【正文】 nz R6,here RET END流程圖： 超聲波測距流程圖 本文主要講述了倒車雷達，即超聲波測距儀的原理和設(shè)計方法，設(shè)計的最終結(jié)果是使超聲波測距儀能夠產(chǎn)生超聲波，實現(xiàn)超聲波的發(fā)送與接收，從而實現(xiàn)利用超聲波方法測量物體間的距離，并以數(shù)字的形式顯示測量距離，在距離小于50cm時發(fā)出報警。超聲波測距的原理是利用超聲波的發(fā)射和接收，根據(jù)超聲波傳播的時間來計算出傳播距離。超聲波測距儀硬件電路的設(shè)計主要包括單片機系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波接收電路三部分。單片機采用AT89S51，采用12高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定時鐘頻率，減小測量誤差。單片機控制超聲波發(fā)射與接收模塊進行信號的發(fā)射與接收。顯示電路采用LED數(shù)碼管進行數(shù)字顯示。5 倒車雷達電路及工藝的檢測方案 檢測流程如圖41所示電源電路檢測單片機最小系統(tǒng)檢測時鐘電路檢測超聲波電路模塊檢測報警電路檢測圖51電路檢測流程（1）電源電路檢測因為單片機需要提供直流穩(wěn)定的5V電源。因此，本次設(shè)計中通過10伏的穩(wěn)定電壓輸出，判斷整個電源供電是否穩(wěn)定。因此我們用完用表調(diào)到電壓檔對經(jīng)過穩(wěn)壓輸出的10伏電壓進行檢測，測量其是否為10伏。小結(jié)：通過檢測，輸出電壓正常，能夠判斷倒車雷達電源電路完好。（2）單片機最小系統(tǒng)檢測 KHz方波信號，該端口的輸出信號滿足設(shè)計要求。當焊接好顯示電路之后，先對硬件一些明顯錯誤進行排查，首先在集成電路器件未插入電路板之前，用萬用表仔細檢查線路，查看連線是否連接正常，防止電源短路。檢查系統(tǒng)的總線是否存在相互之間短路或于其他信號線的短路，直至線路問題正確無誤。其次對器件進行檢查，方法是用面包板逐個檢查器件的邏輯狀態(tài)是否正常，確保器件工作正常。在上述工作完成后，接通電源，看LED顯示的狀態(tài)，如全亮則表示LED顯示正常，否則需要進一步排查錯誤。小結(jié)： 通過檢測晶振兩端電壓正常，晶振頻率正常，則單片機最小系統(tǒng)工作正常（3）時鐘電路檢測時鐘電路主要是在系統(tǒng)主板上，它是大規(guī)模集成電路賴以工作的基本條件。它是以晶體振蕩器(俗稱晶振)為基礎(chǔ)，在電路中產(chǎn)生恒定的方波信號。1) 晶振漏電損壞?？捎萌f用表P10K擋測量，若其電阻為無窮大，則為正常。若有阻值則為漏電。 2) 晶振內(nèi)部開路。用萬用表測其電阻雖無窮大，但在電路中不能產(chǎn)生振蕩脈沖。 小結(jié):通過對是否漏電，內(nèi)部開路電阻及晶振頻率檢測。如果個數(shù)值正常，那么時鐘電路工作正常。（4）超聲波電路模塊檢測主程序首先是對系統(tǒng)環(huán)境初始化，設(shè)定時器0為計數(shù)，設(shè)定時器1定時。置位總中斷允許位EA。進行程序主程序后，進行定時測距判斷，當測距標志位ec=1時，測量一次，程序設(shè)計中，超聲波測距頻度是45次/秒。測試過程中回響信號輸出與單片機相連。同時，測試過程中采用10V電壓，觀察整個測試過程中電壓是否穩(wěn)定，是否有異常。小結(jié)：通過測試，電源電壓正常，信號輸入輸出信號正常。由此，顯示其能夠進行正常的運作。（5）報警電路檢測本次設(shè)計主要采用的是方式二，提供聲響報警信號，電路由電阻R三極管BG蜂鳴器BY組成?？紤]到各個電阻R三極管BG蜂鳴器BY彼此之間是相連的。因此，在測試過程中觀察10伏電壓是否發(fā)生改變，報警器是否能夠正常獲得有效的電流經(jīng)過，其是否可以正常報警。小結(jié):通過檢測，LED與蜂鳴器和單片機連接輸出正常，能夠報警，說明報警電路工作正常。參考資料[1] [J].制作天地，2010,(5):3142[2] 樓然苗，李光飛.《單片機課程設(shè)計指導》[M].北京：北京航空航天大學出版社，2007[3] 楊國田 白 焰 董 玲 51單片機實用C語言程序設(shè)計[M] 中國電力出版社 2009[4] [N].忻州師范學院校報，[5] 張琛，[J].科技傳播，2010,(13):217222[6] 趙廣濤，[J].微計算機信息，2006,(1):129131[7] [J].自動化系統(tǒng)與用,2010,(6):100102[8] 楊億希，肖博，[N].凱里學院學報,[9] 張波，[J].機床與液壓,2010,(18):5658