【正文】 入中斷程序。程序首先完成初始化過程，然后是一個重復的控制發(fā)射信號的過程，即調(diào)用發(fā)射子程序幾遍，而且每次發(fā)射周期結(jié)束都很判斷在發(fā)射信號后延時等待的過程中是否發(fā)生了中斷，即是否有回波產(chǎn)生來判斷程序的流程。 超聲波測距的算法設計超聲波測距的原理：通過超聲波發(fā)射裝置發(fā)出超聲波，根據(jù)接收器接到超聲波時的時間差就可以知道距離了。（3） 發(fā)射接收控制模塊：發(fā)射控制模塊是軟件控制超聲波發(fā)射電路發(fā)射超聲脈沖啟動定時器工作，同時啟動接收電路工作，當接收電路有信號輸入時，對輸入信號進行處理。2℃的測量精度。 圖36單片機及顯示系統(tǒng)電路圖 溫度測量電路 由于超聲波的傳播速度V受到空氣中的溫度、濕度、壓強等因素的影響，其中溫度的影響最為突出，溫度每升高1℃。它由電源變壓器，橋式整流電路D1~D4，濾波電容CC8，防止自激電容C1C16和一只固定式三端穩(wěn)壓器（7805）組成。為了增加所測量的覆蓋范圍、減小測量誤差，可采用多個超聲波換能器分別作為多路超聲波發(fā)射/接收的設計方法。圖34 AT89C51單片機結(jié)構(gòu)及引腳圖5l系列單片機提供以下功能：4 kB存儲器；256 BRAM；32條I/O線；2個16b定時／計數(shù)器；5個2級中斷源；1個全雙向的串行口以及時鐘電路。片內(nèi)含有8位中央處理器和閃爍存儲單元，有較強的功能的AT89C51單片機能夠被應用到控制領(lǐng)域中。二極管VD2和電容C12組成信號半波整流濾波電路，將接收到40kHz反射波交流信號轉(zhuǎn)化為近似的直流電壓信號。 超聲波發(fā)射電路本設計是利用超聲波專業(yè)發(fā)生電路或通用發(fā)生電路產(chǎn)生超聲波信號，并直接驅(qū)動換能器產(chǎn)生超聲波。超聲波傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)由壓電陶瓷晶片、錐形輻射喇叭、底座 、引線、金 屬殼及金屬網(wǎng)構(gòu)成，其中，壓電陶瓷晶片是傳感器的核心，錐形輻射喇叭使發(fā)射 和接收超聲波能量集中，并使傳感器有一定的指向角，金屬殼可防止外界力量對 壓電陶瓷晶片及錐形輻射喇叭的損壞。超聲波是一種振動頻率高于聲波的機械波，由換能晶片在電壓的激勵下發(fā)生振動產(chǎn)生的，它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。其振蕩頻率計算公式如下： 測量盲區(qū)在以傳感器脈沖反射方式工作的情況下，電壓很高的發(fā)射電脈沖在激勵傳感 器的同時也進入接收部分。（超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計時器記錄的時間t，就可以計算出發(fā)射點距障礙物的距離(s)，即：s=340t/2）。第一部分對倒車雷達的產(chǎn)生背景，設計的意義和其發(fā)展史做了簡單敘述。 這一代產(chǎn)品有兩種顯示方式，數(shù)碼顯示產(chǎn)品顯示距離數(shù)字，而波段顯示產(chǎn)品由三種顏色來區(qū)別：綠色代表安全距離，；黃色代表警告距離，；紅色代表危險距離，必須停止倒車。倒車時，蜂鳴器就會開始工作?！暗管囌堊⒁狻?！想必不少人還記得這種聲音，這就是倒車雷達的第一代產(chǎn)品，現(xiàn)在只有小部分商用車還在使用。 倒車雷達的發(fā)展史通常，倒車雷達由超聲波傳感器(俗稱探頭)、控制器和顯示器(或蜂鳴器)等部分組成。就目前形勢來看，汽車市場的快速發(fā)展將帶動倒車雷達市場的繁榮。~。同時汽車駕駛員中非職業(yè)汽車駕駛員的比例也在逐年增加。本文設計的倒車雷達系統(tǒng)就是針對汽車倒車時人無法目測車尾與障礙物的距離而設計的距離顯示系統(tǒng)。奔馳汽車公司對各類交通事故的研究表明：若駕駛員能夠提早一秒意識到有事故危險并采取相應的正確措施，則絕大多數(shù)的交通事故都可以避免。由此可見，超聲波汽車倒車雷達系統(tǒng)將會在人類今后的生活中扮演越來 越重的角色，為人類的發(fā)展作出重要貢獻。 價格便宜，基本屬于淘汰產(chǎn)品。 