【正文】 發(fā)動(dòng)機(jī) 5— 速度傳感器 6— 電動(dòng)機(jī) 油泵組件 7— 動(dòng)力轉(zhuǎn)向齒輪箱 8— 轉(zhuǎn)向傳感器 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1)構(gòu)造。 ① 電動(dòng)機(jī) 油泵組件。該電動(dòng)機(jī) 油泵組件與電子燃油噴射系統(tǒng)采用的電動(dòng)燃油泵結(jié)構(gòu)相同。 ② 轉(zhuǎn)向齒輪箱。該轉(zhuǎn)向齒輪箱與一般動(dòng)力轉(zhuǎn)向齒輪箱結(jié)構(gòu)大體相同。 ③ 控制系統(tǒng)。在電子控制單元 (ECU)內(nèi)，已存儲(chǔ)有根據(jù)試驗(yàn)獲得的不同運(yùn)轉(zhuǎn)條件下的控制方法，從而可從傳感器輸入信號(hào)判定行駛狀況，計(jì)算出應(yīng)向電動(dòng)機(jī)提供的驅(qū)動(dòng)電流，向功率控制器發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。 ④ 功率控制器接收信號(hào)控制器指令，調(diào)整油泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的供給電流，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)油壓的控制。 ⑤ 轉(zhuǎn)向傳感器可以把轉(zhuǎn)向盤(pán)動(dòng)作狀況轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，并輸出到電子控制單元去。轉(zhuǎn)向傳感器安裝在轉(zhuǎn)向軸下端，其內(nèi)部有光耦合器。 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 2)工作原理。 圖 329 電動(dòng) 液力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝車(chē)實(shí)例 1— 液壓軟管 2— 信號(hào)控制器 3— 電動(dòng)機(jī) 油泵組件 4— 功率控制器 5— 轉(zhuǎn)向傳感器 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 汽車(chē)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ Four?Wheel Steering， 4WS）是指汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，后輪也可相對(duì)于車(chē)身偏轉(zhuǎn)而主動(dòng)轉(zhuǎn)向，使汽車(chē)的四個(gè)車(chē)輪都能夠起到轉(zhuǎn)向作用，以提高汽車(chē)的機(jī)動(dòng)性、操縱穩(wěn)定性和行駛安全性。 (1)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)及工作原理 1) 優(yōu)點(diǎn)：①轉(zhuǎn)向操作響應(yīng)快，準(zhǔn)確性高。 2) 缺點(diǎn)：①低速轉(zhuǎn)向時(shí)汽車(chē)尾部易碰到障礙物。 3) 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成及工作原理。 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 汽車(chē)在低速轉(zhuǎn)彎時(shí)，如圖 3?30所示，二輪轉(zhuǎn)向（ 2WS）的汽車(chē)前輪轉(zhuǎn)向時(shí)，因?yàn)楹筝啿黄D(zhuǎn)，所以回轉(zhuǎn)中心在后軸的延長(zhǎng)線上。而 4WS汽車(chē)是后輪逆相位偏轉(zhuǎn)，即后輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，所以 4WS汽車(chē)的回轉(zhuǎn)中心比 2WS汽車(chē)更靠近車(chē)輛本身，亦即回轉(zhuǎn)半徑較小。低速時(shí)后輪的逆相位轉(zhuǎn)角在一定車(chē)速范圍內(nèi)與車(chē)速成反比，即隨著車(chē)速的增加而減小，直到達(dá)到某一車(chē)速（如35km/h）時(shí)后輪的轉(zhuǎn)角減為 0。此后隨著車(chē)速的增加，后輪與前輪以同相位偏轉(zhuǎn)，且成正比關(guān)系，即高速時(shí)后輪與前輪同相位偏轉(zhuǎn)且成正比關(guān)系，如圖 3?31所示。 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 汽車(chē)的這種轉(zhuǎn)向方式在低速轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，可以提高汽車(chē)的機(jī)動(dòng)靈活性，便于停車(chē)、出庫(kù)、轉(zhuǎn)彎調(diào)頭、避障行駛等；在高速?gòu)澋佬旭倳r(shí)，可大大減小車(chē)身的橫擺角速度，減小車(chē)身動(dòng)態(tài)側(cè)傾的傾向，提高汽車(chē)高速行駛的操縱穩(wěn)定性。 