汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-30 05:40本頁面
【正文】 )作為1KHZ的計(jì)數(shù)器，對應(yīng)三個(gè)LED，而當(dāng)頻率設(shè)置數(shù)據(jù)不為0時(shí)，計(jì)數(shù)器會(huì)不斷地計(jì)數(shù)（以1KHZ），當(dāng)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值累加到與頻率設(shè)置數(shù)據(jù)一樣時(shí)，則會(huì)使對應(yīng)的LED顯示狀態(tài)進(jìn)行輸出翻轉(zhuǎn)，并對計(jì)數(shù)器進(jìn)行清零，周而復(fù)始。由此可知，當(dāng)頻率設(shè)置數(shù)據(jù)非零時(shí)，該數(shù)據(jù)越小，則對應(yīng)的LED閃爍頻率越高。開始ShowFreqSet(0)=0？ShowCounter1HZ(0),x=0ShowCounter1HZ(x0)ShowFreqSet(0)對應(yīng)端口狀態(tài)翻轉(zhuǎn)ShowCounter1HZ(0)=0結(jié)束 N Y 圖47 報(bào)警刷新程序框圖總結(jié)本文所設(shè)計(jì)的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)是保證汽車安全的輔助系統(tǒng)。通過超聲波探頭反 射超聲波，使用高速單片機(jī)計(jì)算測量車與障礙物之間的往返時(shí)間然后再計(jì)算出車與障礙物的距離，并加入了軟件補(bǔ)償，提高了距離計(jì)算的精度，然后顯示在 LED 數(shù)碼管上，當(dāng)在探測的范圍有障礙物時(shí)，蜂鳴器提示報(bào)警，距離越近蜂鳴器的報(bào)警頻率也越大，當(dāng)距離小于最小安全距離時(shí)，蜂鳴器不間斷報(bào)警。實(shí)際測試證明該系統(tǒng)工作穩(wěn)定，能夠滿足一般近距離測距要求，且成本低、有良好的性價(jià)比。該系統(tǒng)中鎖相環(huán)鎖定需要一定的時(shí)間，測得的距離有誤差，在汽車?yán)走_(dá)應(yīng)用中誤差為1cm可忽略不計(jì)，由于此電路具有設(shè)計(jì)簡單，價(jià)格便宜，測量精度比較高的優(yōu)點(diǎn)。超聲波測距是一種非接觸測距，在很多應(yīng)用場合有其它方式不可比擬的優(yōu)越性。本文在研究超聲波測距原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一套基于AT89C51單片機(jī)的低成本、高精度超聲波汽車倒車探測器。本設(shè)計(jì)雖然做了很多改進(jìn)和創(chuàng)新,但是還是存在一些問題。比如很難消除惡劣天氣及復(fù)雜路況的影響。解決這樣的問題就需要采用多傳感器融合技術(shù)。通過老師的幫助和借鑒經(jīng)驗(yàn)人士的思想和電路以及自己的創(chuàng)新順利設(shè)計(jì)出能夠滿足設(shè)計(jì)要求的超聲波汽車倒車探測器。軟件設(shè)計(jì)中采用結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)方法，結(jié)構(gòu)簡潔。較好的完成此次設(shè)計(jì)任務(wù)。致謝 本論文的順利完成首先我要感謝我的指導(dǎo)老師李想老師在畢業(yè)設(shè)計(jì)中對 我給予的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求。在我畢業(yè)論文寫作期間，李老師給我提供了種種專業(yè)知識(shí)上的指導(dǎo)，沒有李老師的幫助，我不會(huì)這么順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，借此機(jī)會(huì)，向您表示由衷的感謝！其次，我要感謝和我一起做畢業(yè)設(shè)計(jì)的同學(xué)們。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的短短一個(gè)多月的時(shí)間里，你們給我提出很多寶貴的意見，給了我不少幫助還有工作上的支持，在此也真誠的謝謝你們。同時(shí)，我還要感謝我的寢室同學(xué)和身邊的朋友，正是在這樣一個(gè)團(tuán)結(jié)友愛，相互促進(jìn)的環(huán)境中，在和他們的相互幫助和啟發(fā)中，才使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)圓滿完成?！ ∽詈笪乙钌畹?感謝我的家 人，正是他 們含辛茹苦 地把我養(yǎng)育 成人，在生活和學(xué)習(xí)上給予我無盡的愛、理解和支持，才使我時(shí)刻充滿信心和勇氣，克服成 長路上的種種困難，順利的完成大學(xué)學(xué)習(xí)。 還有許許多多給 予我學(xué)業(yè)上 鼓勵(lì)和幫助 的朋友，真誠的祝福他們。也祝福老師事業(yè)蒸蒸日上，母校的明天更加美好！ 參考文獻(xiàn) [1] 孫惠芹，單片機(jī)項(xiàng)目設(shè)計(jì)教程,，[2] 趙林惠，.[3] 李雅軒等，. [4] 郭勇 董志剛，Protel 99 ，.[5] 林毓梁，單片機(jī)原理及應(yīng)用. 機(jī)械工業(yè)出版社，. [6] [7] 數(shù)字電子技術(shù)/:高等教育出版社，附錄1：系統(tǒng)總電路附錄2：部分程序 ORG 0000HLJMP MAIN 。轉(zhuǎn)主程序ORG 0003HLJMP INTO 。轉(zhuǎn)外部中斷0ORG 001BH LJMP IT1 。轉(zhuǎn)定時(shí)器1中斷ORG 1000HMAIN： MOV SP,60H 。堆棧指針 MOV P1,00H 。停止顯示 CLR 。不發(fā)射超聲波 SETB 。指示燈亮 SETB 。發(fā)嘟聲 MOV 40H,20H 。顯示符號(hào)“”進(jìn)入顯示單元 MOV 41H,02H MOV 42H,02H MOV 32H,160 。置顯示循環(huán)數(shù) LCALL DIR 。調(diào)用顯示子程序 MOV IP,00000001B 。置INT0為高優(yōu)先級中斷 MOV XBR1,40H 。 MOV OSCICN,06H 。選用內(nèi)部晶振8MHz MOV TMOD，00010001B 。置T0、T1定時(shí)器方式1 MOV TH1,0B1H 。置T1計(jì)時(shí)常數(shù)為30ms，用于控制嘟聲方波脈寬 MOV TL1，0D2H SETB TR1 。啟動(dòng)T1 MOV IE,10001001B 。TINT0開中斷 MOV 22H,01H 。11H~13H標(biāo)致位置初值 MOV 44H,0FFH 。置嘟聲方波脈寬初值225*30ms= MOV 45H,04H 。置閃爍間隙時(shí)間4*30ms=120ms MOV R2,04H 。置信號(hào)計(jì)數(shù)器初值 MOV R3,04H 。置連續(xù)無回波計(jì)數(shù)器初值TLOOP: MOV TH0,00H 。T0清零 MOV TL0,00H SETB 。開始發(fā)射40KHz超聲波 SETB TR0 。發(fā)射后，立即啟動(dòng)T0開始計(jì)時(shí) LCALL DELAY 。延時(shí)1ms CLR 。停止發(fā)射超聲波 MOV 32H,20 。置顯示循環(huán)數(shù) LCALL DIR 。調(diào)顯示距離子程序，顯示20*3ms LCALL WORK 。調(diào)信號(hào)處理子程序 SJMP TLOOP 。返回循環(huán)
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