機械原理課程設(shè)計--汽車前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)-wenkub.com
2025-01-09 05:38 本頁面
【正文】 找出實際值中，與 β理論值最接近的一個。令 1 ∈ (,)m,代入位移方程中，解得一組 l對應(yīng)的 。 Ph = 0。如上面的設(shè)計過程，盡管在無數(shù)種機構(gòu)中找到了最佳機構(gòu)，但運動起來誤差依然較大，無法保證前輪兩軸延長線的交點 P能落在后軸上。轉(zhuǎn)向梯形有整體式和斷開式兩種，選擇整體式或斷開式轉(zhuǎn)向梯形方案與懸架采用何種方案有聯(lián)系。 結(jié)構(gòu)（ a）（ d） 是 平面四桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，雖然設(shè)計制造比較方便，但其性能有著較大的局限性，上面我們 已 經(jīng) 研究過，誤差較大， 無法保證前輪兩軸延長線的交點 P 能落在后軸上，所以不是最理想機構(gòu)。) 0 3 6 9 12 15 18 20 γ (176。代入位移方程。 時的最小轉(zhuǎn)動角γ min。 不同 l對應(yīng)的 β 理論值和實際值之差的數(shù)據(jù)如下： l β理論值 β實際值 差值Δβ 由表格數(shù)據(jù)可知， 最佳機構(gòu) 為 l=，所對應(yīng)的 為 176。 再利用公式 得出 β的理論值。代入位移方程中。 令 β = 176。 tan β’ =L/(RdB)=2900/(100004001555)= β‘ = 176。否則轉(zhuǎn)向過分敏感，使駕駛員精確控制轉(zhuǎn)向輪的運動有困難。 若轉(zhuǎn)向軸負荷小或采用動力轉(zhuǎn)向的汽車，不存在轉(zhuǎn)向沉重問題，應(yīng)取較小的轉(zhuǎn)向器角傳動比，以提高汽車的機動能力。 傳動比變化特性 轉(zhuǎn)向系傳動比 轉(zhuǎn)向系的傳動比包括轉(zhuǎn)向系的角傳動比 0?i 和轉(zhuǎn)向系的力傳動比 iP。 轉(zhuǎn)向輪碰撞到障礙物以后，傳給轉(zhuǎn)向盤的反沖力要盡可能小。 轎車在任何行駛狀態(tài)下，轉(zhuǎn)向輪都不得產(chǎn)生自振，轉(zhuǎn)向盤沒有擺動。其中轉(zhuǎn)向器是將操縱機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)閭鲃訖C構(gòu)的直線運動 (嚴格講是近似直線運動 )的機構(gòu)，是轉(zhuǎn)向系的核心部件。 時的最小轉(zhuǎn)動角γ min。建議 a0取 102176。 ～ 103176。 這樣 ,整個車身就能繞 P點轉(zhuǎn)動 ,使四個輪子都能與地面形成純滾動 ,以減少輪胎的磨損 .因此 ,根據(jù)不同的轉(zhuǎn)彎半徑 R(汽車轉(zhuǎn)向行駛時 ,各車輪運行軌跡中最外側(cè)車輪滾出的圓周半徑 ),要求左右兩輪軸線 (AB、 CD)分別轉(zhuǎn)過不同的角度 a和β，其關(guān)系如下 : 如附圖 32所示為汽車右拐時： tanα ＝ L/(RdB) tanβ ＝ L/(Rd) 所以 a和β的函數(shù)關(guān)系為： cotβ cotα = B / L 同理 ,當汽車左拐時 ,由于對稱性 ,有 cotα cotβ = B / L,故轉(zhuǎn)向機構(gòu) ABCD的設(shè)計應(yīng)盡量滿足以上轉(zhuǎn)角要求 . 附圖 32 設(shè)計數(shù)據(jù)與要求 設(shè)計數(shù)據(jù)見附表 18，要求汽車沿直線行駛時 ,鉸鏈四桿機構(gòu)左右對稱 ,以保證左右轉(zhuǎn)彎時具有相同的特性 .該轉(zhuǎn)向機構(gòu)為等腰梯形雙搖桿機構(gòu) ,設(shè)計此鉸鏈四桿機構(gòu) . 附表 18 設(shè)計數(shù)據(jù) 參數(shù) 軸距 輪距 最小轉(zhuǎn)彎 半徑 銷軸到車輪中 心的距離 符號 L B Rmin d 單位 Mm mm mm mm 型 號 途樂GRX 2900 1605 6100 400 途樂 2900 1555 6100 400 尼桑公爵 2800 1500 5500 500 設(shè)計任務(wù) 1)、根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑 R min 和 R max=∞ (直線行駛 ),求出理論上要求的轉(zhuǎn)角α和β的對應(yīng)值。 一、題目：汽車前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu) 設(shè)計題目 汽車的前輪轉(zhuǎn)向，是通過等腰梯形機構(gòu) ABCD 驅(qū)使前輪轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)的?？旃?jié)奏高效率的生活加上們對高速體驗的不斷追求，也要求著 車速的不斷提高。到今天，汽車已經(jīng)不是單純機械意義上的汽車了，它是機械、電子、材料等學科的綜合產(chǎn)物。 機械原理課程設(shè)計說明書 題 目 汽車前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu) 學 院
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