汽車(chē)轉(zhuǎn)向系設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-03-27 17:22 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 0不宜取得過(guò)大。當(dāng)導(dǎo)程角小于或等于磨擦角時(shí)，逆效率為負(fù)值或者為零，此時(shí)表明該轉(zhuǎn)向器是不可逆式轉(zhuǎn)向器。為此，導(dǎo)程角必須大于磨擦角。 00tan )tan( aa ?? ???（ 72） 二、傳動(dòng)比的變化特性 轉(zhuǎn)向系的傳動(dòng)比包括轉(zhuǎn)向系的角傳動(dòng)比 和轉(zhuǎn)向系的力傳動(dòng)比 。 轉(zhuǎn)向系的力傳動(dòng)比 : 轉(zhuǎn)向系的角傳動(dòng)比 : 轉(zhuǎn)向系的角傳動(dòng)比 由轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比 和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比 組成，即 轉(zhuǎn)向器的角傳動(dòng)比 : 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的角傳動(dòng)比 : kkkw dddtd dtdi ??????? ??? //00?i??? iii ??0?i? ?i0?ipipppw dddtd dtdi ??????? ??? //kpkpkp dddtd dtdi ??????? ???? //hWp FFi /2? 轉(zhuǎn)向阻力 Fw與轉(zhuǎn)向阻力矩 Mr的關(guān)系式： 作用在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的手力 Fh與作用在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的力矩 Mh的關(guān)系式： 將式 （ 73）、式（ 74） 代入 后得到 如果忽略磨擦損失，根據(jù)能量地恒原理， 2Mr/Mh可用下式表示 將式 （ 76） 代入式 （ 75） 后得到 當(dāng) a和 Dsw不變時(shí)，力傳動(dòng)比 越大，雖然轉(zhuǎn)向越輕，但 也越大，表明轉(zhuǎn)向不靈敏。 aMF rW ?（ 73） swhh DM2（ 74） aMDihswrp ?（ 75） 02 ??? iddM khr ??（ 76） aDii swp 20??（ 77） pi 0?i 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比可用 表示以外，還可以近擬地用轉(zhuǎn)向節(jié)臂臂長(zhǎng) L2與搖臂臂長(zhǎng) L1之比來(lái)表示， 。 在汽車(chē)結(jié)構(gòu)中， L2與 L1的比值大約在 ~，可近似認(rèn)為其比值為 1，則 。由此可見(jiàn)，研究轉(zhuǎn)向系的傳動(dòng)比特性，只需研究轉(zhuǎn)向器的角傳動(dòng)比 及其變化規(guī)律即可。 式 （ 77） 表明，增大角傳動(dòng)比可以增加力傳動(dòng)比。當(dāng) Fw一定時(shí)，增大力傳動(dòng)比能減小作用在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的手力 Fh，使操縱輕便。 由 的定義可知：對(duì)于一定的轉(zhuǎn)向盤(pán)角速度，轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角速度與轉(zhuǎn)向器角度傳動(dòng)比在反比。角傳動(dòng)比增加后，轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角速度對(duì)轉(zhuǎn)向盤(pán)角速度的響應(yīng)變得遲鈍，汽車(chē)轉(zhuǎn)向靈敏性降低，所以“輕”和“靈”構(gòu)成一對(duì)矛盾。為解決這對(duì)矛盾，可采用變速比轉(zhuǎn)向器。 齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸式指銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器都可以制成變速比轉(zhuǎn)向器。 kp ddi ??? /?? 120 // LLddi kp ??? ??? ???? ddii /0 ???i0?i0?i下面介紹齒輪齒條轉(zhuǎn)向器變速比工作原理 根據(jù)相互嚙合齒輪的基圓齒距必須相等，即 pb1=pb2。 其中齒輪基圓齒距 pb1=πm1cosa1， 齒條基圓齒距 pb2=πm2cosa2。 由上述兩式可知：當(dāng)齒輪具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) m1和標(biāo)準(zhǔn)壓力角 a1與一個(gè)具有變模數(shù) m 變壓力角 a2的齒條相嚙合，并始終保持 πm1cosa1=πm2cosa2時(shí)，它們就可以嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)。 如果齒條中部（相當(dāng)汽車(chē)直線(xiàn)行駛位置）齒的壓力角最大，向兩端逐漸減?。?shù)也隨之減小）則主動(dòng)齒輪嚙合半徑也減小，致使轉(zhuǎn)向盤(pán)每轉(zhuǎn)動(dòng)某同一角度時(shí) ， 齒條行程也隨之減小 。 因此 ， 轉(zhuǎn)同器的傳動(dòng)比是變化的。 圖 79是根據(jù)上述原理設(shè)計(jì)的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒條壓力角變化示例 。從圖中可以看到，位于齒條中部位置處 的齒有較大壓力角和齒輪有較大的節(jié)圓 半徑，而齒條齒有寬的齒根和淺斜的齒 側(cè)面；位于具條兩端的齒，齒根減薄， 齒有陡斜的齒側(cè)面。 圖 79 齒條壓力角變化簡(jiǎn)圖 a） 齒條中部齒 b） 齒條兩端齒 轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比的選擇 轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比可以設(shè)計(jì)成減小 、 增大或保持不變的 。 影響選取角傳動(dòng)比變化規(guī)律的主要因素是轉(zhuǎn)向軸負(fù)荷大小和對(duì)汽車(chē)機(jī)動(dòng)能力的要求。 若轉(zhuǎn)向軸負(fù)荷小或采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向的汽車(chē)，不存在轉(zhuǎn)向沉重問(wèn)題，應(yīng)取較小的轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比，以提高汽車(chē)的機(jī)動(dòng)能力。 若轉(zhuǎn)向軸負(fù)荷大，汽車(chē)低速急轉(zhuǎn)彎時(shí)的操縱輕便性問(wèn)題突出，應(yīng)選用大些的轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比。 汽車(chē)以較高車(chē)速轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，要求轉(zhuǎn)向輪反應(yīng)靈敏，轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比應(yīng)當(dāng)小些。 汽車(chē)高速直線(xiàn)行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向盤(pán)在中間位置的 轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比不宜過(guò)小。否則轉(zhuǎn)向過(guò)分敏感， 使駕駛員精確控制轉(zhuǎn)向輪的運(yùn)動(dòng)有困難。 轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比變化曲線(xiàn)應(yīng)選用大致呈中間 小兩端大些的下凹形曲線(xiàn)，如圖 710所示。 圖 710 轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比 變化特性曲線(xiàn) 三、轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)副的傳動(dòng)間隙 △ t 傳動(dòng)間隙是指各種轉(zhuǎn)向器中傳動(dòng)副之間的間隙。該間隙隨轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角的大小不同而改變，并把這種變化關(guān)系稱(chēng)為轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)副傳動(dòng)間隙特性（圖 711）。 研究該特性的意義在于它與直線(xiàn)行駛的穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向器的使用壽命有關(guān)。 傳動(dòng)副的傳動(dòng)間隙在轉(zhuǎn)向盤(pán)處于中間及其附近位置時(shí)要極小，最好無(wú)間隙。若轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)副存在傳動(dòng)間隙，一旦轉(zhuǎn)向輪受到側(cè)向力作用，車(chē)輪將偏離原行駛位置，使汽車(chē)失去穩(wěn)定。 傳動(dòng)
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1