【正文】 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類 轉(zhuǎn)向軸式 轉(zhuǎn)向齒輪式 雙齒輪式 滾珠絲杠桿式 齒條式 15 10 5 0 5 10 153020100102030轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) / Nm轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) / A轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) [轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)0轉(zhuǎn)5轉(zhuǎn)10轉(zhuǎn)20轉(zhuǎn)30轉(zhuǎn)40轉(zhuǎn)60轉(zhuǎn)150 km/h] 1 4轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) / V205 209 243 276 310 344 377 411 444 478 512 545 579 612 646 679 713 747 780 814 818轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)10轉(zhuǎn) AD轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn) ?助力特性可以根據(jù)車速調(diào)節(jié) 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩 電動機(jī)電流 150km/h 0km/h 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn) ?助力特性曲線形狀可調(diào) 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩 電動機(jī)電流 ?調(diào)節(jié)可以采用 軟件 進(jìn)行，減少開發(fā)成本和周期 6－ 8Nm 1－ 2 Nm P238，要求 3）偏大 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn) ?節(jié)能 ?環(huán)保 ?結(jié)構(gòu)緊湊 ?符合汽車的發(fā)展方向－電動 ?技術(shù)含量要求較高，目前國內(nèi)不成熟 ?助力不能夠很大 全電動轉(zhuǎn)向－線控轉(zhuǎn)向（ SteerByWire） 特點(diǎn)： 取消了轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接 優(yōu)點(diǎn)： ?傳動比可調(diào) ?提高主動安全 ?提高被動安全 缺點(diǎn)： 技術(shù)含量高，成本高，目前處于研究階段 主動轉(zhuǎn)向 ?主動轉(zhuǎn)向的助力百分比是一定，為了操縱輕便性，主動轉(zhuǎn)向要帶有其它助力機(jī)構(gòu) ?技術(shù)含量高，成本高，目前只有極少數(shù)高級車應(yīng)用，比如 BMW的一部分車 ?傳動比可調(diào) ?主動轉(zhuǎn)向保持了機(jī)械連接，具有安全失效的功能 轉(zhuǎn)向梯形 ? 轉(zhuǎn)向梯形的兩種形式 ? 整體式－配合非獨(dú)立懸架 ? 斷開式－配合獨(dú)立懸架 ? 整體式 ? 斷開式 斷開點(diǎn) 轉(zhuǎn)向梯形 ? 斷開式轉(zhuǎn)向梯形一般采用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 斷開式轉(zhuǎn)向梯形 ? 橫拉桿做成分段式的 ， 各段一般用球接頭連接 。（ 主要問題 ） ? 具有固定放大倍率，操縱輕便型和操縱穩(wěn)定性難以兼顧。高級轎車的 值在 。mm）的半徑經(jīng)驗(yàn)公式 式中， f為輪胎和路面間的滑動磨擦因數(shù)，一般取 ； G1為轉(zhuǎn)向軸負(fù)荷（ N）； p為輪胎氣壓（ MPa）。 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 iω=2πr/P ? 措施：螺距 P不變，齒扇嚙合半徑 r變化 轉(zhuǎn)向系 (器 )的傳動比的變化 對 轉(zhuǎn)向軸荷較小 ，或者安裝動力轉(zhuǎn)向的車輛 中間位置傳動比大為了高速操縱的穩(wěn)定性，因?yàn)檫^小會使車輛反應(yīng)過于靈敏，很難操縱；傳動比大導(dǎo)致路感差；兩端小則為滿足低速操縱靈敏性。