機械原理課程設計--汽車前輪轉向機構-資料下載頁
2025-06-06 00:31本頁面
【正文】 選 所對應的值。代入位移方程。計算出 各轉角對應的 γ 值。則 最小的 值 即為最小傳動角 γ min。 θ φ+α γ C D A B φ β 計算可知 ， γ 隨著 α 的 增加而 單調 遞減 ，其 α γ 數(shù)據(jù)如下 ： α (176。) 0 3 6 9 12 15 18 20 γ (176。) 四、設計結構分析 四 種類型梯形機構的選擇： 汽車轉向梯形機構如下圖所示共有四種可能的類型： 機構可行的必要條件是當機構轉動時，前輪兩軸延長線的交點 P能落在后輪軸的延長線上。當研究車輛右轉時，左邊連架桿的轉角α小于右邊連架桿的轉角β。 易知， （ a）、（ d）兩 種 機構均可行 . 而對于 (b)、 (c)機構，當這兩種機構右轉時，α大于β，所以這兩種機構是不可行的。 結構（ a）（ d） 是 平面四桿機構結構簡單，雖然設計制造比較方便，但其性能有著較大的局限性，上面我們 已 經 研究過，誤差較大， 無法保證前輪兩軸延長線的交點 P 能落在后軸上，所以不是最理想機構。 五、 轉向梯形機構優(yōu)化 轉向梯形機構用來保證汽車轉彎行駛時所有車輪能繞一個瞬時轉向中心，在不同的圓周上做無滑動的純滾動。設計轉向梯形的主要任務之一是確定轉向梯型的最佳參數(shù)和進行強度計算。一般轉向梯形機構布置在前軸之后，但當發(fā)動機位置很低或前軸驅動時，也有位于前軸之前的。轉向梯形有整體式和斷開式兩種，選擇整體式或斷開式轉向梯形方案與懸架采用何種方案有聯(lián)系。無論采用哪一種（ a） （ b） （ c） （ d） 方案，必須正確選擇轉向梯形參數(shù)，做到汽車轉彎時，保證全部車輪繞一個瞬時轉向中心行駛，使在不同圓周上運動的車輪，作無滑動的純 滾動運動。同時，為達到總體布置要求的最小轉彎直徑值，轉向輪應有足夠大的轉角。 由機械原理易知，平面四桿機構結構簡單，雖然設計制造比較方便，但其性能有著較大的局限性。如上面的設計過程，盡管在無數(shù)種機構中找到了最佳機構，但運動起來誤差依然較大，無法保證前輪兩軸延長線的交點 P能落在后軸上。 因此，我考慮利用上圖所示的六桿機構設計轉向機構。 計算 機構自由度： n = 5 。 Pl = 6 。 Ph = 0。 F = 3 5 2 6 = 1 自由度為 1，運動確定 運動分析 下圖為 該機構在 轉 過某 角 度 的狀態(tài)如下 : 列出位移方程： 1 o ( +α)+ 2 o 1 + 3 + 2 o 2 + 1 o ( β) = 1 n( +α) = 2 n 1 +h 1 n( β) = 2 n 2 +h 機構設計 方法 θ +α θ β φ1 φ2 h θ 3 2 1 如第二題，滿足該機構在最小轉彎半徑 Rmin 所 對應的α和β滿足 P點落在后軸延長線上的要求；并且其他各組α和β盡可能是能使 P點落在后軸延長線上。 經過分析，我們取 2 = 。 3 = 。令 1 ∈ (,)m,代入位移方程中，解得一組 l對應的 。 再 令 α = 10176。，將上面求得的 l及 值代入位移方程中，得出各種機構 l及 對應 β的實際值。 為找出最佳機構，利用公式LB?? ?? cotcot 得出 β的理論值。找出實際值中，與 β理論值最接近的一個。所對應的 l及 即為最佳機構 。 用 A3圖紙畫圖得：
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