【正文】 轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 圖 317 常壓式液壓動力轉(zhuǎn)向裝置示意圖 1— 轉(zhuǎn)向油罐 2— 轉(zhuǎn)向油泵 3— 儲能器 4— 轉(zhuǎn)向動力缸 5— 轉(zhuǎn)向控制閥 6— 機械轉(zhuǎn)向器 動力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 (2)按動力缸、控制閥及轉(zhuǎn)向器的相對位置分 1)整體式。 3)轉(zhuǎn)向加力器。 圖 318 常流式動力轉(zhuǎn)向的三種布置方案示意圖 a)整體式動力轉(zhuǎn)向器 b)半整體式動力轉(zhuǎn)向器 c)轉(zhuǎn)向加力器式動力轉(zhuǎn)向器 1— 油罐 2— 液壓泵 3— 流量控制閥 4— 安全閥 5— 單向閥 6— 轉(zhuǎn)向盤 7— 轉(zhuǎn)向軸 8— 轉(zhuǎn)向控制閥 9— 機械轉(zhuǎn)向器 10— 轉(zhuǎn)向動力缸 11— 轉(zhuǎn)向搖臂 12— 轉(zhuǎn)向直拉桿 常流式動力轉(zhuǎn)向裝置的工作原理 常流式動力轉(zhuǎn)向裝置的工作原理 圖 319 常流式動力轉(zhuǎn)向裝置工作原理圖 1— 滑閥 2— 反作用柱塞 3— 滑閥回位彈簧 4— 閥體 5— 轉(zhuǎn)向螺桿 6— 轉(zhuǎn)向直拉桿 7— 轉(zhuǎn)向搖臂 8— 轉(zhuǎn)向動力缸 9— 轉(zhuǎn)向螺母 10— 單向閥 11— 安全閥 12— 量孔 13— 溢流閥 14— 轉(zhuǎn)向油罐 15— 轉(zhuǎn)向油泵 動力轉(zhuǎn)向系主要部件結(jié)構(gòu)與工作原理 圖 320 葉片式轉(zhuǎn)向油泵示意圖 1— 定子 2— 轉(zhuǎn)子 3— 葉片 4— 轉(zhuǎn)子軸 5— 節(jié)流孔 6— 流量 控制閥 7— 限壓閥 A— 進油口 B— 出油口 轉(zhuǎn)向油泵是液壓式動力轉(zhuǎn)向裝置的能源，一般由發(fā)動機驅(qū)動，其作用是將輸入的機械能轉(zhuǎn)換成液壓能輸出。齒輪式油泵的構(gòu)造及工作原理與發(fā)動機潤滑系的齒輪式機油泵類似。如圖 320所示為一種葉片式油泵示意圖?；y式的工作原理已經(jīng)介紹過，下面主要介紹回轉(zhuǎn)式控制閥的工作原理。 動力轉(zhuǎn)向系主要部件結(jié)構(gòu)與工作原理 圖 322 右轉(zhuǎn)彎時轉(zhuǎn)閥工作位置 A— 接動力缸左腔 B— 接動力缸右腔 P— 接油泵 O— 接儲油罐 圖 23 左轉(zhuǎn)彎時轉(zhuǎn)閥工作位置— 接動力缸左腔 — 接動力缸右腔— 接油泵 — 接儲油罐 動力轉(zhuǎn)向系主要部件結(jié)構(gòu)與工作原理 圖 324 直行時轉(zhuǎn)閥工作位置 A— 接動力缸左腔 B— 接動力缸右腔 P— 接液壓泵 O— 接儲油罐 電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向操縱靈活、輕便，能吸收路面對前輪的沖擊，因此被許多汽車使用。 電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) (1)電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要用于輕型汽車，因為輕型汽車發(fā)動機室自由空間狹小，其轉(zhuǎn)向助動力要求不大。在操縱轉(zhuǎn)向盤時，轉(zhuǎn)矩傳感器根據(jù)輸入力的大小產(chǎn)生相應(yīng)的電壓信號，由此電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就可以檢測出轉(zhuǎn)向力的大小，同時根據(jù)車速傳感器產(chǎn)生的脈沖信號又可測出車速，再用于控制電動機的電流，從而形成適當?shù)霓D(zhuǎn)向助力。 圖 327 電子 液力式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1— 轉(zhuǎn)向軸 2— 銷釘 3— 控制閥軸 4— 回轉(zhuǎn)閥 5— 阻尼孔 6— 小齒輪軸 7— 動力缸右室 8— 動力缸左室 9— 活塞 10— 動力缸 11— 齒條 12— 小齒輪 13— 轉(zhuǎn)向齒輪箱 14— 柱塞 15— 油壓反力室 16— 電磁閥 17— 分流閥 18— 油泵 19— 油箱 20— 油孔 21— 轉(zhuǎn)向盤 電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1)構(gòu)造。