礦用汽車轉(zhuǎn)向梯形的設(shè)計(jì)-ustb本科畢業(yè)論文正文模板-在線瀏覽
2024-09-12 21:16本頁面
【正文】 le of dead rise, the trapezoidal reach, when transferred each outside corner, theory inside lock and actual inside lock relations. According to the objective function, the author determined the steering trapezium parameter after the author has established the steering trapezium and the original mineral product motor turning trapezoid model in ADAMS which this article designs. Steering linkage of the two steering the process of in situ simulation, obtained from the two steering trapezoid outer and inner corner of the relationship between rotation angles. Keywords：Steering linkage, Inside corner, Simulation and Optimization12 / 131 轉(zhuǎn)向梯形的介紹轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)用來保證轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)汽車的車輪均能繞同一瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心在不同半徑的圓周上作無滑動(dòng)的純滾動(dòng)。并在ADAMS中建立了本文設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)向梯形及原有礦用汽車轉(zhuǎn)向梯形的模型，對兩種轉(zhuǎn)向梯形的原地轉(zhuǎn)向過程進(jìn)行仿真，得到兩個(gè)轉(zhuǎn)向梯形外輪轉(zhuǎn)角與內(nèi)輪轉(zhuǎn)角間的關(guān)系。礦用汽車轉(zhuǎn)向梯形的設(shè)計(jì)陳風(fēng)帆 北京科技大學(xué)摘 要：文中采用了傳統(tǒng)的計(jì)算方法對礦用汽車的轉(zhuǎn)梯形進(jìn)行了優(yōu)化。以一定外轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)理論內(nèi)轉(zhuǎn)角和實(shí)際內(nèi)轉(zhuǎn)角差值的絕對值的和為目標(biāo)函數(shù)的終值，利用EXCEL軟件編得出了不同梯形底角、梯形臂長下，轉(zhuǎn)過各個(gè)外轉(zhuǎn)角時(shí)，理論內(nèi)轉(zhuǎn)角與實(shí)際內(nèi)轉(zhuǎn)角的關(guān)系。關(guān)鍵詞：轉(zhuǎn)向梯形，內(nèi)轉(zhuǎn)角，仿真優(yōu)化。同時(shí)，為了達(dá)到總體布置要求的最小轉(zhuǎn)彎直徑值，轉(zhuǎn)向輪應(yīng)有足夠大的轉(zhuǎn)角。圖1是轉(zhuǎn)向梯形示意圖：圖1轉(zhuǎn)向梯形示意圖轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)分為整體式和分段式兩種。整體式轉(zhuǎn)向梯形是由轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向梯形臂、和汽車前軸組成。而分段式轉(zhuǎn)向梯形兩轉(zhuǎn)向輪互不影響，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本較2 整體式轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，受彈性輪胎側(cè)偏角的影響所有車輪不是繞位于后軸延長線上的點(diǎn)滾動(dòng)，而是繞位于前軸和后軸之間的汽車內(nèi)側(cè)某一點(diǎn)滾動(dòng)。由于影響輪胎側(cè)偏角的因素很多，且難以精確確定，所以以下都是在忽略車輪側(cè)偏角影響的條件下分析有關(guān)兩軸汽車的轉(zhuǎn)向問題。圖2內(nèi)、外車輪轉(zhuǎn)角關(guān)系簡圖設(shè)為外側(cè)車輪轉(zhuǎn)角，為內(nèi)側(cè)車輪
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1