汽車(chē)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向(文件)
【正文】 的 磨損后的 調(diào)整過(guò)的 ? 傳動(dòng)副的傳動(dòng)間隙在轉(zhuǎn)向盤(pán)處于中間及其附近位置時(shí)要極小，最好無(wú)間隙。 46 獲得傳動(dòng)間隙特性的方法： 對(duì)于循環(huán)球齒輪齒扇式： （ 1）偏心法：齒槽同寬，中間齒正常厚度，往兩邊依次遞減。 計(jì)算汽車(chē)在瀝青或者混凝土跨面上的原地轉(zhuǎn)向阻力矩 MR（ N PGfMR313??? ??iDLMLFswRh212 48 設(shè)計(jì)原則： ? 當(dāng)前軸負(fù)荷大于 40KN時(shí)，必須采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向； ? 當(dāng)前軸負(fù)荷在 25～ 40KN之間時(shí)，可裝可不裝； ? 當(dāng)前軸負(fù)荷小于 25KN時(shí)，不必裝動(dòng)力轉(zhuǎn)向。 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的液壓、氣壓或電氣部件部分或全部失效后，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必須有控制汽車(chē)行駛方向的能力。 圖 712 動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)布置方案 1— 分配閥 2— 轉(zhuǎn)向器 3— 動(dòng)力缸 （一）動(dòng)力轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)形式 ：尺寸小，壓力大，靈敏度高，可吸收沖擊，無(wú)需潤(rùn)滑； ：體積大，質(zhì)量大，靈敏度低，壓力低 二、液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)布置方案分析 在分析比較動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)布置方案時(shí)，要考慮以下幾個(gè)方面： 1）結(jié)構(gòu)上是否緊湊； 2）轉(zhuǎn)向器主要零件是否承受由動(dòng)力缸建立起來(lái)的 載荷； 3）拆裝轉(zhuǎn)向器是否容易； 4）管路，特別是軟管的管路長(zhǎng)短； 5）轉(zhuǎn)向輪在側(cè)向力作用下是否容易產(chǎn)生擺振； 6）能不能采用典型轉(zhuǎn)向器等方面。 （ 3） 轉(zhuǎn)向靈敏度 轉(zhuǎn)向靈敏度可以用轉(zhuǎn)向盤(pán)行程與滑閥行程的比值來(lái)評(píng)價(jià) 比值 越小，則動(dòng)力轉(zhuǎn)向作用的靈敏度越高。范圍。 ? 在輸入轉(zhuǎn)矩不大的時(shí)候，相當(dāng)于圖中 A段； ? 汽車(chē)原地轉(zhuǎn)向或調(diào)頭時(shí)，輸入轉(zhuǎn)矩進(jìn)入最大區(qū)段（圖中 C段）； ? B區(qū)段屬常用快速轉(zhuǎn)向行駛區(qū)段； ? D區(qū)段曲線就表明是一個(gè)較寬的平滑過(guò)渡區(qū)間 。 ? 能量消耗大。 ? 助力特性難以滿足要求。 ? 是在傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)了 控制液體流量的電磁閥、車(chē)速傳感器和電子控制單元 等，電子控制單元根據(jù)檢測(cè)到的 車(chē)速 信號(hào)，控制電磁閥，使轉(zhuǎn)向動(dòng)力放大倍率實(shí)現(xiàn)連續(xù)可調(diào)，從而滿足高、低速時(shí)的轉(zhuǎn)向助力要求。 ? 流量控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就是根據(jù)車(chē)速傳感器的信號(hào)，控制電磁閥閥針的開(kāi)啟程度，從而控制轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸活塞兩側(cè)油室的旁路液壓油流量，來(lái)改變轉(zhuǎn)向盤(pán)上的轉(zhuǎn)向力。 早在 1988年，這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)首先裝在日本的Suzuki Corvo 助力裝置 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 工作原理 轉(zhuǎn)向軸 裝轉(zhuǎn)向盤(pán) 連接轉(zhuǎn)向器 電動(dòng)式 助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 的優(yōu)點(diǎn)： 有許多液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所不具備的優(yōu)點(diǎn)： ? （ 1）將電動(dòng)機(jī)、離合器、減速裝置、轉(zhuǎn)向桿等各部件裝配成一個(gè)整體，這既無(wú)管道也無(wú)控制閥，使其結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量減輕。 ? （ 4）可以比較容易地按照汽車(chē)性能的需要設(shè)置、修改轉(zhuǎn)向助力特性。 ? 