【導(dǎo)讀】摘要為了避免汽車(chē)倒車(chē)過(guò)程中發(fā)生碰撞，設(shè)計(jì)一種基于單片機(jī)的倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)。構(gòu)和基本工作原理。硬件電路包括單片機(jī)控制電路、超聲波發(fā)射和接收電路、溫度補(bǔ)償電路、LCD顯示電路、語(yǔ)音報(bào)警電路，同時(shí)也進(jìn)行了相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)。距準(zhǔn)確、可靠性較高、外圍電路簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。受汽車(chē)給人們帶來(lái)便利的同時(shí)，由于倒車(chē)而產(chǎn)生的問(wèn)題也日益突出。據(jù)初步調(diào)查統(tǒng)計(jì)，15％。的汽車(chē)事故是由汽車(chē)倒車(chē)“后視”不良造成的。圍的障礙物從而發(fā)出警報(bào)，后來(lái)發(fā)展到根據(jù)距離分段報(bào)警。隨著人們對(duì)汽車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)易。用性要求的提高，對(duì)汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)的要求也越來(lái)越高。片實(shí)現(xiàn)了倒車(chē)?yán)走_(dá)語(yǔ)音報(bào)警的功能，并可以根據(jù)距離的不同做出不同的語(yǔ)音提示。需求的變化，倒車(chē)?yán)走_(dá)在幾年的時(shí)間里大致經(jīng)過(guò)了六代的演變。倒車(chē)?yán)走_(dá)，基本屬于淘汰產(chǎn)品。但沒(méi)有語(yǔ)音提示，也沒(méi)有距離顯示，雖然司機(jī)知道有障礙物，但不能確定障礙物離車(chē)有多遠(yuǎn)，對(duì)駕駛員幫助不大。

　　

【正文】 （論文） １６ p1_6=0。 p1_7=0。 IT0=1。 TMOD=0x11。 TH0=0x00。 TL0=0x00。 EA=1。 while(1) { delay(10)。 TR0=1。 p2_4=0。 i=20。 while(i) { p1_4=!p1_4。 } p1_4=0。 delay(1)。 EX0=1。 if(flag==1) { flag=0。 distane()。 EA=1。 } dsp()。 } } void int0() interrupt 0 { EA=0。 EX0=0。 TR0=0。 p2_4=1。 p2_3=1。 p2_5=1。 p2_6=1。 TimerL=TL0。 TimerH=TH0。 TH0=0X00。 TL0=0X00。 flag=1。 2020屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） １７ } void isd_int() { tg2=0。 tg1=0。 delay(1)。 } void mc_set() { tg2=1。 delay(1)。 tg2=0。 tg1=0。 delay50()。 delay50()。 } void mc() { tg1=1。 delay50()。 delay50()。 tg1=0。 delay50()。 delay50()。 } void mc_num(uint num) { if( ((distance_gewei0)||(distance_shiwei0)) ) { for(s=num。s0。s) { mc()。 } } } void isd() { isd_int()。 delay(240)。 mc_set()。 mc_num(distance_shiwei+2)。 delay(240)。 mc_set()。 mc_num(13)。 delay(240)。 mc_set()。 2020屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） １８ mc_num(distance_gewei+2)。 delay(240)。 mc_set()。 mc_num(14)。 } void dsp() { if((distance_gewei4)amp。amp。(distance_shiwei1)) { p1_3=0。 p1_0=1。 p1_1=0。 P0=0X08。 delay(1)。 p1_3=0。 p1_0=0。 p1_1=1。 P0=0X38。 delay(1)。 p1_3=1。 p1_0=1。 p1_1=1。 P0=0X7F。 } else if((distance_gewei5)amp。amp。(distance_shiwei=2)) { p1_3=0。 p1_0=1。 p1_1=0。 P0=0X08。 delay(1)。 p1_3=0。 p1_0=0。 p1_1=1。 P0=0XF6。 delay(1)。 p1_3=1。 p1_0=1。 p1_1=1。 P0=0X01。 } else { 2020屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） １９ p1_3=0。 p1_0=1。 p1_1=0。 P0=distance_ge[distance_gewei]。 delay(1)。 p1_3=0。 p1_0=0。 p1_1=1。 P0=distance_shi[distance_shiwei]。 delay(1)。 p1_3=1。 p1_0=1。 p1_1=1。 P0=zhuzi[4distance_shiwei]。 } End 6 結(jié)論 兩個(gè)月的不斷設(shè)計(jì)制作 后 ，我們終于完成了我們的設(shè)計(jì)。 倒車(chē)?yán)走_(dá) 的制作和調(diào)試都比較簡(jiǎn)單，其中超聲波發(fā)射和接收采用 Φ15 的超聲波換能器 TCT4010F1（ T 發(fā)射）和 TCT4010S1（ R 接收），中心頻率為 40kHz，安裝時(shí)應(yīng)保持兩換能器中心軸線平行并相距 4～ 8cm，其余元件無(wú)特殊要求。若能將超聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來(lái)，則可提高抗干擾能力。根據(jù)測(cè)量范圍要求不同，可適當(dāng)調(diào)整與接收換能器并接的濾波電容 C0 的大小，以獲 得合適的接收靈敏度和抗干擾能力。 在 硬件電路制作完成并調(diào)試好后，便可將程序編譯好下載到單片機(jī)試運(yùn)行。根據(jù)實(shí)際情況可以修改超聲波發(fā)生子程序每次發(fā)送的脈沖寬度和兩次測(cè)量的間隔時(shí)間，以適應(yīng)不同距離的測(cè)量需要。根據(jù)所設(shè)計(jì)的電路參數(shù)和程序，測(cè)距儀能測(cè)的范圍為 ～ ，測(cè)距儀最大誤差不超過(guò) 1cm。系統(tǒng)調(diào)試完后應(yīng)對(duì)測(cè)量誤差和重復(fù)一致性進(jìn)行多次實(shí)驗(yàn)分析，不斷優(yōu)化系統(tǒng)使其達(dá)到實(shí)際使用的測(cè)量要求。 本文所設(shè)計(jì)的倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)是保證汽車(chē)安全的輔助系統(tǒng)。通過(guò)超聲波探頭反射超聲波，使用高速單片機(jī)計(jì)算測(cè)量車(chē)與障礙物之間的往返 時(shí)間然后再計(jì)算出車(chē)與障礙物的距離，并加入了軟件補(bǔ)償，提高了距離計(jì)算的精度，然后顯示在 LCD 數(shù)碼管上，當(dāng)在探測(cè)的范圍有障礙物時(shí)，蜂鳴器提示報(bào)警，距離越近蜂鳴器的報(bào)警頻率也越大，當(dāng)距離小于最小安全距離時(shí)，蜂鳴器不間斷報(bào)警。實(shí)際測(cè)試證明該系統(tǒng)工作穩(wěn)定，能夠滿足一般近距離測(cè)距要求，且成本低、有良好的性價(jià)比。該系統(tǒng)中鎖相環(huán)鎖定需要一定的時(shí)間，測(cè)得的距離有誤差，在汽車(chē)?yán)走_(dá)應(yīng)用中誤差為 1cm可忽略不計(jì)，由于此電路具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，測(cè)量精度比較高的優(yōu)點(diǎn)。 這一系統(tǒng)測(cè)量結(jié)果在一定的誤差范圍內(nèi)較為準(zhǔn)確，測(cè)試數(shù)據(jù)較穩(wěn)定，我 們覺(jué)得這是本系統(tǒng)中最為成功的地方之一，為此我們也十分的滿意！ 不過(guò) ，我們這次的設(shè)計(jì)也存在很多的不足之處，比如我們的這個(gè)設(shè)計(jì)在運(yùn)動(dòng)中測(cè)試的結(jié) 2020屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ２０ 果不夠準(zhǔn)確，測(cè)量數(shù)據(jù)變化很大，而且反應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)。