模塊五現(xiàn)代汽車轉(zhuǎn)向技術(shù)(文件)
【正文】 過電動(dòng)機(jī)電流的大小。減速機(jī)構(gòu)分為渦輪渦桿減速助力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和差動(dòng)輪系助力減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。中高速區(qū)的轉(zhuǎn)向操縱，應(yīng)能使前后輪平衡穩(wěn)定并處于恒定轉(zhuǎn)向狀態(tài)，以便汽車的前進(jìn)方向和車體的朝向一致，得到穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向性能。通常，主電動(dòng)機(jī)工作，輔助電動(dòng)機(jī)不工作。 （ 4）轉(zhuǎn)角比傳感器 轉(zhuǎn)角比傳感器安裝在執(zhí)行器上，為一只可變電阻，如圖所示。 （ 2）兩輪轉(zhuǎn)向選擇功能 當(dāng)兩輪轉(zhuǎn)向選擇開關(guān)設(shè)定在 0N，且變速器被掛入倒擋位置時(shí)，后輪轉(zhuǎn)向量被設(shè)置為零。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)輔助電動(dòng)機(jī)，僅利用轉(zhuǎn)角控制圖中“ NORMAL”模式的同向轉(zhuǎn)向部分，進(jìn)行與車速相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角比控制 ②車速傳感器異常。 ④ ECU異常。系統(tǒng)主要由機(jī)械轉(zhuǎn)向控制模塊 (改善低速下的操縱性 )和電子轉(zhuǎn)向控制模塊 (改善中、高速時(shí)的操縱性和穩(wěn)定性，提高抗干擾能力 )組成。控制齒條存在一個(gè)不敏感行程，轉(zhuǎn)向盤左右約25186。當(dāng)轉(zhuǎn)向盤左轉(zhuǎn)時(shí)，后滑輪右移，此時(shí)凸輪的輪廓線是向半徑減小的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，將凸輪隨動(dòng)件拉出，使閥管向左邊移動(dòng)。相反，當(dāng)前輪向右轉(zhuǎn)向時(shí)，動(dòng)力活塞被推向右方，帶動(dòng)后輪向左轉(zhuǎn)向。 前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1— 轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸活塞桿；2— 轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸； 3— 轉(zhuǎn)向控制閥； 4— 轉(zhuǎn)向油泵；5— 儲(chǔ)油罐； 6— 齒條； 7—后輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸； 8— 小齒輪； 9— 連接板 (2）后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如圖所示，主要包括 相位控制器、液壓控制閥、后輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸以及電子控制系統(tǒng) 。 （ 2）轉(zhuǎn)角比傳感器： 檢測(cè)相位控制器中扇形控制齒板的轉(zhuǎn)角位置，并將檢測(cè)出的信號(hào)反饋給四輪轉(zhuǎn)向控制器，作為監(jiān)督和控制信號(hào)使用。這樣，在控制閥內(nèi)油路被切換，動(dòng)力桿控制后輪轉(zhuǎn)向 . 當(dāng)車速低于 35km/h時(shí)，如圖 (a)所示 當(dāng)車速高于 35km/h時(shí)，如圖（ b）所示 當(dāng)車速等于 35km/h時(shí)，相位控制器中的扇形控制齒板處于圖 (c)所示的中間位置 為使四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作安全可靠，應(yīng)滿足以下要求： (1)當(dāng)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)使后輪處于中間位置，汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入前輪轉(zhuǎn)向狀態(tài) (兩輪轉(zhuǎn)向 )。液壓式 EPS是在傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)了控制液體流量的電磁閥、車速傳感器和電子控制單元等。 上一頁(yè) 返回 流量控制式、反力控制式和閥靈敏度控制式的基本組成結(jié)構(gòu)及工作原理 電動(dòng)式 EPS的組成、原理與特點(diǎn) 課后作業(yè)： 演講完畢，謝謝觀看！ 。電動(dòng)式 EPS是利用直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源,電子控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向參數(shù)和車速等信號(hào)，控制電動(dòng)機(jī)扭矩的大小和方向。 本章小結(jié) 本章主要介紹了液壓式 EPS、電動(dòng)式 EPS、四輪轉(zhuǎn)向的組成及工作原理以及控制方式。當(dāng)液壓回路或電子控制線路出現(xiàn)故障時(shí)，電控油閥就切斷由轉(zhuǎn)向油泵通向液壓控制閥的油液通道，使四輪轉(zhuǎn)向裝置處于一般兩輪轉(zhuǎn)向工作狀態(tài)，起到失效保險(xiǎn)的作用。 液壓控制閥 ：按照相位控制器給定的信號(hào)，控制由轉(zhuǎn)向油泵輸送給后輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸的油量和供油方位，從而控制后輪的轉(zhuǎn)角大小和偏轉(zhuǎn)的方向。