【正文】 10哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）三．轉(zhuǎn)向系角傳動比167。?在理想情況下，最小轉(zhuǎn)彎半徑 與 的關(guān)系為：?對于只用前橋轉(zhuǎn)向的三軸汽車，由于中輪和后輪的軸線總是平行的，故不存在理想的轉(zhuǎn)向中心。167。 屬于轉(zhuǎn)向加力裝置的部件是：轉(zhuǎn)向油罐 轉(zhuǎn)向液壓泵 轉(zhuǎn)向控制閥5和轉(zhuǎn)向動力缸 12。 動力轉(zhuǎn)向系是兼用駕駛室體力和發(fā)動機動力為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系。件的通用化和系列化。轉(zhuǎn)向傳動結(jié)構(gòu)。圖 231所示為機械轉(zhuǎn)向系的組成和布置示意圖。 轉(zhuǎn)向系可按照轉(zhuǎn)向能源的不同分為機械轉(zhuǎn)向系和動力轉(zhuǎn)向系兩大類。 汽車在行駛的過程中 ,需按駕駛員的意志改變其行駛方向。就輪式汽車而言 ,實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向的方法是 , 駕駛員通過一套專設(shè)的機構(gòu) ,使汽車轉(zhuǎn)向橋 (一般是前橋 )上的車輪 (轉(zhuǎn)向輪 )相對于汽車縱橫線偏轉(zhuǎn)一定角度。機械轉(zhuǎn)向系動力轉(zhuǎn)向系2/28/20234哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）機械轉(zhuǎn)向系167。 2/28/20235哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海） 從轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向軸這一系列部件和零件，均屬于從轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向軸這一系列部件和零件，均屬于 轉(zhuǎn)向操縱機轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)。 目前，許多國內(nèi)、外生產(chǎn)的新車型在轉(zhuǎn)向操作機構(gòu)中采用了萬向傳動目前，許多國內(nèi)、外生產(chǎn)的新車型在轉(zhuǎn)向操作機構(gòu)中采用了萬向傳動裝置（轉(zhuǎn)向萬向節(jié)和轉(zhuǎn)向傳動軸）。 轉(zhuǎn)向盤在駕駛室安放的位置和各國交通法規(guī)規(guī)定車輛靠道路左邊還有轉(zhuǎn)向盤在駕駛室安放的位置和各國交通法規(guī)規(guī)定車輛靠道路左邊還有右邊通行有關(guān)。在轉(zhuǎn)向加力裝置失效時，一般還應(yīng)能由駕駛員獨立承擔(dān)汽車轉(zhuǎn)向任務(wù)。 2/28/20237哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）二．兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角之間的理想關(guān)系式167。 角 與 的理想關(guān)系式是：2/28/20238哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）?由轉(zhuǎn)向中心 O到外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點的距離，稱為車轉(zhuǎn)彎半徑。計算轉(zhuǎn)彎半徑的時候，可以用一根與中、后輪軸線等距離的平行線作為理想的與原三軸汽車相當(dāng)?shù)碾p軸汽車的后輪軸線。 轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動增量與轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角的相應(yīng)增量之比 ,稱為轉(zhuǎn)向器角傳動比。 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動比亂越大，則為了克服一定的地面轉(zhuǎn)向阻力矩所需的轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力矩便越小，從而在轉(zhuǎn)向盤直徑一定時，駕駛員應(yīng)加于轉(zhuǎn)向盤的手力也越小。 選取 時應(yīng)適當(dāng)兼顧轉(zhuǎn)向省力和轉(zhuǎn)向靈敏的要求。因此，普便采用動力轉(zhuǎn)向已成為中型以上的貨車和中級以上的轎車轉(zhuǎn)向因此，普便采用動力轉(zhuǎn)向已成為中型以上的貨車和中級以上的轎車轉(zhuǎn)向系的發(fā)展趨勢。汽車在直線行駛中，轉(zhuǎn)向輪會受到偶然出現(xiàn)的地面?zhèn)认蚍戳Χl(fā)生意外汽車在直線行駛中，轉(zhuǎn)向輪會受到偶然出現(xiàn)的地面?zhèn)认蚍戳Χl(fā)生意外偏轉(zhuǎn)，因而汽車意外轉(zhuǎn)向。在第二十章所述及的轉(zhuǎn)向主銷的后傾和內(nèi)傾，即是為保證轉(zhuǎn)向輪這一自動回正十章所述及的轉(zhuǎn)向主銷的后傾和內(nèi)傾，即是為保證轉(zhuǎn)向輪這一自動回正性能而在行駛系中所采取的結(jié)構(gòu)措施之一。