斷開(kāi)點(diǎn)的選取原則是：尋找轉(zhuǎn)向節(jié)臂球銷(xiāo)中心 s運(yùn)動(dòng)軌跡的曲率中心 。 ? 作用：衰減轉(zhuǎn)向輪的擺振和緩和來(lái)自路面的沖擊載荷，對(duì)機(jī)械轉(zhuǎn)向器更是如此 圖 7— 44 結(jié)構(gòu)圖 固定 移動(dòng)活塞 轉(zhuǎn)向減振器的特性 ? 因?yàn)檗D(zhuǎn)向減振器要衰減車(chē)輪的左右擺動(dòng)，所以它的減振特性是對(duì)稱的，即拉伸和壓縮行程 S有對(duì)稱的阻尼力 F。22si n( )a r c si n( ) 1 2 c os( )[ 2 c os c os( ) c os 2 ]a r c c os( ) 1 2 c os( )oioooKKmmKmKKmmKm??????? ? ? ??????? ? ?? ? ??? ? ? 整體式轉(zhuǎn)向梯形 實(shí)際的內(nèi)輪轉(zhuǎn)角 θ’ i與理想值 θi不一致 中間常用范圍內(nèi)越小越好，兩端則可適當(dāng)放寬 要求 θ’ i與 θi盡可能小 θ’ i與 θi的差值在不同位置不同 因此，存在優(yōu)化問(wèn)題 整體式轉(zhuǎn)向梯形優(yōu)化 目標(biāo)函數(shù) m a x 39。 接頭中心稱為斷開(kāi)點(diǎn) 。 ? （ 2）沒(méi)有液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所必須的常運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向油泵，電動(dòng)機(jī)只是在需要轉(zhuǎn)向時(shí)才接通電源，所以動(dòng)力消耗和燃油消耗均可降到最低。這就是流量控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理。 電控液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向 EHPS示意圖 電控液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向 一種 EHPS電動(dòng)泵 電控液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向 EHPS的車(chē)速感應(yīng)功能 EHPS的特性 分類(lèi) ? 液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)電子控制裝置而構(gòu)成的。 液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點(diǎn) 為此采用 車(chē)速感應(yīng)型 動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，有 電控液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向 系統(tǒng) 具有固定放大倍率的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要缺點(diǎn) ? 放大倍率小，可減小汽車(chē)在停車(chē)或低速行駛狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)的力，但當(dāng)汽車(chē)以高速行駛時(shí)，會(huì)使轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)的力顯得太小，不利于對(duì)高速行駛的汽車(chē)進(jìn)行方向控制（ 方向發(fā)飄 ）； ? 反之，放大倍率大，可增加汽車(chē)在高速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向力，但當(dāng)汽車(chē)停駛或低速行駛時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)就會(huì)顯得非常吃力（ 轉(zhuǎn)向沉重 ）。 ? 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差。對(duì)稱性可以評(píng)價(jià)滑閥的加工和裝配質(zhì)量。 用輸入轉(zhuǎn)矩 Mφ與輸出油壓 p之間的變化關(guān)系曲線來(lái)表示動(dòng)力轉(zhuǎn)向的靜特性。 轉(zhuǎn)向靈敏度也可以用接通動(dòng)力轉(zhuǎn)向時(shí)，作用到轉(zhuǎn)向盤(pán)的手力的轉(zhuǎn)角來(lái)評(píng)價(jià)，要求此力在 2050N，轉(zhuǎn)角在 10176。 現(xiàn)有動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的效能指標(biāo) s=1~15。 根據(jù)分配閥、轉(zhuǎn)向器和動(dòng)力缸三者相互位置的不同，它分為 整體式 （圖 712a）和 分置式 兩類(lèi)。 一、設(shè)計(jì)要求 （轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角和方向盤(pán)轉(zhuǎn)角的關(guān)系）； （路感）即不同路面上，駕駛員的手力感覺(jué) ； ，仍能夠用機(jī)械轉(zhuǎn)向操縱； Fh~，動(dòng)力轉(zhuǎn)向起作用 ；
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