它能保證轉(zhuǎn)向輪和轉(zhuǎn)向盤自動回正，既可以減輕駕駛員的疲勞，又可以提高行駛安全性。 a、萬向節(jié)連接轉(zhuǎn)向軸 不斷開，不吸能。 ? 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的幾種形式 中間輸入，兩端輸出 側(cè)面輸入，兩端輸出 側(cè)面輸入，中間輸出 側(cè)面輸入，一端輸出 ? 齒條的翻轉(zhuǎn)力矩 ? 轉(zhuǎn)向拉桿施加的在齒條上使其沿齒條軸向轉(zhuǎn)動的力矩 側(cè)面輸入，中間輸出 F從上面看 受力圖 從前面看 ?齒條斷面形狀 ?圓形 ?V形 ?Y形 減磨墊片 齒條 齒輪 托座 ? 圓形斷面齒條制作工藝比較簡單。 轉(zhuǎn)向減震器 ?4)轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)和懸架導(dǎo)向裝置共同工作時(shí)，由于運(yùn)動不協(xié)調(diào)使車輪產(chǎn)生的擺動應(yīng)最小。第七章 轉(zhuǎn)向系設(shè)計(jì) ? 167。 ?5)保證汽車有較高的機(jī)動性，具有迅速和小轉(zhuǎn)彎行駛能力。 ? V形和 Y形斷面齒條與圓形斷面比較，消耗的材料少，故質(zhì)量小。結(jié)構(gòu)簡單，利于布置， b、兩段式防傷轉(zhuǎn)向軸 斷開，吸能少。 ? 但是，在 不平路面上 行駛時(shí)，傳至轉(zhuǎn)向盤上的車輪沖擊力，易使駕駛員疲勞，影響安全行駕駛。 轉(zhuǎn)向器角傳動比的選擇 ? 若轉(zhuǎn)向軸負(fù)荷大 ，汽車低速急轉(zhuǎn)彎時(shí)的操縱輕便性問題突出，應(yīng)選用大些的轉(zhuǎn)向器角傳動比。 作用在轉(zhuǎn)向盤上的手力為 式中， L1轉(zhuǎn)向搖臂長； L2為轉(zhuǎn)向節(jié)臂長； Dsw為轉(zhuǎn)向盤直徑； iω為轉(zhuǎn)向器角傳動比； η+為轉(zhuǎn)向器正效率。 轉(zhuǎn)向靈敏度也可以用接通動力轉(zhuǎn)向時(shí)，作用到轉(zhuǎn)向盤的手力的轉(zhuǎn)角來評價(jià)，要求此力在 2050N，轉(zhuǎn)角在 10176。 液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點(diǎn) 為此采用 車速感應(yīng)型 動力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，有 電控液壓動力轉(zhuǎn)向和電動助力轉(zhuǎn)向 系統(tǒng) 具有固定放大倍率的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要缺點(diǎn) ? 放大倍率小，可減小汽車在停車或低速行駛狀態(tài)下轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的力，但當(dāng)汽車以高速行駛時(shí)，會使轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的力顯得太小，不利于對高速行駛的汽車進(jìn)行方向控制（ 方向發(fā)飄 ）； ? 反之，放大倍率大，可增加汽車在高速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向力，但當(dāng)汽車停駛或低速行駛時(shí)，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤就會顯得非常吃力（ 轉(zhuǎn)向沉重 ）。 接頭中心稱為斷開點(diǎn) 。 ? （ 4）可以比較容易地按照汽車性能的需要設(shè)置、修改轉(zhuǎn)向助力特性。 ? 助力特性難以滿足要求。 （ 3） 轉(zhuǎn)向靈敏度 轉(zhuǎn)向靈敏度可以用轉(zhuǎn)向盤行程與滑閥行程的比值來評價(jià) 比值 越小，則動力轉(zhuǎn)向作用的靈敏度越高。 計(jì)算汽車在瀝青或者混凝土跨面上的原地轉(zhuǎn)向阻力矩 MR（ N ? 若轉(zhuǎn)向軸 負(fù)荷小或采用動力轉(zhuǎn)向 的汽車，不存在轉(zhuǎn)向沉重問題，應(yīng)取較小的轉(zhuǎn)向器角傳動比，以提高汽車的機(jī)動能力。 α0 η 00323 )(????tgtgPPP ????? 32 逆效率影響汽車的使用性能 ? 正常 路面作用在車輪上的力，經(jīng)過轉(zhuǎn)向系可大部分傳遞到轉(zhuǎn)向盤，這種逆效率較高的轉(zhuǎn)向器屬于可逆式。 二、防傷安全機(jī)構(gòu)方案分析