汽車轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-07-27 07:09 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 80C++程序代碼如下double beta(double a,double i,double m)//計(jì)算誤差的函數(shù){ double A=sin(m+i)。 double B=cos(m+i)M/a。 double b=M2*a*cos(i)。 double C=(2*a*ab*b+M*M)/(2*a*a)M*cos(m+i)/a。 double Bm=2*atan((Asqrt(A*A+B*BC*C))/(B+C))+ipi。 double beta=atan(1/(1/tan(m)M/L))Bm。 if(beta0) beta=beta。 return beta。}double min(double a,double i)//求最大誤差的函數(shù){ double min=0。 for(int j=0。j120。j++) { if(beta(a,i,j*pi/900)min) { min=beta(a,i,j*pi/900)。 } } return min。}設(shè)計(jì)結(jié)果：設(shè)計(jì)方法有兩種：最速下降法求解和直接搜索法。直接搜索法利用計(jì)算機(jī)，選擇a和α0的值計(jì)算誤差，比較從而得出誤差最小的a和α0。最后C++程序如下：includeiostreamincludecmathusing namespace std。const double M=1022,L=1780,e=10E5,h=10E5,pi=。double F1(double a,double i)//方程1{ double m=。 double n=atan(1/(1/tan(m)M/L))。 double f。 f=cos(m+i)+cos(ni)(a/M)*cos(nm2*i)2*cos(i)+2*a*cos(i)*cos(i)/Ma/M。 return f。}double F2(double a,double i)//方程2{ double m=。 double n=atan(1/(1/tan(m)M/L))。 double f。 f=cos(m+i)+cos(ni)(a/M)*cos(nm2*i)2*cos(i)+2*a*cos(i)*cos(i)/Ma/M。 return f。}double SolveF(double a,double i){ double f=F1(a,i)*F1(a,i)+F2(a,i)*F2
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