【正文】 器的預(yù)分頻率值：TIMEO/1=255，TIME2/3=0，TIME4/5=0 */rTCFG1=0x1 /* 設(shè)置定時(shí)器的工作模式：中斷模式，設(shè)置分頻率值：TIME0為1/4，其他為1/2 */for（freq=20000。~(0x200） |0x200； //GPH9rMISCCR=rMISCCRamp。~(0x1f) |0x1f。超聲波發(fā)生裝置的硬件部分，PWM脈沖的產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)555振蕩器開(kāi)始工作。距離子程序測(cè)距設(shè)計(jì)完成的主要任務(wù)是根據(jù)MSP430芯片計(jì)數(shù)器所提供的傳輸時(shí)間進(jìn)行計(jì)算，并根據(jù)計(jì)算得出超聲波的傳輸距離。對(duì)fbinfo參數(shù)的填充、申請(qǐng)緩沖區(qū)并注冊(cè)到緩沖設(shè)備。LCD控制器包含REGBANK、LCDCDMA、VIDPRCS和TIMEGEN四部分。在我們的系統(tǒng)中，攝像頭連接到模塊，首先完成圖像的采集以及壓縮過(guò)程，然后通過(guò)USB接口，把圖像傳輸?shù)较到y(tǒng)中，并保存到HAND閃存上。 圖像視頻的采集與播放采用實(shí)時(shí)圖像視頻具有直觀生動(dòng)、快速便捷、內(nèi)容豐富的特點(diǎn)，便于司機(jī)及時(shí)詳盡掌握周?chē)沫h(huán)境，做出準(zhǔn)確的判斷?！　∠到y(tǒng)軟件編制時(shí)應(yīng)考慮相關(guān)硬件的連線，同時(shí)還要進(jìn)行存儲(chǔ)空間、寄存器以及定時(shí)器和外部中斷引腳的分配和使用。報(bào)警部分的連線。[13]此脈沖信號(hào)作為555振蕩器的置位脈沖。 超聲波換能器電路設(shè)計(jì) 倒車(chē)?yán)走_(dá)總體結(jié)構(gòu)倒車(chē)?yán)走_(dá)的設(shè)計(jì)由五部分組成：超聲波發(fā)生模塊、超聲波接受模塊、攝像頭視頻采集系統(tǒng)、LCD顯示模塊、語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)；。需要兩路始終輸入：一路是CPU工作始終輸入，；另一路提供給實(shí)時(shí)始終RTC電路。 電源電路 復(fù)位電路復(fù)位對(duì)于一個(gè)系統(tǒng)相當(dāng)重要，復(fù)位電路主要完成系統(tǒng)的上電復(fù)位和系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)用戶的按鍵復(fù)位功能。本系統(tǒng)采用寬電平輸入，通過(guò)DCDC轉(zhuǎn)換器來(lái)實(shí)現(xiàn)多個(gè)電平輸出。[5]根據(jù)系統(tǒng)指標(biāo)要求，本課題采用美國(guó)TI公司的MSP430F437單片機(jī)。超聲波在空氣中傳播速度為每秒鐘340米（15℃時(shí)）。本系統(tǒng)就是利用單片機(jī)控制超聲波發(fā)射器發(fā)射超盧波脈沖，同時(shí)利用單片機(jī)中的計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)時(shí)。這樣，在狹窄的地方不管是泊車(chē)還是開(kāi)車(chē)，借助倒車(chē)障礙報(bào)警檢測(cè)系統(tǒng)，駕駛員心理壓力就會(huì)減少，并可以游刃有余地采取必要的動(dòng)作。由發(fā)送傳感器(或稱(chēng)波發(fā)送器)、接收傳感器(或稱(chēng)波接收器)、控制部分與電源部分組成。壓電晶體組成的超聲波傳感器是一種可逆?zhèn)鞲衅?，它可以將電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械振蕩而產(chǎn)生超聲波，同時(shí)它接收到超聲波時(shí)，也能轉(zhuǎn)變成電能，所以它可以分成發(fā)送器或接收器。在工業(yè)中應(yīng)用主要采用縱向振蕩。目前常用的超聲波傳感器主要兩大類(lèi)，即電聲型與流體力學(xué)型。