后輪偏轉(zhuǎn)的角度根據(jù)車速及轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度，按事先設(shè)定好的程序由微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，即后輪的轉(zhuǎn)角根據(jù)車速及前輪的轉(zhuǎn)角而動(dòng)作，與轉(zhuǎn)向盤操縱力的大小無關(guān)。當(dāng)轉(zhuǎn)向盤左轉(zhuǎn)時(shí)，閥管向左移動(dòng)，將來自油泵的高壓油輸進(jìn)油缸的右室，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力活塞向左移動(dòng)。因此，此范圍內(nèi)不產(chǎn)生與前輪連動(dòng)的后輪轉(zhuǎn)向，高速行駛時(shí)不可能產(chǎn)生這樣大的轉(zhuǎn)角，其后輪僅由脈動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制轉(zhuǎn)向。齒條端部的移動(dòng)又使控制齒條左右移動(dòng)，帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使與小齒輪做成一體的前滑輪產(chǎn)生正反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。 橫擺角速度比例控制四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 橫擺角速度比例控制 4WS，附加橫向擺動(dòng)率反饋控制，利用橫向擺動(dòng)率傳感器檢測(cè)車輛轉(zhuǎn)向，抵消這一轉(zhuǎn)彎力以控制后輪轉(zhuǎn)向，使汽車能主動(dòng)適應(yīng)行駛中橫向擺動(dòng)率的變化，確保車輛行駛的穩(wěn)定性。 ③轉(zhuǎn)角比傳感器異常。同時(shí)，將故障以代碼的形式存儲(chǔ)到故障存儲(chǔ)器。 轉(zhuǎn)角比傳感器 2）轉(zhuǎn)向角比例控制四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制原理 轉(zhuǎn)向角比例控制四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制原理如圖所示 轉(zhuǎn)向角比例控制四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制原理 （ 1）轉(zhuǎn)角比控制 按右圖進(jìn)行轉(zhuǎn)角比控制，再根據(jù)行駛車速控制主電動(dòng)機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)角的控制。太陽(yáng)輪固定，與主電動(dòng)機(jī)相連的行星齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，即行星齒輪在圍繞太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)的同時(shí)自轉(zhuǎn)，帶動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向變換器輸出軸的齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向樞軸的外圈與扇形齒輪做成一體，可繞轉(zhuǎn)向樞軸左右傾斜運(yùn)動(dòng)，內(nèi)座圈與一個(gè)突出在變換桿上的偏心軸相連，變換桿由4WS變換器中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，繞其旋轉(zhuǎn)中心，可正、反向運(yùn)動(dòng)，并使偏心軸可在轉(zhuǎn)向樞軸內(nèi)上、下旋轉(zhuǎn)55186。 轉(zhuǎn)向角比例控制 是指后輪轉(zhuǎn)角與前輪轉(zhuǎn)角成比例。目前實(shí)用的減速機(jī)構(gòu)有多種組合方式，一般采用 渦輪渦桿與轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動(dòng)組合式 ，也有的采用 兩級(jí)行星齒輪與傳動(dòng)齒輪組合式 。當(dāng) a1端得到輸入信號(hào)時(shí)，晶體三極管 VT3導(dǎo)通， VT2得到基極電流而導(dǎo)通。 2)電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)式 EPS一般采用直流電動(dòng)機(jī)。 ①無觸點(diǎn)式扭矩傳感器。省去了油壓系統(tǒng)的油路，沒有漏油現(xiàn)象。 ② 能源消耗少。電子控制單元根據(jù)這些輸入信號(hào)，判斷汽車的運(yùn)行工況，確定助力扭矩的大小和方向，控制電動(dòng)機(jī)的電流大小和轉(zhuǎn)向，進(jìn)而調(diào)整轉(zhuǎn)向助力的大小。隨著微機(jī)和新型傳感器在汽車上的廣泛應(yīng)用，出現(xiàn)了 電動(dòng)式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 。該閥在汽車左右轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向油流動(dòng)的方向可以變換。 靈敏度控制式 EPS的結(jié)構(gòu)如下圖所示，主要由轉(zhuǎn)子閥、電磁閥、車速傳感器及 ECU等組成 靈敏度控制式 EPS的結(jié)構(gòu) 各部分的結(jié)構(gòu) 1）轉(zhuǎn)子閥 轉(zhuǎn)子閥的結(jié)構(gòu)及原理如圖所示，轉(zhuǎn)子閥的等效液壓油路如圖 5所示。其 優(yōu)點(diǎn) 是具有較好的轉(zhuǎn)向操縱力，駕駛員可以感受到穩(wěn)定的操作手感；其 缺點(diǎn) 是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成
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