在轉(zhuǎn)向齒輪箱中，轉(zhuǎn)向軸上端與控制閥軸、下端與小齒輪軸以銷釘連接，小齒輪軸上端以銷釘與回轉(zhuǎn)閥連接，轉(zhuǎn)向盤通過轉(zhuǎn)向軸與控制閥軸連接。分流閥具有將油泵輸出的動力油分流至回轉(zhuǎn)閥與電磁閥兩側(cè)的作用。 ③ 電磁閥。電磁閥油路的阻尼面積，可隨電磁線圈通電電流占空比 (通斷比 )變化。 電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 2)工作原理 電子 液力式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有 3種控制狀態(tài)。由于流向電磁閥通電電流大，經(jīng)分流閥分流的油液通過電磁閥回流油箱，故柱塞受到的背壓 (油壓反力室壓力 )小。 ② 中高速直行狀態(tài)。由于分流閥的作用，使電磁閥側(cè)油量增加。在從存在油壓反力的中高速直行狀態(tài)轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向軸的扭轉(zhuǎn)角更小，回轉(zhuǎn)閥與控制閥連通油孔的開孔也更小，使回轉(zhuǎn)閥一側(cè)油壓進一步升高。 電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) (3)電動 液力式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 電動 液力式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，是以電動機驅(qū)動油泵實現(xiàn)動力轉(zhuǎn)向。 ① 電動機 油泵組件。 ② 轉(zhuǎn)向齒輪箱。 ③ 控制系統(tǒng)。 ④ 功率控制器接收信號控制器指令，調(diào)整油泵驅(qū)動電動機的供給電流，實現(xiàn)對系統(tǒng)油壓的控制。轉(zhuǎn)向傳感器安裝在轉(zhuǎn)向軸下端，其內(nèi)部有光耦合器。 圖 329 電動 液力式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝車實例 1— 液壓軟管 2— 信號控制器 3— 電動機 油泵組件 4— 功率控制器 5— 轉(zhuǎn)向傳感器 電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ Four?Wheel Steering， 4WS）是指汽車轉(zhuǎn)向時，后輪也可相對于車身偏轉(zhuǎn)而主動轉(zhuǎn)向，使汽車的四個車輪都能夠起到轉(zhuǎn)向作用，以提高汽車的機動性、操縱穩(wěn)定性和行駛安全性。 2) 缺點：①低速轉(zhuǎn)向時汽車尾部易碰到障礙物。 電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 汽車在低速轉(zhuǎn)彎時，如圖 3?30所示，二輪轉(zhuǎn)向（ 2WS）的汽車前輪轉(zhuǎn)向時，因為后輪不偏轉(zhuǎn)，所以回轉(zhuǎn)中心在后軸的延長線上。低速時后輪的逆相位轉(zhuǎn)角在一定車速范圍內(nèi)與車速成反比，即隨著車速的增加而減小，直到達到某一車速（如35km/h）時后輪的轉(zhuǎn)角減為 0。 電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 汽車的這種轉(zhuǎn)向方式在低速轉(zhuǎn)彎行駛時，可以提高汽車的機動靈活性，便于停車、出庫、轉(zhuǎn)彎調(diào)頭、避障行駛等；在高速彎道行駛時，可大大減小車身的橫擺角速度，減小車身動態(tài)側(cè)傾的傾向，提高汽車高速行駛的操縱穩(wěn)定性。 微小轉(zhuǎn)角控制：①橫向加速度 ?