礦用汽車轉向梯形的設計-ustb本科畢業(yè)論文正文模板-資料下載頁
2025-08-02 21:16本頁面
【正文】 一系列參數(shù)值下轉向系統(tǒng)的優(yōu)劣。也就是比較在這一系列值下理論內轉角與實際內轉角的差值，通過比較這兩個角的差值來確定最優(yōu)解。根據(jù)最后選出的幾組數(shù)據(jù)用EXCEL繪出各組數(shù)據(jù)下的實際內轉角和理論內轉角的關系圖。然后根據(jù)最后的關系圖確定最后的最優(yōu)解。各組數(shù)據(jù)的圖如下：圖3 底角為梯形臂長為340 mm時實際內轉角和理論內轉角的關系圖4 底角為梯形臂長為350 mm時實際內轉角和理論內轉角的關系圖5 底角為梯形臂長為360 mm時實際內轉角和理論內轉角的關系圖6 底角為梯形臂長為370 mm時實際內轉角和理論內轉角的關系圖7 底角為梯形臂長為470 mm時實際內轉角和理論內轉角的關系圖8 底角為梯形臂長為480 mm時實際內轉角和理論內轉角的關系圖9 底角為梯形臂長為490 mm時實際內轉角和理論內轉角的關系圖10 底角為梯形臂長為560 mm時實際內轉角和理論內轉角的關系圖11 底角為梯形臂長為570 mm時實際內轉角和理論內轉角的關系由上面的一系列數(shù)據(jù)繪制的曲線可以看出，當梯形底角為，臂長為560 mm 時，盡管在以上理論內轉角和實際內轉角的差值較大，但是在到之間的時，兩個內轉角的差值卻很小。由于在輸入角度在小于的范圍內是本次設計的礦用汽車常用的轉角角度，而大于則相對來說礦車利用較少，從使用頻率這個理論的角度來看，選擇梯形底角為，臂長為560 mm會比選擇其他各組數(shù)據(jù)要好。6 運用ADAMS軟件創(chuàng)建模型在用ADAMS軟件建模之前，必須對實際的自卸汽車模型進行簡化。這樣不僅可以節(jié)省大量的建模時間，也可以保證ADAMS的仿真及分析過程能順利的進行。同時，由于ADAMS在運動學和動力學求解時，只考慮零件的質心和質量，而對零件的外部形狀不予考慮，因此在模型中精確的描述出復雜的零件外形，并沒有多大的實際意義。所以，我在建立的模型中用圓桿代替了所有的桿件零件，并且輪胎也只是用圓柱代替了。圖12兩個轉向輪的轉角曲線7 最優(yōu)值下的模型利用相同方法制作另一個轉向的模型。圖13最優(yōu)值模型下兩輪轉角曲線結 論（1）本文對SGA3723礦用汽車轉向機構進行了優(yōu)化設計，設計出了最優(yōu)的轉向梯形，其參數(shù)如下：梯形上底長 ，梯形下底長 ，梯形底角 = ，梯形臂長 。（2）運用ADAMS軟件對原始和文章設計最優(yōu)值下的兩組數(shù)據(jù)都制作了模型。同時也用EXCEL作出了轉角的圖形。參 考 文 獻[1] 劉惟信著. 機械最優(yōu)化設計. 北京：清華大學出版社，1994.[2] 王望予著. 汽車設計第四版. 北京：機械工業(yè)出版社，2007.[3] 顧柏良著. 汽車工程手冊. 北京：北京工業(yè)大學出版社，2004.[4] 王敏等. 汽車轉向機構的優(yōu)化設計，汽車工程，1995，（6）.360~366[5] 申焱華．礦用汽車轉向桿系的仿真分析．冶金設備，2003(3)：34~36
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