【正文】 是縱拉桿對轉向節(jié)上臂的作用力，一般可用前軸負荷 G1的一半計算，即FQ=。l 是縱拉桿作用力臂；l39。是橫拉桿軸向力 FS的作用力臂。從上式可以看出，梯形臂不宜過短，因為橫拉桿軸向力與梯形臂長 m 成反比，m 減小導致 FS增大。但梯形臂長度也不宜過大，否則會使其布置困難，尤其對于前置梯形更是如此。通常汽車上梯形臂長度 m 與兩主銷中心距 M39。的比值約為 m／M39。=~。綜合分析，我選取的主要參數(shù) m 為 204mm，M39。為 1672mm，m／M39。為 。梯行底角 θ 是一個非常重要的參數(shù)，一般情況下，對整體式轉向軸后置梯形來說，兩梯形臂延長線的交點約在前軸后軸距的 2／3 處左右。在實際設計中梯行底角 θ 是根據整車布置最后確定的，一般在 70○ ~80○ 范圍內。梯形底角主要受到車輪的限制，很難設計得十分合理，一般設時橫拉桿接頭與車輪間隙不小于 8mm。 梯形校核以圖解法進行校核。1) 首先根據初步確定的梯形尺寸（梯形下底長度 M=AB、梯形臂長度 m=AP=BQ、梯形底角 θ）作出中間位置的轉向梯形圖 APQB。2) 分別以 A 和 B 為圓心，以梯形臂長 m 為半徑畫兩弧。3) 以 A 點為圓心，從 AP 線開始每隔 5○ 作出 A 點的圓心角 βββ3，......,與以 A 點為圓心、m 為半徑所畫弧相交于 PPP3，......,各點，再分別以PPP3，......各點為圓心，以 PQ 長為半徑所畫弧分別與以 B 點為圓心、m 為半徑所畫出的弧相交于 QQQ3......，將 B 點與 QQQ3......各點連線，測量∠QBQ1，∠QBQ2，......各角，即為外輪轉角 ααα3.....。4) 內輪轉角 β 與外輪轉角 α 的相應關系如表所示。β 5○ 10○ 15○ 20○ 25○ 30○α α1 α2 α3 α4 α5 α6開封大學機械與汽車工程學院汽車制造與裝配技術畢業(yè)論文 19 根據作出的內、外輪轉角畫出實際的特性曲線。與理論特性曲線進行比較，可以選出幾組不同的梯形轉角 θ 和梯形臂長 m，按上述方法求出和畫出一系列的特性曲線，最接近理論特性曲線的該條曲線的 θ 和 m，即為選定的梯形底角和梯形臂長?？紤]輪胎側向彈性的影響，應使實際內外輪轉角的差值比理論值小。實際梯形特性曲線與理論特性曲線通常相交于 15○ ~25○ 之間，使 25○ 以內的實際特性曲線盡量靠近理論特性曲線?？紤]整車布置，經過校核后我取 m 為 204mm，M39。為 1672mm，m／M39。為 ，θ為 76○ 。 轉向傳送機構的臂、桿與球銷轉向傳動機構的桿件應選用剛性好、質量小的 30 或 35 號鋼的無縫鋼管制造，其沿長度方向的外形可根據總布置的需要確定。轉向傳動機構的各元件間采用球形鉸接．球形鉸接的主要特點是能夠消除由于鉸接處的表而磨損而產生的間隙，也能滿足兩鉸接件間復雜的相對運動。在現(xiàn)代球形鉸接的結構中均是用彈簧將球頭與襯墊壓緊。而且應采用有效結構措施保持住潤滑材料及防止灰塵污物進入。球銷與襯墊均采用低碳合金鋼如 12CrNi3A，18MnTi，或 20CrN 制造，工作表面經滲碳淬火處理，滲碳層深 ～，表面硬度 HRC 56～63。允許采用中碳鋼 40 或45 制造并經高頻淬火處理，球銷的過渡圓角處則用滾壓工藝增強。球形鉸接的殼體則用鋼 35 或 40 制造。 轉向橫拉桿及其端部 轉向橫拉桿與梯形轉向桿系的相似。球頭銷通過螺紋與齒條連接。當這些球頭銷依制造廠的規(guī)范擰緊時，在球頭銷上就作用了一個預載荷。防塵套夾在轉向器兩側的殼體和轉向橫拉桿上，這些防塵套阻止雜物進入球銷及齒條中。轉向橫拉桿端部與外端用螺紋聯(lián)接。這些端部與梯形轉向桿系的相似。側面螺母將橫拉桿外端與橫拉桿鎖緊（ 圖 64） 。