模塊五現代汽車轉向技術-wenkub
2023-03-06 09:07:39 本頁面
【正文】 信號，用以控制旁通流量控制閥的電流，本身具有故障自診斷功能。轉向控制裝置可根據此信號的變化來判斷方向盤的轉角和轉速。 在方向盤的轉向軸上裝有一個帶窄縫的遮光盤，窄縫呈等距均勻分布，傳感器的光電元件由發(fā)光二極管和光敏接收元件 — 光敏三極管組成，相對裝在遮光盤兩側。如果壓差大于設定值，則滑閥左移，使節(jié)流孔開口面積減小，流入到流量主孔的液壓油量減少，前后壓差減??；如果壓差小于設定值，則滑閥右移，使節(jié)流孔開口面積增大，流人到流量主孔的液壓油量增多，前后壓差增大。 電子控制動力轉向系統(tǒng)原理圖 主要部件的結構和工作原理如下 旁通流量控制閥的結構 1— 流量主孔； 2— 主滑閥； 3— 電磁線圈柱塞；4— 調節(jié)螺釘； 5— 電磁線圈； 6— 節(jié)流孔； 7—穩(wěn)壓滑閥 ① 旁通流量控制閥 旁通流量控制閥如圖所示，閥體內主要有 主滑閥 2和穩(wěn)壓滑閥 7。 (a) 汽車直線行駛時 (b) 汽車轉彎時 上一頁 下一頁 返 回 凌志轎車電控動力轉向系統(tǒng)在動力轉向的基礎上增加了 分流電磁閥、電子控制單元、車速傳感器 等部件 工作過程 ：汽車行駛時由車速傳感器檢測汽車速度，并轉化為電信號送給電子控制單元，電子控制單元通過車速信號的大小來發(fā)出指令控制分流電磁閥電流的占空比，進而控制油道的開度大小，調節(jié)控制轉向動力缸助力的大小 控制的原則 ：車速較低時，所需的轉向操縱力較小；車速較高時，轉向所需的操縱力適當增大 電子控制動力轉向原理圖 電磁閥驅動信號 電子控制動力轉向電路 2)旁通流量控制閥式 日產藍鳥轎車上曾使用的流量控制動力轉向系統(tǒng)如下圖所示。 一般是在液壓動力轉向系統(tǒng)上增加流量控制電磁閥 、 車速傳感器 、 電子控制單元和控制開關等元件構成的 ， 如圖所示 上一頁 下一頁 返 回 流量控制式動力轉向系統(tǒng)（凌志轎車） 1— 動力轉向油缸； 2— 電磁閥； 3— 動力轉向控制閥； 4— ECU； 5— 車速傳感器 上一頁 下一頁 返 回 流量控制式 EPS可分為 分流電磁閥控制式 和 旁通流量控制閥式。電子控制單元根據檢測到的車速信號，控制電磁閥 ,使轉向動力放大倍率實現連續(xù)可調，從而滿足高、低速時的轉向助力要求。 導入新課： 在 《 汽車構造 》 課程中，我們介紹了汽車機械轉向系統(tǒng)。隨著科學技術的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的機械轉向系統(tǒng)已經不能滿足實際的需求，于是出現了各種新型的轉向系統(tǒng)。電動式 EPS是利用直流電動機作為動力源 ,電子控制單元根據轉向參數和車速等信號，控制電動機扭矩的大小和方向。 1)分流電磁閥控制式 凌志轎車動力轉向的 基本原理 如圖所示，發(fā)動機驅動液壓泵產生的液壓油被送到控制閥。其特點是在普通液壓動力轉向系統(tǒng)的基礎上增加 旁通流量控制閥、車速傳感器、轉向角速度傳感器、電子控制單元和控制開關 等裝置。主滑閥的右端與電磁線圈柱塞 3連接，主滑閥在電磁線圈的作用力下移動，改變主滑閥左端的流量主孔 1的流通面積調整調節(jié)螺釘 4可以調節(jié)旁通流量的大小。流量主孔前后壓差的穩(wěn)定，確保了旁通流量的大小與主滑閥控制的流量主孔的開口面積相關。當方向盤的轉軸帶動圓盤偏轉時，傳感器的發(fā)光二極管的光線通過窄縫圓盤空隙、或被遮光盤遮擋，從而光敏接收元件就有 ON、 OFF變換，形成脈沖信號。一般傳感器在結構上采用兩組光電耦合器，兩個遮光器在安裝上使它們的“ ON”、“ OFF”變換的相位錯開一定的角度，可根據檢測到的脈沖信號的相位差來判斷方向盤的偏轉方向。 流量控制式電子控制動力轉向系統(tǒng)通過車速傳感器信號調節(jié)動力轉向裝置供應油壓，這種裝置的 優(yōu)點 是在原來液壓動力轉向功能的基礎上增加了壓力油流量控制功能，所以 結構簡單，成本較低 。扭力桿的上端通過銷子與轉閥閥桿相連，下端用銷子與小齒輪軸和控制閥閥體相連。分流閥的作用是將來自轉向油泵的液流分送到轉閥、油壓反力室和電磁閥。 4）電磁閥 根據需要將油壓反力室一側的油液壓回儲油箱。 分流閥結構示意圖 1— 至電磁閥； 2— 至轉向油泵； 3—至轉閥； 4— 至油壓反力室 豐田汽車公司 “ 馬克 II”型車使用的是反力控制式動力轉向系統(tǒng)，其結構如圖所示 馬克 Ⅱ 型電子控制動力轉向系統(tǒng)結構 控制閥的結構如右圖所示 。這樣，電磁閥開度的大小根據車速的高低就可以調整油壓室反力，從而得到最佳的轉向操縱力。這種轉向系統(tǒng)結構簡單、價格便宜，而且具有較大的選擇轉向力的自由度。 轉子閥的結構及原理 轉子閥的等效液壓油路 2）電磁閥 電磁閥如圖所示，電磁閥上設有控制進、出的旁通油道，是可變的節(jié)流閥。 52 電動式 EPS 液壓式動力轉向系統(tǒng)由于是在原有液壓轉向系統(tǒng)的基礎上發(fā)展起來的，具有成本低、工作靈敏度較高的特點，因而獲得了廣泛的應用；在大型車輛上一般采用氣壓動力轉向系統(tǒng)。電動機是電動式 EPS的助力源，電子控制單元根據車速和轉向扭矩等參數，控制電動機工作，實現助力轉向的作用 。 3)特點 ① 質量輕。而液壓式動力轉向系統(tǒng)的轉向油泵始終處于工作狀態(tài)，動力消耗較大。由于微機速度快，靈敏度高，可以按照汽車性能的需要設置、修改轉向助力特性。 （ a）結構 （ b）工作原理 無觸點式扭矩傳感器的結構及工作原理 ② 有觸點式扭矩傳感器 圖所示為滑動可變電阻式扭矩傳感器的結構和原理示意圖。其電壓為 12V，最 大通過電流一般為 30A左右，額定 轉矩為 10Nm左右 （ a）結構 （ b）原理 滑動可變電阻式扭矩傳感器的結構和原理 左右轉向助力時，需用直流電動機正反轉控制，下圖所示為其控制電路。通過控制觸發(fā)信號端電流的大小，就可以控制通
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1