汽車設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向-資料下載頁(yè)
2025-02-21 13:24本頁(yè)面
【正文】 向軸 裝轉(zhuǎn)向盤 連接轉(zhuǎn)向器 電動(dòng)式 助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 的優(yōu)點(diǎn)： 有許多液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所不具備的優(yōu)點(diǎn)： ? （ 1）將電動(dòng)機(jī)、離合器、減速裝置、轉(zhuǎn)向桿等各部件裝配成一個(gè)整體，這既無(wú)管道也無(wú)控制閥，使其結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量減輕。一般電動(dòng)式 EPS的質(zhì)量比液壓式 EPS質(zhì)量輕 25%左右。 ? （ 2）沒(méi)有液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所必須的常運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向油泵，電動(dòng)機(jī)只是在需要轉(zhuǎn)向時(shí)才接通電源，所以動(dòng)力消耗和燃油消耗均可降到最低。 ? （ 3）省去了油壓系統(tǒng)，所以不需要給轉(zhuǎn)向油泵補(bǔ)充油，也不必?fù)?dān)心漏油。 ? （ 4）可以比較容易地按照汽車性能的需要設(shè)置、修改轉(zhuǎn)向助力特性。 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類 轉(zhuǎn)向軸式 轉(zhuǎn)向齒輪式 雙齒輪式 滾珠絲杠桿式 齒條式 15 10 5 0 5 10 153020100102030轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) / Nm轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) / A轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) [轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)0轉(zhuǎn)5轉(zhuǎn)10轉(zhuǎn)20轉(zhuǎn)30轉(zhuǎn)40轉(zhuǎn)60轉(zhuǎn)150 km/h] 1 4轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) / V205 209 243 276 310 344 377 411 444 478 512 545 579 612 646 679 713 747 780 814 818轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)10轉(zhuǎn) AD轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn) ?助力特性可以根據(jù)車速調(diào)節(jié) 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩 電動(dòng)機(jī)電流 150km/h 0km/h 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn) ?助力特性曲線形狀可調(diào) 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩 電動(dòng)機(jī)電流 ?調(diào)節(jié)可以采用 軟件 進(jìn)行，減少開發(fā)成本和周期 6－ 8Nm 1－ 2 Nm P238，要求 3）偏大 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn) ?節(jié)能 ?環(huán)保 ?結(jié)構(gòu)緊湊 ?符合汽車的發(fā)展方向－電動(dòng) ?技術(shù)含量要求較高，目前國(guó)內(nèi)不成熟 ?助力不能夠很大 全電動(dòng)轉(zhuǎn)向－線控轉(zhuǎn)向（ SteerByWire） 特點(diǎn)： 取消了轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接 優(yōu)點(diǎn)： ?傳動(dòng)比可調(diào) ?提高主動(dòng)安全 ?提高被動(dòng)安全 缺點(diǎn)： 技術(shù)含量高，成本高，目前處于研究階段 主動(dòng)轉(zhuǎn)向 ?主動(dòng)轉(zhuǎn)向的助力百分比是一定，為了操縱輕便性，主動(dòng)轉(zhuǎn)向要帶有其它助力機(jī)構(gòu) ?