開封大學機械與汽車工程學院汽車制造與裝配技術畢業(yè)論文 20 圖 43 轉向橫拉桿外接頭1 橫拉桿 2鎖緊螺母 3外接頭殼體 4球頭銷 5六角開槽螺母 6球碗 7端蓋 8梯形臂 9開口銷表 44 轉向橫拉桿及接頭的尺寸設計參數(shù)序號 項目 符號 尺寸參數(shù)( )m1 橫拉桿總長 aL2812 橫拉桿直徑 ?153 螺紋長度 M604 外接頭總長 W1205 球頭銷總長 QXL626 球頭銷螺紋公稱直徑 qxdM1017 外接頭螺紋公稱直徑 wM128 內接頭總長 9 內接頭螺紋公稱直徑 ndM16 桿件設計結果轉向梯形臂/mm 440轉向橫拉桿/mm 281開封大學機械與汽車工程學院汽車制造與裝配技術畢業(yè)論文 215 零件圖 轉向垂臂開封大學機械與汽車工程學院汽車制造與裝配技術畢業(yè)論文 22 側蓋開封大學機械與汽車工程學院汽車制造與裝配技術畢業(yè)論文 23 齒條開封大學機械與汽車工程學院汽車制造與裝配技術畢業(yè)論文 24 齒輪軸 橫拉桿接頭開封大學機械與汽車工程學院汽車制造與裝配技術畢業(yè)論文 25 結論 對于汽車轉向系，在上學期選題的時候還沒有充分的了解，但本著對汽車構造方面的強烈興趣，在林老師的精心指導下，首先在網上調查現(xiàn)代汽車轉向系的一些基本資料，了解其組成以及工作原理。然后開始著手論文的設計資料。汽車相關的機構方面知識最終還是回歸到機械設計范疇。憑著自己四年來積累的機械相關知識，查閱圖書館汽車轉向系相關資料，以及互聯(lián)網中的中國機械CAD論壇、中國汽車工程師之家論壇，為本次設計作了大量的資料收集。通過本次的設計實踐，我把大學期間所學的所有專業(yè)知識都應用，不僅大大的充實了自己的專業(yè)知識，而且還進一步提高了自己整體專業(yè)水平，可以說本次的畢業(yè)設計是一分耕耘，一分收獲。 綜 合 題 目 要 求 ， 對 課 題 轉 向 器 進 行 總 體 設 計 ， 遵 循 需 求 分 析 、 概 要 設 計 、 詳 細設 計 這 一 程 序 ， 從 結 構 選 型 到 結 構 布 局 ， 再 到 具 體 零 件 尺 寸 的 設 計 都 依 照 前 一 階 段的 流 程 模 型 和 機 械 設 計 準 則 。 最 后 根 據 總 體 設 計 所 得 的 參 數(shù) ， 利 用 三 維 設 計 軟 件ug對 各 個 零 件 進 行 三 維 造 型 。 由 于 三 維 制 圖 ， 不 能 更 好 的 表 示 出 尺 寸 、 公 差 等 等 ，故 而 再 用 CAD對 轉 向 器 進 行 二 維 設 計 。在這次設計過程中，體現(xiàn)出自己與團隊成員設計的能力以及綜合運用知識的能力，體會了學以致用、突出自己勞動成果的喜悅心情，從中發(fā)現(xiàn)自己平時學習的不足和薄弱環(huán)節(jié)，從而加以彌補。 開封大學機械與汽車工程學院汽車制造與裝配技術畢業(yè)論文 26參考文獻[1] 毛彩云，吳暮春，[J].科普園，2022.[2] [M].北京：人民交通出版社，2022.[3] （第4版）[M].北京：機械工業(yè)出版社，2022.[4] 王豐元，馬明星. 汽車設計課程設計指導書[M].北京：中國電力出版社，[5] 濮良貴、[M].北京：高等教育出版社，2022.[6] [M].北京：機械工業(yè)出版社，1992.[7] 褚洪生,杜增吉,閻金華. MATLAB [M].北京：機械工業(yè)出版社，2022[8] [M].北京：機械工業(yè)出版社，2022.[9] 徐石安．汽車構造底盤工程[M]．北京：清華大學出版社，2022．[10] (三)[M].哈爾濱 黑龍江人民出版社,2022.[11] (日)[M].北京：吉林科學技術出版社，香港萬里機構出版有限公司，1999[12] (日)細川武志 [M].北京：人民交通出版社，2022.開封大學機械與汽車工程學院汽車制造與裝配技術畢業(yè)論文 27致 謝 在此感謝我們的林老師.，老師嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜樣；老師循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪；這次模具設計的每個實驗細節(jié)和每個數(shù)據，都離不開老師您的細心指導。而您開朗的個性和寬容的態(tài)度，幫助我能夠很順利的完成了這次課程設計。同時感謝對我?guī)椭^的同學們，謝謝你們對我的幫助和支持，讓我感受到同學的友誼。 由于本人的設計能力有限，在設計過程中難免出現(xiàn)錯誤，懇請老師們多多指教,我十分樂意接受你們的批評與指正，本人將萬分感謝。在此，我再一次向你們說聲“謝謝” 。