汽車轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)設(shè)計-wenkub.com
2025-06-27 07:09 本頁面
【正文】 在以后的學(xué)習(xí)、設(shè)計中，我會總結(jié)這次設(shè)計中的經(jīng)驗，繼續(xù)努力。其實除了最速下降法，還可以通過誤差公式，在程序了嵌套兩個循環(huán)，在規(guī)定的a和α0的范圍內(nèi)逐一試算，選出誤差最小的一組a和α0。心得體會：經(jīng)過將近一個月的學(xué)習(xí)思考，我終于完成了轉(zhuǎn)向機構(gòu)的設(shè)計。設(shè)計結(jié)果理想。 int b。 } } } cout采用直接搜索法:endl。j101。 max=2。 cout最大誤差:max*180/pi度endl。 a0=Caculate(150)*180/pi。//采用最速下降法求解。j++) { if(beta(a,i,j*pi/900)min) { min=beta(a,i,j*pi/900)。 return beta。 double C=(2*a*ab*b+M*M)/(2*a*a)M*cos(m+i)/a。 } return t2。 ei=SolveF(t1,t2)/FF。 while(fe) { double ei,FF。}double SolveF(double a,double i){ double f=F1(a,i)*F1(a,i)+F2(a,i)*F2(a,i)。 double n=atan(1/(1/tan(m)M/L))。 double f。最后C++程序如下：includeiostreamincludecmathusing namespace std。j++) { if(beta(a,i,j*pi/900)min) { min=beta(a,i,j*pi/900)。 return beta。 double C=(2*a*ab*b+M*M)/(2*a*a)M*cos(m+i)/a。A2+B2C2B+Cβ0式中 A=sin?(α+α0) B=cos?(α+α0)M/a C=2a2b2+M22a2Mcos?(α+α0)a內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向輪無側(cè)滑時的理想偏轉(zhuǎn)角： β=arctancotαMa Δβ=β βm=arctancotαMa2arctanA177。 f=SolveF(t1,t2)。 FF=ff[0]*ff[0]+ff[1]*ff[1]。 double f=1。 return f。}double F2(double a,double i)//方程2{ double m=。 double n=atan(1/(1/tan(m)M/L))。4梯形
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