模塊五現(xiàn)代汽車轉(zhuǎn)向技術(shù)-wenkub
2023-03-06 09:07:39 本頁(yè)面
【正文】 信號(hào)，用以控制旁通流量控制閥的電流，本身具有故障自診斷功能。轉(zhuǎn)向控制裝置可根據(jù)此信號(hào)的變化來(lái)判斷方向盤的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速。 在方向盤的轉(zhuǎn)向軸上裝有一個(gè)帶窄縫的遮光盤，窄縫呈等距均勻分布，傳感器的光電元件由發(fā)光二極管和光敏接收元件 — 光敏三極管組成，相對(duì)裝在遮光盤兩側(cè)。如果壓差大于設(shè)定值，則滑閥左移，使節(jié)流孔開(kāi)口面積減小，流入到流量主孔的液壓油量減少，前后壓差減??；如果壓差小于設(shè)定值，則滑閥右移，使節(jié)流孔開(kāi)口面積增大，流人到流量主孔的液壓油量增多，前后壓差增大。 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理圖 主要部件的結(jié)構(gòu)和工作原理如下 旁通流量控制閥的結(jié)構(gòu) 1— 流量主孔； 2— 主滑閥； 3— 電磁線圈柱塞；4— 調(diào)節(jié)螺釘； 5— 電磁線圈； 6— 節(jié)流孔； 7—穩(wěn)壓滑閥 ① 旁通流量控制閥 旁通流量控制閥如圖所示，閥體內(nèi)主要有 主滑閥 2和穩(wěn)壓滑閥 7。 (a) 汽車直線行駛時(shí) (b) 汽車轉(zhuǎn)彎時(shí) 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返 回 凌志轎車電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在動(dòng)力轉(zhuǎn)向的基礎(chǔ)上增加了 分流電磁閥、電子控制單元、車速傳感器 等部件 工作過(guò)程 ：汽車行駛時(shí)由車速傳感器檢測(cè)汽車速度，并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)送給電子控制單元，電子控制單元通過(guò)車速信號(hào)的大小來(lái)發(fā)出指令控制分流電磁閥電流的占空比，進(jìn)而控制油道的開(kāi)度大小，調(diào)節(jié)控制轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸助力的大小 控制的原則 ：車速較低時(shí)，所需的轉(zhuǎn)向操縱力較??；車速較高時(shí)，轉(zhuǎn)向所需的操縱力適當(dāng)增大 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向原理圖 電磁閥驅(qū)動(dòng)信號(hào) 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向電路 2)旁通流量控制閥式 日產(chǎn)藍(lán)鳥(niǎo)轎車上曾使用的流量控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如下圖所示。 一般是在液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上增加流量控制電磁閥 、 車速傳感器 、 電子控制單元和控制開(kāi)關(guān)等元件構(gòu)成的 ， 如圖所示 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返 回 流量控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（凌志轎車） 1— 動(dòng)力轉(zhuǎn)向油缸； 2— 電磁閥； 3— 動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制閥； 4— ECU； 5— 車速傳感器 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返 回 流量控制式 EPS可分為 分流電磁閥控制式 和 旁通流量控制閥式。電子控制單元根據(jù)檢測(cè)到的車速信號(hào)，控制電磁閥 ,使轉(zhuǎn)向動(dòng)力放大倍率實(shí)現(xiàn)連續(xù)可調(diào)，從而滿足高、低速時(shí)的轉(zhuǎn)向助力要求。 導(dǎo)入新課： 在 《 汽車構(gòu)造 》 課程中，我們介紹了汽車機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足實(shí)際的需求，于是出現(xiàn)了各種新型的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電動(dòng)式 EPS是利用直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源 ,電子控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向參數(shù)和車速等信號(hào)，控制電動(dòng)機(jī)扭矩的大小和方向。 1)分流電磁閥控制式 凌志轎車動(dòng)力轉(zhuǎn)向的 基本原理 如圖所示，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵產(chǎn)生的液壓油被送到控制閥。