【正文】 故障及分析 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系故障及排除 二、故障及分析 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系故障及排除 二、故障及分析 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系故障及排除 二、故障及分析 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系故障及排除 二、故障及分析 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系故障及排除 二、故障及分析 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系故障及排除 二、故障及分析 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系故障及排除 二、故障及分析 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系故障及排除 二、故障及分析 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系主要構(gòu)件 動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制閥示意動(dòng)畫(huà) 動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造及工作原理 動(dòng)力轉(zhuǎn)向器控制閥示意動(dòng)畫(huà) 動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置由機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向控制閥、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸以及轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向油罐等組成。 (1)按傳能介質(zhì)分 動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置分為液壓式和氣壓式兩種。 如圖 3?16所示為常流式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置示意圖。 圖 316 常流式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置示意圖 1— 轉(zhuǎn)向油罐 2— 轉(zhuǎn)向油泵 3— 安全閥 4— 流量控制閥 5— 單向閥 6— 轉(zhuǎn)向控制閥 7— 機(jī)械轉(zhuǎn)向器 8— 轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸 動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 圖 317 常壓式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置示意圖 1— 轉(zhuǎn)向油罐 2— 轉(zhuǎn)向油泵 3— 儲(chǔ)能器 4— 轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸 5— 轉(zhuǎn)向控制閥 6— 機(jī)械轉(zhuǎn)向器 動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 (2)按動(dòng)力缸、控制閥及轉(zhuǎn)向器的相對(duì)位置分 1)整體式。 2)半整體式。 3)轉(zhuǎn)向加力器。 如圖 3?18所示為三種結(jié)構(gòu)布置方案。 圖 318 常流式動(dòng)力轉(zhuǎn)向的三種布置方案示意圖 a)整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器 b)半整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器 c)轉(zhuǎn)向加力器式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器 1— 油罐 2— 液壓泵 3— 流量控制閥 4— 安全閥 5— 單向閥 6— 轉(zhuǎn)向盤(pán) 7— 轉(zhuǎn)向軸 8— 轉(zhuǎn)向控制閥 9— 機(jī)械轉(zhuǎn)向器 10— 轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸 11— 轉(zhuǎn)向搖臂 12— 轉(zhuǎn)向直拉桿 常流式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的工作原理 常流式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的工作原理 圖 319 常流式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置工作原理圖 1— 滑閥 2— 反作用柱塞 3— 滑閥回位彈簧 4— 閥體 5— 轉(zhuǎn)向螺桿 6— 轉(zhuǎn)向直拉桿 7— 轉(zhuǎn)向搖臂 8— 轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸 9— 轉(zhuǎn)向螺母 10— 單向閥 11— 安全閥 12— 量孔 13— 溢流閥 14— 轉(zhuǎn)向油罐 15— 轉(zhuǎn)向油泵 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系主要部件結(jié)構(gòu)與工作原理 圖 320 葉片式轉(zhuǎn)向油泵示意圖 1— 定子 2— 轉(zhuǎn)子 3— 葉片 4— 轉(zhuǎn)子軸 5— 節(jié)流孔 6— 流量 控制閥 7— 限壓閥 A— 進(jìn)油口 B— 出油口 轉(zhuǎn)向油泵是液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的能源，一般由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，其作用是將輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能輸出。