圖 330 2WS與 4WS汽車(chē)轉(zhuǎn)彎軌跡比較 ａ )２ＷＳ ｂ )４ＷＳ 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 圖 331 ２ＷＳ與 4WS汽車(chē)中高速?gòu)澋佬旭倢?duì)比 ａ )２ＷＳ ｂ )４ＷＳ 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) (2)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類(lèi) 汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)后輪偏轉(zhuǎn)的方向和轉(zhuǎn)角的大小受車(chē)速高低的控制并隨汽車(chē)車(chē)速的高低而變化。 微小轉(zhuǎn)角控制：①橫向加速度 ?車(chē)速感應(yīng)型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。②前輪轉(zhuǎn)角 ?車(chē)速感應(yīng)型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 1) 橫向加速度 車(chē)速感應(yīng)型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 圖 332 橫向加速度 車(chē)速感應(yīng)型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1— 儲(chǔ)油罐 2— 泵 3— 前動(dòng)力缸 4— 分配閥 5— 后動(dòng)力缸 6— 彈簧 7— 控制器 8— 電磁閥 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 2)前輪轉(zhuǎn)角 車(chē)速感應(yīng)型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 ３ )前輪轉(zhuǎn)角感應(yīng)型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 ４ )前輪轉(zhuǎn)角比例 車(chē)速感應(yīng)型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 圖 333 前輪轉(zhuǎn)角 車(chē)速感應(yīng)型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1— 儲(chǔ)油罐 2— 泵 3— 前動(dòng)力缸 4— 分配閥 5— 后動(dòng)力缸 6— 彈簧 7— 控制器 8— 電磁閥 9— 切斷閥 10— 車(chē)速傳感器 11— 轉(zhuǎn)角傳感器 轉(zhuǎn)向系零件的檢查與調(diào)整 (1)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 因?yàn)樗矢?，工作平順，?jiān)固耐用，長(zhǎng)期使用也不致發(fā)生松動(dòng)或迅速磨損。 1)齒扇軸與轉(zhuǎn)向器殼體中滾針軸承間隙的檢查。 2)螺桿與鋼球螺母間隙的檢查。 3)齒扇與鋼球螺母嚙合間隙的調(diào)整。 (2)雙銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器 檢查轉(zhuǎn)向器搖臂軸的軸向間隙，用手握住搖臂用力推拉，應(yīng)無(wú)松曠的感覺(jué)。 (3)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 齒輪齒條式機(jī)械轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性好；轉(zhuǎn)向齒條和轉(zhuǎn)向齒輪直接嚙合，無(wú)需中間傳動(dòng)，操縱靈敏性好。 轉(zhuǎn)向系零件的檢查與調(diào)整 1)零件出現(xiàn)裂紋應(yīng)更換，橫拉桿、齒條在總成修理時(shí)應(yīng)進(jìn)行隱傷檢驗(yàn)。 2)轉(zhuǎn)向齒條的直線度誤差不得大于 。 3)齒面上無(wú)疲勞剝落及嚴(yán)重的磨損。 4)轉(zhuǎn)向齒條與轉(zhuǎn)向齒輪的嚙合間隙調(diào)整，因結(jié)構(gòu)的差異，調(diào)整方法也有所不同。 轉(zhuǎn)向系零件的檢查與調(diào)整 (1)球節(jié)的調(diào)整 主、橫拉桿兩端球節(jié)如有松曠現(xiàn)象，可將調(diào)整螺塞旋到底，使彈簧抵緊球座，再把螺塞退回 1/2～ 1/3圈，達(dá)到球節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)稍有阻力，又不過(guò)緊，也無(wú)卡住現(xiàn)象為合適，然后上好開(kāi)口銷(xiāo)。 (2)前束的調(diào)整 前束能夠補(bǔ)償由于前輪外傾和行駛阻力所引起的不良后果，使兩前輪運(yùn)動(dòng)時(shí)接近平行滾動(dòng)。 (3)轉(zhuǎn)向角的調(diào)整 為了避免轉(zhuǎn)向不足或車(chē)輪碰擦汽車(chē)的其他部分，應(yīng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向角的調(diào)整。 (4)轉(zhuǎn)向盤(pán)游動(dòng)間隙的檢查與調(diào)整 轉(zhuǎn)向盤(pán)游動(dòng)間隙，是指處于直線行駛位置的前輪不發(fā)生偏轉(zhuǎn)的情況下，轉(zhuǎn)向盤(pán)所能轉(zhuǎn)過(guò)的角度。 轉(zhuǎn)向系零件的檢查與調(diào)整 通過(guò)實(shí)訓(xùn)，讓學(xué)生掌握轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成、構(gòu)造和工作原理；了解轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的形式和特點(diǎn)；掌握轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正確的拆裝順序和調(diào)整方法；掌握轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接和安裝方法。 、常用量具和設(shè)備 1)常用工具、常用量具和一般工具各一套。 2)專用工機(jī)具：臺(tái)虎鉗、拉桿球頭專用扳手、轉(zhuǎn)向盤(pán)拆裝器、心棒、壓床。 3)各式轉(zhuǎn)向器及其示教板，解剖汽車(chē)模型。 轉(zhuǎn)向系零件的檢查與調(diào)整 (1)解放六平柴油貨車(chē)整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置拆裝 動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置由機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。 圖 334 動(dòng)力轉(zhuǎn)向器操縱機(jī)構(gòu)管路 1— 高壓軟管總成 2— 動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵總成 3— 空心螺栓 4— 動(dòng)力轉(zhuǎn)向 油罐總成 5— 油罐回油管總成 6— 低壓管直通式彎插頭 7— 進(jìn)油管總成 8— 油泵進(jìn)油口插頭 9— 第一低壓管總成 10— 整體動(dòng)力轉(zhuǎn)向器總成 轉(zhuǎn)向系零件的檢查與調(diào)整 圖 335 整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu) 1— 扭桿 2— 閥芯 3— 上蓋 4— 上蓋防松螺母 5— 閥體 6— 密封環(huán) 7— 轉(zhuǎn)向螺桿 8— 外殼 9— 轉(zhuǎn)向螺母 10— 閥套 11— 隔套 12— 螺桿軸承外圈 13— 鎖環(huán) 14— 螺桿軸承 15— 防塵蓋 A— 進(jìn)油口 B— 出油口 C— 進(jìn)油道 D— 出油道 轉(zhuǎn)向系零件的檢查與調(diào)整 圖３ ３６ 解放汽車(chē)的循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 1— 導(dǎo)管夾 2— 導(dǎo)管 3— 鋼球 10— 油封 11— 軸承 6— 轉(zhuǎn)向螺母 7— 轉(zhuǎn)向螺桿 8— 殼體 16— 軸承 1 20— 密封墊 13— 底蓋 14— 通氣塞 15— 齒扇 17— 調(diào)整螺栓 18— 墊圈 19— 調(diào)整螺母 21— 側(cè)蓋 轉(zhuǎn)向系零件的檢查與調(diào)整 １ )首先將轉(zhuǎn)向器通氣塞擰下，放出轉(zhuǎn)向器內(nèi)的潤(rùn)滑油。 ２ )將轉(zhuǎn)向臂軸轉(zhuǎn)到中間位置 (將轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)到底后再退回兩圈 )，擰下轉(zhuǎn)向器總成側(cè)蓋和轉(zhuǎn)向臂軸總成，注意不要?jiǎng)潅头狻? ３ )拆下轉(zhuǎn)向器底蓋緊固螺釘，再用錘子輕輕敲打轉(zhuǎn)向螺桿上端。 ４ )從殼體中取出轉(zhuǎn)向螺桿及轉(zhuǎn)向螺母總成。 ５ )分解轉(zhuǎn)向螺桿及螺母總成，先拆下三個(gè)固定導(dǎo)管夾的螺釘，再拆下導(dǎo)管夾，取出導(dǎo)管。 ６ )裝配，按與拆卸相反的順序進(jìn)行。 (２ )紅旗轎車(chē)動(dòng)力轉(zhuǎn)向器拆裝 紅旗轎車(chē)采用的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為常流式整體液壓轉(zhuǎn)向加力裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠。 轉(zhuǎn)向系零件的檢查與調(diào)整 圖３ ３７ 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1— 帶輪 2— 轉(zhuǎn)向油泵 3— 轉(zhuǎn)向橫拉桿 4— 動(dòng)力轉(zhuǎn)向器 5— 儲(chǔ)油罐 6— 油管 轉(zhuǎn)向系零件的檢查與調(diào)整 圖 338 紅旗轎車(chē)動(dòng)力轉(zhuǎn)向器分解 1— 調(diào)整螺釘 1 19— O形環(huán) 3— 六角頭螺栓 4— 止推片蓋板 6— 彈簧 11— 止推片 8— 動(dòng)力轉(zhuǎn)向管 9— 箍套 13— 螺栓 12— 左殼體 15— 圓頭螺栓 16— 閥體 1 21— 密封件 18— 墊圈 20— 轉(zhuǎn)向齒輪 轉(zhuǎn)向系零件的檢查與調(diào)整