其特點(diǎn)是在普通液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加 旁通流量控制閥、車速傳感器、轉(zhuǎn)向角速度傳感器、電子控制單元和控制開(kāi)關(guān) 等裝置。主滑閥的右端與電磁線圈柱塞 3連接，主滑閥在電磁線圈的作用力下移動(dòng)，改變主滑閥左端的流量主孔 1的流通面積調(diào)整調(diào)節(jié)螺釘 4可以調(diào)節(jié)旁通流量的大小。流量主孔前后壓差的穩(wěn)定，確保了旁通流量的大小與主滑閥控制的流量主孔的開(kāi)口面積相關(guān)。當(dāng)方向盤的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)圓盤偏轉(zhuǎn)時(shí)，傳感器的發(fā)光二極管的光線通過(guò)窄縫圓盤空隙、或被遮光盤遮擋，從而光敏接收元件就有 ON、 OFF變換，形成脈沖信號(hào)。一般傳感器在結(jié)構(gòu)上采用兩組光電耦合器，兩個(gè)遮光器在安裝上使它們的“ ON”、“ OFF”變換的相位錯(cuò)開(kāi)一定的角度，可根據(jù)檢測(cè)到的脈沖信號(hào)的相位差來(lái)判斷方向盤的偏轉(zhuǎn)方向。 流量控制式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過(guò)車速傳感器信號(hào)調(diào)節(jié)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置供應(yīng)油壓，這種裝置的 優(yōu)點(diǎn) 是在原來(lái)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向功能的基礎(chǔ)上增加了壓力油流量控制功能，所以 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低 。扭力桿的上端通過(guò)銷子與轉(zhuǎn)閥閥桿相連，下端用銷子與小齒輪軸和控制閥閥體相連。分流閥的作用是將來(lái)自轉(zhuǎn)向油泵的液流分送到轉(zhuǎn)閥、油壓反力室和電磁閥。 4）電磁閥 根據(jù)需要將油壓反力室一側(cè)的油液壓回儲(chǔ)油箱。 分流閥結(jié)構(gòu)示意圖 1— 至電磁閥； 2— 至轉(zhuǎn)向油泵； 3—至轉(zhuǎn)閥； 4— 至油壓反力室 豐田汽車公司 “ 馬克 II”型車使用的是反力控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖所示 馬克 Ⅱ 型電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 控制閥的結(jié)構(gòu)如右圖所示 。這樣，電磁閥開(kāi)度的大小根據(jù)車速的高低就可以調(diào)整油壓室反力，從而得到最佳的轉(zhuǎn)向操縱力。這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜，而且具有較大的選擇轉(zhuǎn)向力的自由度。 轉(zhuǎn)子閥的結(jié)構(gòu)及原理 轉(zhuǎn)子閥的等效液壓油路 2）電磁閥 電磁閥如圖所示，電磁閥上設(shè)有控制進(jìn)、出的旁通油道，是可變的節(jié)流閥。 52 電動(dòng)式 EPS 液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于是在原有液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，具有成本低、工作靈敏度較高的特點(diǎn)，因而獲得了廣泛的應(yīng)用；在大型車輛上一般采用氣壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電動(dòng)機(jī)是電動(dòng)式 EPS的助力源，電子控制單元根據(jù)車速和轉(zhuǎn)向扭矩等參數(shù)，控制電動(dòng)機(jī)工作，實(shí)現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向的作用 。 3)特點(diǎn) ① 質(zhì)量輕。而液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向油泵始終處于工作狀態(tài)，動(dòng)力消耗較大。由于微機(jī)速度快，靈敏度高，可以按照汽車性能的需要設(shè)置、修改轉(zhuǎn)向助力特性。 （ a）結(jié)構(gòu) （ b）工作原理 無(wú)觸點(diǎn)式扭矩傳感器的結(jié)構(gòu)及工作原理 ② 有觸點(diǎn)式扭矩傳感器 圖所示為滑動(dòng)可變電阻式扭矩傳感器的結(jié)構(gòu)和原理示意圖。其電壓為 12V，最 大通過(guò)電流一般為 30A左右，額定 轉(zhuǎn)矩為 10Nm左右 （ a）結(jié)構(gòu) （ b）原理 滑動(dòng)可變電阻式扭矩傳感器的結(jié)構(gòu)和原理 左右轉(zhuǎn)向助力時(shí)，需用直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，下圖所示為其控制電路。通過(guò)控制觸發(fā)信號(hào)端電流的大小，就可以控制通
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1