2/28/202312哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）第二節(jié) 轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)一、轉(zhuǎn)向器的傳動效率及轉(zhuǎn)向盤自由行程二、轉(zhuǎn)向器三、轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)2/28/202313哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）一、轉(zhuǎn)向器的傳動效率及轉(zhuǎn)向盤自由行程轉(zhuǎn)向器傳動效率轉(zhuǎn)向盤自由行程2/28/202314哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）轉(zhuǎn)向器傳動效率167。逆效率很高的轉(zhuǎn)向器很容易經(jīng)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)傳來的路面反力傳到轉(zhuǎn)向輪和轉(zhuǎn)向盤上，故稱為可逆式轉(zhuǎn)向器。路面作用于轉(zhuǎn)向輪上的回正力矩同樣也不能傳到轉(zhuǎn)向盤。采用這種轉(zhuǎn)向器時，駕駛員能有一定的路感，轉(zhuǎn)向輪自動回正也可實現(xiàn)，而且只有在路面沖擊很大時，才能部分地傳到轉(zhuǎn)向盤。2/28/202316哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）轉(zhuǎn)向盤自由行程167。在轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向過程的開始階段。一般來說，轉(zhuǎn)向盤從相應(yīng)于汽車直線行駛的中間位置向任一方向的自由行程最好不超過10186?！?0186。 167。 由上述可見，采用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器還可以使轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)簡化，不需要轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向直拉桿等。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器中一般有兩級傳動副，第一級是螺桿螺母傳動副，第二級是齒輪齒條傳動副或滑塊曲柄銷傳動副。 轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動時，通過鋼球?qū)⒘鹘o螺母， 螺母即沿軸線移動。不過，對于前軸軸載質(zhì)量不大而又經(jīng)常在平坦路面上行駛的輕、中型載貨汽車而言，這一缺點影響不大。轉(zhuǎn)向蝸桿轉(zhuǎn)動時，與之嚙合的指銷即繞搖臂軸軸線沿圓弧運動，并帶動搖臂轉(zhuǎn)動。2/28/202329哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）特點：雙指銷式轉(zhuǎn)向器在中間及其附近位置時，其兩指銷均與蝸桿嚙合，故每個指銷所受載荷較單指銷式轉(zhuǎn)向器的指銷載荷為小，因而其工作壽命較長。 從轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向傳動軸這一系列部件和零件屬于轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)。轉(zhuǎn)向軸通過雙萬向節(jié)萬向傳動裝置與轉(zhuǎn)向器中的轉(zhuǎn)向蝸桿相連。2/28/202333哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）167。轉(zhuǎn)向盤內(nèi)部是由成形的金屬骨架構(gòu)成。2/28/202335哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）167。167。 如圖所示為紅旗 CA7220型轎車轉(zhuǎn)向軸的吸能裝置示意圖。 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運動傳到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，并使兩轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化，以保證汽車轉(zhuǎn)向時車輪與地面的相對滑動盡可能小。在前橋僅為轉(zhuǎn)向橋的情況下，由轉(zhuǎn)向橫拉桿 6和左、右梯形臂 5組成的轉(zhuǎn)向梯形，一般布置在前橋之后 （圖 2314a） 。 它是轉(zhuǎn)向傳動副與直拉桿間的傳動件。圖 2315所示為解放 CA1091型汽車的轉(zhuǎn)向直拉桿構(gòu)造圖。轉(zhuǎn)向橫拉桿由橫拉桿體 2和旋裝在兩端的橫拉桿接頭 1組成，如圖 b所示。球頭座的形狀如圖 c所示。此外，螺孔切口兩邊無耳孔，而是用螺栓通過沖壓制成的卡箍 12夾緊在橫拉桿體上。與此相應(yīng)，轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形