機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 將式（ 1）代入式（ 2）后得到： aDii swp 20?? （ 5） 當(dāng) a 和 Dsw 不變時(shí)，力傳動(dòng)比 pi 越大，雖然轉(zhuǎn)向越輕，但 0?i 也越大，表明轉(zhuǎn)向不靈敏。 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和懸架導(dǎo)向裝置共同工作時(shí)，由于運(yùn)動(dòng)不協(xié)調(diào)使車輪產(chǎn)生的擺動(dòng)應(yīng)最小。 二、轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車底盤(pán)的重要組成部分，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能的好壞直接影響到汽車行駛的安全性、操縱穩(wěn)定性和駕駛舒適性，它對(duì)于確保車輛的行駛安全、減少交通事故以及保護(hù)駕駛員的人身安全、改善駕駛員的工作條件起著重要作用。 ，β 0 =77176。其中，兩前輪分別與兩搖桿 AB、 CD 相連，如附圖 32 所示。汽車轉(zhuǎn)向系也隨著汽車工業(yè)的發(fā)展歷經(jīng)了長(zhǎng)時(shí)間的演變。到今天，汽車已經(jīng)不是單純機(jī)械意義上的汽車了，它是機(jī)械、電子、材料等學(xué)科的綜合產(chǎn)物。 一、題目：汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)題目 汽車的前輪轉(zhuǎn)向，是通過(guò)等腰梯形機(jī)構(gòu) ABCD 驅(qū)使前輪轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 ～ 103176。 時(shí)的最小轉(zhuǎn)動(dòng)角γ min。 轎車在任何行駛狀態(tài)下，轉(zhuǎn)向輪都不得產(chǎn)生自振，轉(zhuǎn)向盤(pán)沒(méi)有擺動(dòng)。 傳動(dòng)比變化特性 轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比 轉(zhuǎn)向系的傳動(dòng)比包括轉(zhuǎn)向系的角傳動(dòng)比 0?i 和轉(zhuǎn)向系的力傳動(dòng)比 iP。否則轉(zhuǎn)向過(guò)分敏感，使駕駛員精確控制轉(zhuǎn)向輪的運(yùn)動(dòng)有困難。 令 β = 176。 再利用公式 得出 β的理論值。 時(shí)的最小轉(zhuǎn)動(dòng)角γ min。) 0 3 6 9 12 15 18 20 γ (176。轉(zhuǎn)向梯形有整體式和斷開(kāi)式兩種，選擇整體式或斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形方案與懸架采用何種方案有聯(lián)系。 Ph = 0。找出實(shí)際值中，與 β理論值最接近的一個(gè)。令 1 ∈ (,)m,代入位移方程中，解得一組 l對(duì)應(yīng)的 。如上面的設(shè)計(jì)過(guò)程，盡管在無(wú)數(shù)種機(jī)構(gòu)中找到了最佳機(jī)構(gòu)，但運(yùn)動(dòng)起來(lái)誤差依然較大，無(wú)法保證前輪兩軸延長(zhǎng)線的交點(diǎn) P能落在后軸上。 結(jié)構(gòu)（ a）（ d） 是 平面四桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，雖然設(shè)計(jì)制造比較方便，但其性能有著較大的局限性，上面我們 已 經(jīng) 研究過(guò)，誤差較大， 無(wú)法保證前輪兩軸延長(zhǎng)線的交點(diǎn) P 能落在后軸上，所以不是最理想機(jī)構(gòu)。代入位移方程。 不同 l對(duì)應(yīng)的 β 理論值和實(shí)際值之差的數(shù)據(jù)如下： l β理論值 β實(shí)際值 差值Δβ 由表格數(shù)據(jù)可知， 最佳機(jī)構(gòu) 為 l=，所對(duì)應(yīng)的 為 176。代入位移方程中。 tan β’ =L/(RdB)=2900/(100004001555)= β‘ = 176。 若轉(zhuǎn)向軸負(fù)荷小或采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向的汽車，不存在轉(zhuǎn)向沉重問(wèn)題，應(yīng)取較小的轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比，以提高汽車的機(jī)動(dòng)能力。 轉(zhuǎn)向輪碰撞到障礙物以后，傳給轉(zhuǎn)向盤(pán)的反沖力要盡可能小。其中轉(zhuǎn)向器是將操縱機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閭鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng) (嚴(yán)格講是近似直線運(yùn)動(dòng) )的機(jī)構(gòu)，是轉(zhuǎn)向系的核心部件。建議 a0取 102176。 這樣 ,整個(gè)車身就能繞 P點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng) ,使四個(gè)輪子都能與地面形成純滾動(dòng) ,以減少輪胎的磨損 .因此 ,根據(jù)不同的轉(zhuǎn)彎半徑 R(汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí) ,各車輪運(yùn)行軌跡中最外側(cè)車輪滾出的圓周半徑 ),要求左右兩輪軸線 (AB、 CD)分別轉(zhuǎn)過(guò)不同的角度 a和β，其關(guān)系如下 : 如附圖 32所示為汽車右拐時(shí)： tanα ＝ L/(RdB) tanβ ＝ L/(Rd) 所以 a和β的函數(shù)關(guān)系為： cotβ cotα = B / L 同理 ,當(dāng)汽車左拐時(shí) ,由于對(duì)稱性 ,有 cotα cotβ = B / L,故轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) ABCD的設(shè)計(jì)應(yīng)盡量滿足以上轉(zhuǎn)角要求 . 附圖 32 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)與要
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1