超聲波測(cè)距的方法有多種：如往返時(shí)間檢測(cè)法、相位檢測(cè)法、聲波幅值檢測(cè)法。超聲和可聞聲本質(zhì)上是一致的，它們的共同點(diǎn)都是一種機(jī)械振動(dòng)，通常以縱波的方式在彈性介質(zhì)內(nèi)會(huì)傳播，是一種能量的傳播形式，其不同點(diǎn)是超聲頻率高，波長(zhǎng)短，在一定距離內(nèi)沿直線傳播具有良好的束射性和方向性，目前腹部超聲成象所用的頻率范圍在 2∽5MHz之間，常用為3∽（每秒振動(dòng)1次為1Hz，1MHz=10^6Hz,即每秒振動(dòng)100萬(wàn)次，可聞波的頻率在16－20，000HZ 之間）。因此，我們把頻率高于20000赫茲的聲波稱(chēng)為“超聲波”[3]。（2） 介紹了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)所設(shè)計(jì)的主要相關(guān)技術(shù)（第二章）。近年來(lái)嵌入式系統(tǒng)的快速發(fā)展，在汽車(chē)工業(yè)中得到逐步重視，其中ARMLinux為架構(gòu)平臺(tái)的嵌入式系統(tǒng)便在倒車(chē)?yán)走_(dá)的研究中得到很大程度的應(yīng)用。而且顏色款式多樣，可以按照個(gè)人需求和車(chē)內(nèi)裝飾選配。 第四代：液晶熒屏動(dòng)態(tài)顯示。倒車(chē)時(shí)，蜂鳴器就會(huì)開(kāi)始工作。在幾年的時(shí)間里，隨著技術(shù)發(fā)展和用戶需求的變化，倒車(chē)?yán)走_(dá)經(jīng)過(guò)了大致六代的發(fā)展。通常的倒車(chē)?yán)走_(dá)主要由感應(yīng)器、主機(jī)、顯示設(shè)備等3部分組成。 課題背景及意義據(jù)初步調(diào)查統(tǒng)計(jì)，75％的汽車(chē)交通事故是由汽車(chē)倒車(chē)“后視”不良造成的。它能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周?chē)系K物的情況，解除了駕駛員泊車(chē)、倒車(chē)和啟動(dòng)車(chē)輛時(shí)前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視野模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。論文概述了超聲波檢測(cè)的發(fā)展及原理，介紹了超聲波傳感器的原理以及特性，并且在在此基礎(chǔ)上提出了系統(tǒng)的總體構(gòu)成。近兩年來(lái)，倒車(chē)?yán)走_(dá)成了商家的電子新愛(ài)，眾多生產(chǎn)防盜器的廠家紛紛涉足倒車(chē)?yán)走_(dá)。The Design of Car Parking Sensor Based on MSP430 ChipAbstractWith the development of China39?？仡^裝在后保險(xiǎn)杠上，根據(jù)不同價(jià)格和品牌，探頭有二、三、四、六只不等，有的高檔進(jìn)口車(chē)甚至要裝八只，分別管前后左右。目前，國(guó)內(nèi)外都在研究如何利用先進(jìn)的技術(shù)，即汽車(chē)避撞技術(shù)，輔助汽車(chē)駕駛者對(duì)影響公路交通安全的人、車(chē)、路環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，在危急情況下由系統(tǒng)主動(dòng)干涉駕駛操縱、輔助駕駛者進(jìn)行緊急處理、防止汽車(chē)碰撞事故的發(fā)生。輻射，檢測(cè)目標(biāo)，能探索到那些低于保險(xiǎn)杠而駕駛員從后窗又難以看見(jiàn)的障礙物并報(bào)警，如花壇、蹲在車(chē)后玩耍的兒童等；顯示設(shè)備裝在儀表板上，提醒駕駛員汽車(chē)距后面物體還有多少距離，到危險(xiǎn)距離時(shí)，蜂鳴器就開(kāi)始鳴叫，提示駕駛員停車(chē)。只要司機(jī)掛上倒檔，它就會(huì)響起，提醒周?chē)娜俗⒁狻? 第三代：數(shù)碼波段顯示具體距離或者距離范圍。