轉(zhuǎn)向油泵有齒輪式、葉片式和柱塞式等幾種形式。齒輪式油泵的構(gòu)造及工作原理與發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系的齒輪式機(jī)油泵類似。葉片式轉(zhuǎn)向油泵具有結(jié)構(gòu)緊湊、輸油壓力脈動(dòng)小、輸油量均勻、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、性能穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛采用。如圖 320所示為一種葉片式油泵示意圖。 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系主要部件結(jié)構(gòu)與工作原理 轉(zhuǎn)向控制閥主要有滑閥式和回轉(zhuǎn)式兩種?；y式的工作原理已經(jīng)介紹過(guò)，下面主要介紹回轉(zhuǎn)式控制閥的工作原理。 圖 321 回轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向控制閥構(gòu)造 1— 轉(zhuǎn)向齒輪 7— 銷(xiāo) 3— 閥體 4— 閥套 5— 閥芯 6— 扭桿 8— 密封圈 9— 軸承 P— 轉(zhuǎn)閥進(jìn)油口 A、 B— 通動(dòng)力缸左、右腔通道 O— 轉(zhuǎn)閥出油口 如圖 321所示為回轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向控制閥的結(jié)構(gòu)示意圖。 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系主要部件結(jié)構(gòu)與工作原理 圖 322 右轉(zhuǎn)彎時(shí)轉(zhuǎn)閥工作位置 A— 接動(dòng)力缸左腔 B— 接動(dòng)力缸右腔 P— 接油泵 O— 接儲(chǔ)油罐 圖 23 左轉(zhuǎn)彎時(shí)轉(zhuǎn)閥工作位置— 接動(dòng)力缸左腔 — 接動(dòng)力缸右腔— 接油泵 — 接儲(chǔ)油罐 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系主要部件結(jié)構(gòu)與工作原理 圖 324 直行時(shí)轉(zhuǎn)閥工作位置 A— 接動(dòng)力缸左腔 B— 接動(dòng)力缸右腔 P— 接液壓泵 O— 接儲(chǔ)油罐 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向操縱靈活、輕便，能吸收路面對(duì)前輪的沖擊，因此被許多汽車(chē)使用。但傳統(tǒng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仍然存在一些缺點(diǎn)，如果所設(shè)計(jì)的助力放大倍數(shù)是為了適應(yīng)汽車(chē)在低速行駛狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)的操縱力，則當(dāng)汽車(chē)以高速行駛時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)的操縱力就顯得太小，不利于對(duì)高速行駛的汽車(chē)進(jìn)行方向控制；如果所設(shè)計(jì)的助力放大倍數(shù)是為了適應(yīng)汽車(chē)在高速行駛狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)的操縱力，則當(dāng)汽車(chē)停止或低速行駛時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)就顯得非常吃力，即轉(zhuǎn)向沉重。 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) (1)電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要用于輕型汽車(chē)，因?yàn)檩p型汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)室自由空間狹小，其轉(zhuǎn)向助動(dòng)力要求不大。 電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由機(jī)械轉(zhuǎn)向器、電動(dòng)機(jī)、離合器、控制裝置、轉(zhuǎn)矩傳感器和車(chē)速傳感器等組成，如圖 3?25所示。在操縱轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳感器根據(jù)輸入力的大小產(chǎn)生相應(yīng)的電壓信號(hào)，由此電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就可以檢測(cè)出轉(zhuǎn)向力的大小，同時(shí)根據(jù)車(chē)速傳感器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)又可測(cè)出車(chē)速，再用于控制電動(dòng)機(jī)的電流，從而形成適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向助力。 