技術(shù)含量高，成本高，目前只有極少數(shù)高級(jí)車應(yīng)用，比如 BMW的一部分車 ?傳動(dòng)比可調(diào) ?主動(dòng)轉(zhuǎn)向保持了機(jī)械連接，具有安全失效的功能 轉(zhuǎn)向梯形 ? 轉(zhuǎn)向梯形的兩種形式 ? 整體式－配合非獨(dú)立懸架 ? 斷開式－配合獨(dú)立懸架 ? 整體式 ? 斷開式 斷開點(diǎn) 轉(zhuǎn)向梯形 ? 斷開式轉(zhuǎn)向梯形一般采用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 斷開式轉(zhuǎn)向梯形 ? 橫拉桿做成分段式的 ， 各段一般用球接頭連接 。 接頭中心稱為斷開點(diǎn) 。 ? 對(duì)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，斷開點(diǎn)是齒條與轉(zhuǎn)向拉桿的鉸接點(diǎn)。 ? 斷開點(diǎn)的選取原則是：尋找轉(zhuǎn)向節(jié)臂球銷中心 s運(yùn)動(dòng)軌跡的曲率中心 。 整體式轉(zhuǎn)向梯形 分析前提條件 ： 忽略側(cè)偏角影響的條件下 c ot c otoi KL????兩軸汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，理想的內(nèi)輪轉(zhuǎn)角 θi外輪轉(zhuǎn)角 θo之間的關(guān)系為： 整體式轉(zhuǎn)向梯形 實(shí)際的內(nèi)輪轉(zhuǎn)角θ’ i與外輪轉(zhuǎn)角 θo之間的關(guān)系為： 式（ 7－ 33） 39。22si n( )a r c si n( ) 1 2 c os( )[ 2 c os c os( ) c os 2 ]a r c c os( ) 1 2 c os( )oioooKKmmKmKKmmKm??????? ? ? ??????? ? ?? ? ??? ? ? 整體式轉(zhuǎn)向梯形 實(shí)際的內(nèi)輪轉(zhuǎn)角 θ’ i與理想值 θi不一致 中間常用范圍內(nèi)越小越好，兩端則可適當(dāng)放寬 要求 θ’ i與 θi盡可能小 θ’ i與 θi的差值在不同位置不同 因此，存在優(yōu)化問(wèn)題 整體式轉(zhuǎn)向梯形優(yōu)化 目標(biāo)函數(shù) m a x 39。1( ) ( )( ) ( ) [ ](, 00)1%ooii oi i oioii oif m??? ? ? ???????? ?? ?實(shí)際上是求代數(shù)和代替求積分 m a x 0 10( ) 10 20 20 ooooo?? ? ???? ?????? ??權(quán)函數(shù) 目標(biāo)函數(shù) f越小越好 整體式轉(zhuǎn)向梯形優(yōu)化 約束條件 m inm a xm in000mmmm????????m in 40????梯形臂 m太長(zhǎng)不利于布置，太短則受力過(guò)大，梯形底角 γ過(guò)小也會(huì)造成受力過(guò)大，所以有 四連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角方不宜過(guò)小，通常取 轉(zhuǎn)向減振器 ? 轉(zhuǎn)向減振器廣泛應(yīng)用于轎車、輕型汽車上，這些車輛又大都采用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，其逆效率較高。 ? 作用：衰減轉(zhuǎn)向輪的擺振和緩和來(lái)自路面的沖擊載荷，對(duì)機(jī)械轉(zhuǎn)向器更是如此 圖 7— 44 結(jié)構(gòu)圖 固定 移動(dòng)活塞 轉(zhuǎn)向減振器的特性 ? 因?yàn)檗D(zhuǎn)向減振器要衰減車輪的左右擺動(dòng)，所以它的減振特性是對(duì)稱的，即拉伸和壓縮行程 S有對(duì)稱的阻尼力 F。 轉(zhuǎn)向減振器 懸架減振器 問(wèn)題：轉(zhuǎn)向減振器與懸架減振器的特性有什么不一樣？ ? 現(xiàn)在應(yīng)用最廣泛的是哪兩種轉(zhuǎn)向器？各應(yīng)用于什么場(chǎng)合？ ? 轉(zhuǎn)向防傷機(jī)構(gòu)的要求是什么？主要采用什么措施？ ? 如何選擇轉(zhuǎn)向器的間隙特性和傳動(dòng)比特性？ ? 液壓助力轉(zhuǎn)向有什么優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)？怎么改進(jìn)？ ? 斷開式轉(zhuǎn)向梯形斷開點(diǎn)選擇的原則是什么？整體式轉(zhuǎn)向梯形斷的優(yōu)化參數(shù)和優(yōu)化目標(biāo)是什么？ 本章重點(diǎn)
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