不過(guò)液晶顯示器外觀雖精巧，但靈敏度較高，抗干擾能力不強(qiáng)，所以誤報(bào)也較多。從外觀上來(lái)看，這套系統(tǒng)比第五代產(chǎn)品更為精致典雅；從功能上來(lái)看，它除了具備第五代產(chǎn)品的所有功能之外，還整合了高檔轎車(chē)具備的影音系統(tǒng)，可以在顯示器上觀看DVD影像。（3） 集成化。（5） 對(duì)該設(shè)計(jì)的應(yīng)用及本論文的研究?jī)?nèi)容和存在的不足之處做總結(jié)（第五章）?？捎糜跍y(cè)距，測(cè)速，清洗，焊接，碎石等。它有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)共振板。測(cè)試傳輸時(shí)間可以得出距離。由于工作頻率與應(yīng)用目的不同，超聲波傳感器的結(jié)構(gòu)形式是多種多樣的，并且名稱(chēng)也有不用，例如在超聲檢測(cè)和診斷中習(xí)慣上都把超聲傳感器稱(chēng)作探頭，而共軛中采用的流體動(dòng)力型傳感器成為“哨”或“笛”。在空氣中傳播超聲波，其頻率較低，一般為幾十KHZ，而在固體、液體中則頻率可用得較高。這類(lèi)傳感器適用于測(cè)距、遙 超聲波傳感器控、防盜等用途。 工作程式　　若對(duì)發(fā)送傳感器內(nèi)諧振頻率為40KHz的壓電陶瓷片(雙晶振子 超聲波傳感器)施加40KHz高頻電壓，則壓電陶瓷片就根據(jù)所加高頻電壓極性伸長(zhǎng)與縮短，于是發(fā)送40KHz頻率的超聲波，其超聲波以疏密形式傳播(疏密程度可由控制電路調(diào)制)，并傳給波接收器?？刂撇糠种饕獙?duì)發(fā)送器發(fā)出的脈沖鏈頻率、占空比及稀疏調(diào)制和計(jì)數(shù)及探測(cè)距離等進(jìn)行控制。U，蜂鳴器不報(bào)警，這樣以聲光兩種方式可靠地向司機(jī)給出報(bào)警信息，來(lái)保證倒車(chē)或行車(chē)的安全。整個(gè)設(shè)計(jì)主要由MSP430單片機(jī)、超聲波發(fā)生模塊、超聲波接受模塊、視頻采集模塊、LCD顯示模塊以及語(yǔ)音報(bào)警模塊組成。 主控制器選擇及硬件組成超聲波發(fā)射電路超聲波接受電路MSP430單片機(jī)電源電路顯示與報(bào)警電路與常用的5 1系列單片機(jī)相比，MSP430系列單片機(jī)功能強(qiáng)大、功耗低、集成度高，其主要缺點(diǎn)是價(jià)格略高。當(dāng)用戶按下按鍵S1時(shí)，C1兩端的電荷被釋放掉，nRESET端輸出為低電平，系統(tǒng)進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)，再重復(fù)以上的充電過(guò)程，系統(tǒng)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。 實(shí)時(shí)始終輸入電路原理圖 存儲(chǔ)器電路設(shè)計(jì)內(nèi)核提供了32位的地址總線，可以訪問(wèn)4G（2）的線性地址空間，而S3C2410的內(nèi)部地址總線是30bit（HADDR[29:0]),能夠訪問(wèn)的最大外部地址空間是2的30次方，即1G的地址空間0*00000000~0*3FFFFFFFF,可見(jiàn)S3C2410僅利用了系統(tǒng)的32位地址總線的低30位，并且是一一對(duì)應(yīng)相連的。（3） 控制系統(tǒng)：是本系統(tǒng)的核心，采用MSP430單片機(jī)，控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，對(duì)各種接口電路進(jìn)行控制。[14]單片機(jī)發(fā)出的脈沖信號(hào)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器由555構(gòu)成的多諧振蕩器超聲波UCMT40K 超聲波發(fā)射硬件電路 超聲波發(fā)射電路框圖 超聲波接收電路　　，超聲波接收UCM—R40接收到的回波信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，經(jīng)過(guò)兩級(jí)放大及電壓整形電路，整形后的直流電壓并不平滑，需要再加一個(gè)電容C5濾波，濾波后的電壓范圍基本穩(wěn)定，用這個(gè)電壓驅(qū)動(dòng)光電耦合器件SFH65A1的發(fā)光二極管，這時(shí)光敏三極管導(dǎo)通，經(jīng)過(guò)一個(gè)反相器輸出電平信號(hào)，再經(jīng)過(guò)一個(gè)反相器使電平信號(hào)基本穩(wěn)定。