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 圖 325 電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖 1— 輸出軸 2— 減速器 3— 扭桿 4— 轉(zhuǎn)矩傳 感器 5— 轉(zhuǎn)向盤(pán) 6— 輸入軸 7— 車(chē)速傳感器 8— 電動(dòng)機(jī) 9— 控制電流 10— 開(kāi)關(guān)電流 11— 離合器 12— 小齒輪 13— 齒條 14— 橫拉桿 15— 輪胎 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 圖 326 電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝車(chē)實(shí)例 1— 發(fā)動(dòng)機(jī) 2— 電動(dòng)機(jī)與離合器 3— 減速器 4— 轉(zhuǎn)矩傳感器 5— 車(chē)速傳感器 6— ECU 7— 蓄電池 8— 發(fā)動(dòng)機(jī)回轉(zhuǎn)信號(hào)源 9— 齒輪箱 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) (2)電子 液力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 電子 液力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可通過(guò)控制電磁閥動(dòng)作，使動(dòng)力轉(zhuǎn)向助力的大小隨車(chē)速產(chǎn)生變化，當(dāng)汽車(chē)在低速時(shí)操縱力減輕，而在中低速以上隨手感變化來(lái)改變操縱力大小。 圖 327 電子 液力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1— 轉(zhuǎn)向軸 2— 銷(xiāo)釘 3— 控制閥軸 4— 回轉(zhuǎn)閥 5— 阻尼孔 6— 小齒輪軸 7— 動(dòng)力缸右室 8— 動(dòng)力缸左室 9— 活塞 10— 動(dòng)力缸 11— 齒條 12— 小齒輪 13— 轉(zhuǎn)向齒輪箱 14— 柱塞 15— 油壓反力室 16— 電磁閥 17— 分流閥 18— 油泵 19— 油箱 20— 油孔 21— 轉(zhuǎn)向盤(pán) 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1)構(gòu)造。 ① 轉(zhuǎn)向齒輪箱。在轉(zhuǎn)向齒輪箱中，轉(zhuǎn)向軸上端與控制閥軸、下端與小齒輪軸以銷(xiāo)釘連接，小齒輪軸上端以銷(xiāo)釘與回轉(zhuǎn)閥連接，轉(zhuǎn)向盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)向軸與控制閥軸連接。 ② 分流閥。分流閥具有將油泵輸出的動(dòng)力油分流至回轉(zhuǎn)閥與電磁閥兩側(cè)的作用。即使回轉(zhuǎn)閥與電磁閥兩側(cè)的油壓變化，分流閥也總是可以以一定流量，并根據(jù)車(chē)速與操縱力的變化，向電磁閥兩側(cè)供給油液。 ③ 電磁閥。電磁閥由滑閥、電磁線圈、油路通道等構(gòu)成。電磁閥油路的阻尼面積，可隨電磁線圈通電電流占空比 (通斷比 )變化。車(chē)速降低時(shí)，通電電流大，滑閥被吸引，油路的阻尼面積增大，流向油箱的回流量增加；隨著車(chē)速升高，電流減小，油液回流量也減少。 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 2)工作原理 電子 液力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有 3種控制狀態(tài)。 ① 停止與低速狀態(tài)。由于流向電磁閥通電電流大，經(jīng)分流閥分流的油液通過(guò)電磁閥回流油箱，故柱塞受到的背壓 (油壓反力室壓力 )小。因此，柱塞推動(dòng)控制閥柱的力矩和轉(zhuǎn)向盤(pán)回轉(zhuǎn)力矩可在轉(zhuǎn)向軸處產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩。 ② 中高速直行狀態(tài)。車(chē)輛直行時(shí)，轉(zhuǎn)向角度小，轉(zhuǎn)向軸相對(duì)扭轉(zhuǎn)角也小，回轉(zhuǎn)閥與控制閥連通的油孔開(kāi)度減小，回轉(zhuǎn)閥側(cè)壓力升高。由于分流閥的作用，使電磁閥側(cè)油量增加。 ③ 中高速轉(zhuǎn)向狀態(tài)。在從存在油壓反力的中高速直行狀態(tài)轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向軸的扭轉(zhuǎn)角更小，回轉(zhuǎn)閥與控制閥連通油孔的開(kāi)孔也更小，使回轉(zhuǎn)閥一側(cè)油壓進(jìn)一步升高。隨著該油壓上升，固定阻尼孔將向油壓反力室供給油液，導(dǎo)致柱塞推力進(jìn)一步增強(qiáng)。 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) (3)電動(dòng) 液力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 電動(dòng) 液力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，是以電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵實(shí)現(xiàn)動(dòng)力轉(zhuǎn)向。 圖 328 電動(dòng) 液力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖 1— 點(diǎn)火開(kāi)關(guān) 2— 蓄電池 3— 交流發(fā)電機(jī) 4—