結(jié)合了前幾代產(chǎn)品的優(yōu)點，采用了最新仿生超聲雷達技術(shù)，配以高速電腦控制，可全天候準確地測知2米以內(nèi)的障礙物，并以不同等級的聲音提示和直觀的顯示提醒駕駛員。從外觀上來看，這套系統(tǒng)比第五代產(chǎn)品更為精致典雅；從功能上來看，它除了具備第五代產(chǎn)品的所有功能之外，還整合了高檔轎車具備的影音系統(tǒng)，可以在顯示器上觀看DVD影像。第四部分則為軟件設計環(huán)節(jié)，主要說明了產(chǎn)品內(nèi)部的一些應用程序。當聲波受到尺寸大于其波長的目標物體阻擋時就會發(fā)生反射；反射波稱為回聲。根據(jù)阻塞區(qū)內(nèi) 的缺陷回波高度對缺陷進行定量評價會使結(jié)果偏低，有時甚至不能發(fā)現(xiàn)障礙物,這時需要注意的。壓電晶體組成的超聲波傳感器是一種可逆?zhèn)鞲衅?，它可以將電能轉(zhuǎn)變成機械振蕩而產(chǎn)生超聲波，同時它接收到超聲波時，也能轉(zhuǎn)變成電能，所以它可以分成發(fā)送器或接收器。超聲波對液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在陽光不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。發(fā)射電路主要由SN74LS00的兩個與非門A、B與電阻、電容組成的多諧振蕩器，調(diào)節(jié)RC選頻網(wǎng)絡的電位器RP1可調(diào)節(jié)諧振頻率。高電平時起振，低電平時停振。閑散方式停止中央處理器的工作，能夠允許隨機存取數(shù)據(jù)存儲器、定時/計數(shù)器、串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。5l系列單片機為許多控制提供了高度靈活和低成本的解決辦法。其電路圖如圖35所示。采用LED 動態(tài)顯示，數(shù)據(jù)經(jīng)過PIC 芯片的計算后傳到LED上，顯示精度是厘米。這種電路結(jié)構(gòu)復雜，調(diào)試繁雜，精度易受元器件參數(shù)的影響。DS18B20數(shù)字溫度傳感器除了具有相當?shù)臏y量范圍和精度外，還具有溫度測量精度和不受外界干擾等的優(yōu)點。我們知道C語言程序有利于實現(xiàn)較復雜的算法，匯編語言程序則具有較高的效率且容易精細計算程序運行的時間，而超聲波測距儀的程序既有較復雜的計算（計算距離時），又要求精細計算程序運行時間（超聲波測距時），所以控制程序可采用C語言和匯編語言混合編程。（超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計時器記錄的時間t，就可以計算出發(fā)射點距障礙物的距離(s)，即：s=340t/2）在啟動發(fā)射電路的同時啟動單片機內(nèi)部的定時器T0，利用定時器的計數(shù)功能記錄超聲波發(fā)射的時間和收到反射波的時間。當超聲波信號碰到障礙物時信號立刻返回，微處理器不停的掃描int0引腳，如果int0接收的信號有高電平變?yōu)榈碗娖?，此時表明信號已經(jīng)返回，微處理器進入中斷關(guān)閉定時器。超聲波發(fā)射程序比較簡單，主要包括T0中斷服務程序和超聲波接收中斷服務程序。實際測試證明該系統(tǒng)工作穩(wěn)定，能夠滿足一般近距離測距要求，且成本低、有良好的性價比。軟件設計中采用結(jié)構(gòu)化程序設計方法，結(jié)構(gòu)簡潔。也祝福老師事業(yè)蒸蒸日上，母校的明天更加美好！ 參考文獻 [1] 孫惠芹，單片機項目設計教程,，[2] 趙林惠，.[3] 李雅軒等，. [4] 郭勇 董志剛，Protel 99 ，.[5] 林毓梁，單片機原理及應用. 機械工業(yè)出版社，. [6] [7] 數(shù)字電子技術(shù)/:高等教育出版社，附錄1：系統(tǒng)總電路附錄2：部分程序 ORG 0000HLJMP MAIN 。發(fā)嘟聲 MOV 40H,20H 。置T1計時常數(shù)為30ms，用于控制嘟聲方波脈寬 MOV TL1，0D2H SETB TR1 。T0清零 MOV TL0,00H SETB 。返回循環(huán)