車速感應(yīng)型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 1) 橫向加速度 車速感應(yīng)型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 ３ )前輪轉(zhuǎn)角感應(yīng)型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 圖 333 前輪轉(zhuǎn)角 車速感應(yīng)型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1— 儲油罐 2— 泵 3— 前動力缸 4— 分配閥 5— 后動力缸 6— 彈簧 7— 控制器 8— 電磁閥 9— 切斷閥 10— 車速傳感器 11— 轉(zhuǎn)角傳感器 轉(zhuǎn)向系零件的檢查與調(diào)整 (1)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 因為它效率高，工作平順，堅固耐用，長期使用也不致發(fā)生松動或迅速磨損。 2)螺桿與鋼球螺母間隙的檢查。 (2)雙銷式轉(zhuǎn)向器 檢查轉(zhuǎn)向器搖臂軸的軸向間隙，用手握住搖臂用力推拉，應(yīng)無松曠的感覺。 轉(zhuǎn)向系零件的檢查與調(diào)整 1)零件出現(xiàn)裂紋應(yīng)更換，橫拉桿、齒條在總成修理時應(yīng)進行隱傷檢驗。 3)齒面上無疲勞剝落及嚴重的磨損。 轉(zhuǎn)向系零件的檢查與調(diào)整 (1)球節(jié)的調(diào)整 主、橫拉桿兩端球節(jié)如有松曠現(xiàn)象，可將調(diào)整螺塞旋到底，使彈簧抵緊球座，再把螺塞退回 1/2～ 1/3圈，達到球節(jié)轉(zhuǎn)動稍有阻力，又不過緊，也無卡住現(xiàn)象為合適，然后上好開口銷。 (3)轉(zhuǎn)向角的調(diào)整 為了避免轉(zhuǎn)向不足或車輪碰擦汽車的其他部分，應(yīng)進行轉(zhuǎn)向角的調(diào)整。 轉(zhuǎn)向系零件的檢查與調(diào)整 通過實訓，讓學生掌握轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的組成、構(gòu)造和工作原理；了解轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的形式和特點；掌握轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)正確的拆裝順序和調(diào)整方法；掌握轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的連接和安裝方法。 2)專用工機具：臺虎鉗、拉桿球頭專用扳手、轉(zhuǎn)向盤拆裝器、心棒、壓床。 轉(zhuǎn)向系零件的檢查與調(diào)整 (1)解放六平柴油貨車整體式動力轉(zhuǎn)向裝置拆裝 動力轉(zhuǎn)向裝置由機械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)和轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)組成。 ２ )將轉(zhuǎn)向臂軸轉(zhuǎn)到中間位置 (將轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)到底后再退回兩圈 )，擰下轉(zhuǎn)向器總成側(cè)蓋和轉(zhuǎn)向臂軸總成，注意不要劃傷油封。 ４ )從殼體中取出轉(zhuǎn)向螺桿及轉(zhuǎn)向螺母總成。 ６ )裝配，按與拆卸相反的順序進行。 轉(zhuǎn)向系零件的檢查與調(diào)整 圖３ ３７ 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1— 帶輪 2— 轉(zhuǎn)向油泵 3— 轉(zhuǎn)向橫拉桿 4— 動力轉(zhuǎn)向器 5— 儲油罐 6— 油管 轉(zhuǎn)向系零件的檢查與調(diào)整 圖 338 紅旗轎車動力轉(zhuǎn)向器分解 1— 調(diào)整螺釘 1 19— O形環(huán) 3— 六角頭螺栓 4— 止推片蓋板 6— 彈簧 11— 止推片 8— 動力轉(zhuǎn)向管 9— 箍套 13— 螺栓 12— 左殼體 15— 圓頭螺栓 16— 閥體 1 21— 密封件 18— 墊圈 20— 轉(zhuǎn)向齒輪 轉(zhuǎn)向系零件的檢查與調(diào)整