我們認(rèn)為這是本系統(tǒng)中最大的不足之處，同時(shí)也是我們?cè)谠O(shè)計(jì)制作之初欠缺考慮的地方。為此，我們查閱相關(guān)的資料，了解到相關(guān)的一些信息。據(jù)了解，目前高性能的倒車(chē)?yán)走_(dá)大都采用有源探頭，接收的回波信號(hào)在探頭內(nèi)部放大整形后輸出，發(fā)射信號(hào)也在探頭內(nèi)部耦合驅(qū)動(dòng)傳感器，其抗干擾性更強(qiáng)，探頭的互換性、一致性也更高。同時(shí)采用多個(gè)探頭以保證測(cè)試結(jié)果的質(zhì) 量。 總之，雖然我們這次 倒車(chē)?yán)走_(dá) 的制作存在一些不足，但總體上還是取得令人滿意的結(jié)果 !為此，我們會(huì)再接再勵(lì)，在電子制作過(guò)程中不斷吸收各方面的知識(shí)、提高我們的實(shí)踐能力，讓我們?cè)僖淮胃杏X(jué)到了辛苦忙碌之后收獲的喜悅，同時(shí)也引起了我們對(duì)電子制作的更加廣泛的興趣和熱情！ 參考文獻(xiàn) [1]朱祥賢 .《數(shù)字電子技術(shù)項(xiàng)目教程》 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020， 2 [2]韓春光 .《模擬電子計(jì)數(shù)與實(shí)踐》 [M].北京：電子工業(yè)出版社， 2020， 6 [3] 姜威等，實(shí)用電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ) .北京理工大學(xué)出版社， . 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[16] 余發(fā) 山等 .單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù) .中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社， . 致謝 回顧這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程，不僅再次鍛煉了自學(xué)能力，也學(xué)會(huì)了如何去分析問(wèn)題和解決問(wèn)題。對(duì)于專(zhuān)業(yè)知識(shí)的積累，我的感想就是：“有付出，才會(huì)有回報(bào)”。總結(jié)經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，吸取更多的知識(shí)來(lái)充實(shí)自己，只有這樣才會(huì)使自己樹(shù)立信心。所以一定要有一個(gè)正確的思路來(lái)設(shè)計(jì)，通過(guò)堅(jiān)持不懈的努力才能完成一份好的設(shè)計(jì)。 感謝這篇論文所涉及到的各位學(xué)者。本文引用了數(shù)位學(xué)者的研究文獻(xiàn)，如果沒(méi)有各位學(xué)者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫(xiě)作。感謝我的同學(xué)和朋友，在我 寫(xiě)論文的過(guò)程中給予我了很多素材，還在論文的撰寫(xiě)和排版燈過(guò)程中提供熱情的幫助。 感謝我的母校 常州工程學(xué)院 給了我在大學(xué)三年深造的機(jī)會(huì)，讓我能繼續(xù)學(xué)習(xí)和提高 。 感謝 常州工程學(xué)院 的老師和同學(xué)們?nèi)陙?lái)的關(guān)心和鼓勵(lì)。老師們課堂上的激情洋溢，課堂下的諄諄教誨；同學(xué)們?cè)趯W(xué)習(xí)中的認(rèn)真熱情，生活上的熱心主動(dòng)，所有這些都讓我的三年充滿了 2020屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ２１ 感動(dòng) 。 感謝孜孜不倦的梅苼老師，在百忙中還細(xì)心耐心的指導(dǎo)我，沒(méi)有你就沒(méi)有這份畢業(yè)設(shè)計(jì)。希望 在未來(lái)的日子里我不斷努力和進(jìn)步，老師的教學(xué)事業(yè)也一切順風(fēng)順?biāo)? 感謝上海大眾汽車(chē)有限公司南京分公司人力資源部和 有關(guān)技術(shù)人員提供的的一系列的幫助，這些幫助對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)起到了很大的作用。 還有許許多多給予我學(xué)業(yè)上鼓勵(lì)和幫助的朋友，在此無(wú)法一一列舉，在此也一并表示忠心地感謝！