數(shù)字控制的振蕩器（DCO）可以在6微秒內(nèi)將CPU從低功耗模式中喚醒。系統(tǒng)初始化后就啟動(dòng)定時(shí)器T1從0開(kāi)始計(jì)數(shù)，此時(shí)主程序進(jìn)入等待，當(dāng)?shù)竭_(dá)65 ms時(shí)T1溢出進(jìn)入T1中斷服務(wù)子程序；在T1中斷服務(wù)子程序中將啟動(dòng)一次新的超聲波發(fā)射， kHz的方波，同時(shí)開(kāi)啟定時(shí)器T0計(jì)時(shí)，為了避免直射波的繞射，需要延遲1 ms后再開(kāi)INT0中斷允許；INT0中斷允許打開(kāi)后，(INT0)引腳出現(xiàn)低電平則代表收到回波信號(hào)，將提出中斷請(qǐng)求進(jìn)入INT0中斷服務(wù)子程序，在INT0中斷服務(wù)子程序中將停止定時(shí)器T0計(jì)時(shí)，讀取定時(shí)器T0時(shí)間值到相應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)，同時(shí)設(shè)置接收成功標(biāo)志；主程序一旦檢測(cè)到接收成功標(biāo)志，將調(diào)用測(cè)溫子程序，采集超聲波測(cè)距時(shí)的環(huán)境溫度，并換算出準(zhǔn)確的聲速，存儲(chǔ)到RAM存儲(chǔ)單元中；單片機(jī)再調(diào)用距離計(jì)算子程序進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算出傳感器到目標(biāo)物體之間的距離；此后主程序調(diào)用顯示子程序進(jìn)行顯示；若超過(guò)設(shè)定的最小報(bào)警距離還將啟動(dòng)揚(yáng)聲器報(bào)警；當(dāng)一次發(fā)射、接收、顯示的過(guò)程完成后，系統(tǒng)將延遲100 ms重新讓T1置初值，再次啟動(dòng)T1以溢出，進(jìn)入下一次測(cè)距。我們使用的攝像頭是主控芯片型號(hào)為中芯微公司的ZC301攝像頭通過(guò)USB接口與AT91RM9200通信，ARM經(jīng)過(guò)相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理，通過(guò)液晶屏實(shí)時(shí)顯示。首先，完成S3C2USB主機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)移植，其次完成USB攝像設(shè)備端驅(qū)動(dòng)移植。通過(guò)專(zhuān)用DMA，可在不需要CPU接入的情況下顯示數(shù)據(jù)。在此過(guò)程中，要計(jì)時(shí)采用屏蔽中斷，開(kāi)中斷等操作，避免外中斷影響該子程序的有效執(zhí)行。INTO中斷服務(wù)程序?qū)⒍〞r(shí)器中的值存入RR0兩個(gè)寄存器中，根據(jù)模值減去處置所得到的數(shù)值而得出時(shí)間差。 /*1:2:4 配置系統(tǒng)時(shí)鐘*/ChangeMPllValue(0xa1,0x3,0x1)。 //FunctionSetting TCLKO,TOUT3~0rGPGUP=rGPGUPamp。While(1)。rTCON=0x0。實(shí)踐應(yīng)用表明，該設(shè)計(jì)在生產(chǎn)應(yīng)用和科學(xué)研究方面均具有一定的價(jià)值。在以后可以在這方面多下功夫改進(jìn)。導(dǎo)師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，平易近人，生性隨和，實(shí)事求是的作風(fēng)，敏銳開(kāi)闊的科研思路，永遠(yuǎn)是我學(xué)習(xí)的榜樣