【正文】 入中斷程序。程序首先完成初始化過(guò)程，然后是一個(gè)重復(fù)的控制發(fā)射信號(hào)的過(guò)程，即調(diào)用發(fā)射子程序幾遍，而且每次發(fā)射周期結(jié)束都很判斷在發(fā)射信號(hào)后延時(shí)等待的過(guò)程中是否發(fā)生了中斷，即是否有回波產(chǎn)生來(lái)判斷程序的流程。 超聲波測(cè)距的算法設(shè)計(jì)超聲波測(cè)距的原理：通過(guò)超聲波發(fā)射裝置發(fā)出超聲波，根據(jù)接收器接到超聲波時(shí)的時(shí)間差就可以知道距離了。（3） 發(fā)射接收控制模塊：發(fā)射控制模塊是軟件控制超聲波發(fā)射電路發(fā)射超聲脈沖啟動(dòng)定時(shí)器工作，同時(shí)啟動(dòng)接收電路工作，當(dāng)接收電路有信號(hào)輸入時(shí)，對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理。2℃的測(cè)量精度。 圖36單片機(jī)及顯示系統(tǒng)電路圖 溫度測(cè)量電路 由于超聲波的傳播速度V受到空氣中的溫度、濕度、壓強(qiáng)等因素的影響，其中溫度的影響最為突出，溫度每升高1℃。它由電源變壓器，橋式整流電路D1~D4，濾波電容CC8，防止自激電容C1C16和一只固定式三端穩(wěn)壓器（7805）組成。為了增加所測(cè)量的覆蓋范圍、減小測(cè)量誤差，可采用多個(gè)超聲波換能器分別作為多路超聲波發(fā)射/接收的設(shè)計(jì)方法。圖34 AT89C51單片機(jī)結(jié)構(gòu)及引腳圖5l系列單片機(jī)提供以下功能：4 kB存儲(chǔ)器；256 BRAM；32條I/O線；2個(gè)16b定時(shí)／計(jì)數(shù)器；5個(gè)2級(jí)中斷源；1個(gè)全雙向的串行口以及時(shí)鐘電路。片內(nèi)含有8位中央處理器和閃爍存儲(chǔ)單元，有較強(qiáng)的功能的AT89C51單片機(jī)能夠被應(yīng)用到控制領(lǐng)域中。二極管VD2和電容C12組成信號(hào)半波整流濾波電路，將接收到40kHz反射波交流信號(hào)轉(zhuǎn)化為近似的直流電壓信號(hào)。 超聲波發(fā)射電路本設(shè)計(jì)是利用超聲波專業(yè)發(fā)生電路或通用發(fā)生電路產(chǎn)生超聲波信號(hào)，并直接驅(qū)動(dòng)換能器產(chǎn)生超聲波。超聲波傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)由壓電陶瓷晶片、錐形輻射喇叭、底座 、引線、金 屬殼及金屬網(wǎng)構(gòu)成，其中，壓電陶瓷晶片是傳感器的核心，錐形輻射喇叭使發(fā)射 和接收超聲波能量集中，并使傳感器有一定的指向角，金屬殼可防止外界力量對(duì) 壓電陶瓷晶片及錐形輻射喇叭的損壞。超聲波是一種振動(dòng)頻率高于聲波的機(jī)械波，由換能晶片在電壓的激勵(lì)下發(fā)生振動(dòng)產(chǎn)生的，它具有頻率高、波長(zhǎng)短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。其振蕩頻率計(jì)算公式如下： 測(cè)量盲區(qū)在以傳感器脈沖反射方式工作的情況下，電壓很高的發(fā)射電脈沖在激勵(lì)傳感 器的同時(shí)也進(jìn)入接收部分。（超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間t，就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離(s)，即：s=340t/2）。第一部分對(duì)倒車?yán)走_(dá)的產(chǎn)生背景，設(shè)計(jì)的意義和其發(fā)展史做了簡(jiǎn)單敘述。 這一代產(chǎn)品有兩種顯示方式，數(shù)碼顯示產(chǎn)品顯示距離數(shù)字，而波段顯示產(chǎn)品由三種顏色來(lái)區(qū)別：綠色代表安全距離，；黃色代表警告距離，；紅色代表危險(xiǎn)距離，必須停止倒車。倒車時(shí)，蜂鳴器就會(huì)開(kāi)始工作。“倒車請(qǐng)注意”！想必不少人還記得這種聲音，這就是倒車?yán)走_(dá)的第一代產(chǎn)品，現(xiàn)在只有小部分商用車還在使用。 倒車?yán)走_(dá)的發(fā)展史通常，倒車?yán)走_(dá)由超聲波傳感器(俗稱探頭)、控制器和顯示器(或蜂鳴器)等部分組成。就目前形勢(shì)來(lái)看，汽車市場(chǎng)的快速發(fā)展將帶動(dòng)倒車?yán)走_(dá)市場(chǎng)的繁榮。~。同時(shí)汽車駕駛員中非職業(yè)汽車駕駛員的比例也在逐年增加。本文設(shè)計(jì)的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)就是針對(duì)汽車倒車時(shí)人無(wú)法目測(cè)車尾與障礙物的距離而設(shè)計(jì)的距離顯示系統(tǒng)。奔馳汽車公司對(duì)各類交通事故的研究表明：若駕駛員能夠提早一秒意識(shí)到有事故危險(xiǎn)并采取相應(yīng)的正確措施，則絕大多數(shù)的交通事故都可以避免。由此可見(jiàn)，超聲波汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)將會(huì)在人類今后的生活中扮演越來(lái) 越重的角色，為人類的發(fā)展作出重要貢獻(xiàn)。 價(jià)格便宜，基本屬于淘汰產(chǎn)品。 