋼球總數(shù) (包括在鋼球導管中的)不應超過60個。否則應加大鋼球直徑并重新計算。徑向間隙(見圖5—1)~。亦可用下式計算: (5-38)軸向間隙可用下式計算: (5-39)(1)螺桿在彎扭聯(lián)合作用下的強度計算螺桿處于復雜的應力狀態(tài),在其危險斷面上作用著彎矩和轉矩,其彎矩M及轉矩T分別為: (5-40)= (5-41)式中——由式(16—37)決定的力,見圖5—2;——齒條、齒扇嚙合節(jié)點至螺桿中心的距離;——螺桿兩支承軸承間的距離; ——嚙合角;——鋼球中心距; ——螺線導程角;——換算摩擦角;——滾動摩擦系數(shù),=~;——鋼球與滾道的接觸角。這時,螺桿的當量應力為≤ (5-42)式中,——螺桿按其內(nèi)徑計算的橫截面積、彎曲截面系數(shù)和扭轉截面系數(shù)。——許用應力,≤——螺桿材料的屈服極限。(3)轉向搖臂軸直徑的確定轉向搖臂軸的直徑可根據(jù)轉向阻力矩及材料的扭轉強度極限由下式確定:式中——安全系數(shù),~;——轉向阻力矩,見式(5-13);——扭轉強度極限。轉向搖臂軸一般采用20CrMnTi、22CrMnMo或20CrNi 3A鋼制造,表面滲碳,~,重型汽車和前軸負荷大的汽車,~。淬火后表面硬度為HRC58—63。轉向器殼體采用球墨鑄鐵QT400—18或可鍛鑄鐵KTH350—10,KTH370—12制造。齒輪齒條式轉向器的傳動副為齒輪與齒條,其結構簡單、布置方便,制造容易,但轉向傳動比較小,(一般不大于15),且齒條沿其長度方向磨損不均勻,故僅廣泛用于微型汽車和轎車上。轉向傳動副的主動件是一斜齒圓柱小齒輪,它和裝在外殼中的從動件——齒條相嚙合,外殼固定在車身或車架上。齒條利用兩個球接頭直接和兩根分開的左、右橫拉桿相聯(lián)。橫拉桿再經(jīng)球接頭與梯形臂相接。為了轉向輕便,主動小齒輪的直徑應盡量小。通常,這類轉向器的齒輪模數(shù)多在2~3mm范圍內(nèi),壓力角為20176。,主動小齒輪有5~8個齒,螺旋角為9176?!?5176。根據(jù)小齒輪螺旋角和齒條傾斜角的大小和方向的不同,可以構成不同的傳動方案。圖5—7齒輪齒條式轉向器傳動副的布置方案當左旋小齒輪與右傾齒條相嚙合且齒輪螺旋角與齒條傾斜角相等時,則軸交角=0176。,如圖5-7(a)所示;若>,則,如圖5-7(b)所示;若<,則為負值,表示在齒條軸線的另一側,如圖5-7(c)所示;當左旋小齒輪與左傾齒條或右旋小齒輪與右傾齒條相嚙合時,則不管這些角度的大小如何,其軸交角均為,如圖5-7(d)所示。應根據(jù)整車布置的需要并考慮轉向系的傳動比及效率等來選擇這些角度的大小和方向。齒輪齒條式轉向系的角傳動比 (5-44)式中——梯形臂長度,mm;一—主動小齒輪的節(jié)圓半徑,mm; ——齒輪與齒條的軸交角,見圖5-7,多在0176。~30176。范圍內(nèi)選擇。 齒輪齒條式轉向器的正效率可達70%~80%。 齒輪齒條式轉向器的主動小齒輪可采用低碳合金鋼如20MnCr20MnCr4或 15CrNi6(德國標準DIN 17210)制造并經(jīng)滲碳淬火;齒條可采用中碳鋼或中碳合金鋼如45號鋼或41Cr4鋼(德國標準DIN 17200)制造并經(jīng)高頻淬火,表面硬度均應在HRC 56以上。殼體常用鋁合金壓鑄
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