結(jié)合了前幾代產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)，采用了最新仿生超聲雷達(dá)技術(shù)，配以高速電腦控制，可全天候準(zhǔn)確地測(cè)知2米以內(nèi)的障礙物，并以不同等級(jí)的聲音提示和直觀的顯示提醒駕駛員。從外觀上來(lái)看，這套系統(tǒng)比第五代產(chǎn)品更為精致典雅；從功能上來(lái)看，它除了具備第五代產(chǎn)品的所有功能之外，還整合了高檔轎車具備的影音系統(tǒng)，可以在顯示器上觀看DVD影像。第四部分則為軟件設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，主要說(shuō)明了產(chǎn)品內(nèi)部的一些應(yīng)用程序。當(dāng)聲波受到尺寸大于其波長(zhǎng)的目標(biāo)物體阻擋時(shí)就會(huì)發(fā)生反射；反射波稱為回聲。根據(jù)阻塞區(qū)內(nèi) 的缺陷回波高度對(duì)缺陷進(jìn)行定量評(píng)價(jià)會(huì)使結(jié)果偏低，有時(shí)甚至不能發(fā)現(xiàn)障礙物,這時(shí)需要注意的。壓電晶體組成的超聲波傳感器是一種可逆?zhèn)鞲衅?，它可以將電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械振蕩而產(chǎn)生超聲波，同時(shí)它接收到超聲波時(shí)，也能轉(zhuǎn)變成電能，所以它可以分成發(fā)送器或接收器。超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在陽(yáng)光不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。發(fā)射電路主要由SN74LS00的兩個(gè)與非門A、B與電阻、電容組成的多諧振蕩器，調(diào)節(jié)RC選頻網(wǎng)絡(luò)的電位器RP1可調(diào)節(jié)諧振頻率。高電平時(shí)起振，低電平時(shí)停振。閑散方式停止中央處理器的工作，能夠允許隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。5l系列單片機(jī)為許多控制提供了高度靈活和低成本的解決辦法。其電路圖如圖35所示。采用LED 動(dòng)態(tài)顯示，數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)PIC 芯片的計(jì)算后傳到LED上，顯示精度是厘米。這種電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)試繁雜，精度易受元器件參數(shù)的影響。DS18B20數(shù)字溫度傳感器除了具有相當(dāng)?shù)臏y(cè)量范圍和精度外，還具有溫度測(cè)量精度和不受外界干擾等的優(yōu)點(diǎn)。我們知道C語(yǔ)言程序有利于實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的算法，匯編語(yǔ)言程序則具有較高的效率且容易精細(xì)計(jì)算程序運(yùn)行的時(shí)間，而超聲波測(cè)距儀的程序既有較復(fù)雜的計(jì)算（計(jì)算距離時(shí)），又要求精細(xì)計(jì)算程序運(yùn)行時(shí)間（超聲波測(cè)距時(shí)），所以控制程序可采用C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編程。（超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間t，就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離(s)，即：s=340t/2）在啟動(dòng)發(fā)射電路的同時(shí)啟動(dòng)單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器T0，利用定時(shí)器的計(jì)數(shù)功能記錄超聲波發(fā)射的時(shí)間和收到反射波的時(shí)間。當(dāng)超聲波信號(hào)碰到障礙物時(shí)信號(hào)立刻返回，微處理器不停的掃描int0引腳，如果int0接收的信號(hào)有高電平變?yōu)榈碗娖剑藭r(shí)表明信號(hào)已經(jīng)返回，微處理器進(jìn)入中斷關(guān)閉定時(shí)器。超聲波發(fā)射程序比較簡(jiǎn)單，主要包括T0中斷服務(wù)程序和超聲波接收中斷服務(wù)程序。實(shí)際測(cè)試證明該系統(tǒng)工作穩(wěn)定，能夠滿足一般近距離測(cè)距要求，且成本低、有良好的性價(jià)比。軟件設(shè)計(jì)中采用結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)方法，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔。也祝福老師事業(yè)蒸蒸日上，母校的明天更加美好！ 參考文獻(xiàn) [1] 孫惠芹，單片機(jī)項(xiàng)目設(shè)計(jì)教程,，[2] 趙林惠，.[3] 李雅軒等，. [4] 郭勇 董志剛，Protel 99 ，.[5] 林毓梁，單片機(jī)原理及應(yīng)用. 機(jī)械工業(yè)出版社，. [6] [7] 數(shù)字電子技術(shù)/:高等教育出版社，附錄1：系統(tǒng)總電路附錄2：部分程序 ORG 0000HLJMP MAIN 。發(fā)嘟聲 MOV 40H,20H 。置T1計(jì)時(shí)常數(shù)為30ms，用于控制嘟聲方波脈寬 MOV TL1，0D2H SETB TR1 。T0清零 MOV TL0,00H SETB 。返回循環(huán)