【導(dǎo)讀】一般由超聲波傳感器、控制器和顯示器等部分組成，現(xiàn)在。市場上的倒車?yán)走_(dá)大多采用超聲波測距原理，駕駛者在倒車時(shí)，啟動倒車?yán)走_(dá)，做到心中有數(shù)，使倒車變得更輕松。倒車?yán)走_(dá)的提示方式可分為液晶、語言和聲。音三種；接收方式有無線傳輸和有線傳輸?shù)?。示和聲光?bào)警功能的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。利用SPCE061A單片機(jī)所具備的單芯片語音。（~）范圍內(nèi)的障礙物。

　　

【正文】 范例，用戶可以直接對程序進(jìn)行編譯、下載。 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 第 8章 操 作說明 按照前面所述制作好轉(zhuǎn)接板、顯示板后，再連接好 61板和各個(gè)模組板，用戶還需要為 61板連接上電源（外接 5V）、喇叭；如果之前沒有下載本方案的參考程序，用戶還需要將程序下載到 61板中，并全速運(yùn)行，然后才可以看到運(yùn)行的情況，并對其進(jìn)行操作。 下載參考程序 本方案的源代碼提供在資料文件夾當(dāng)中的 “參考源代碼 ”中的 “Car_Radar”文件夾當(dāng)中；直接打開其中的 ，即可打開工程；然后對所打開的工 程進(jìn)行編譯。 確認(rèn)編譯無誤后，然后再確認(rèn)一下 61板的連線是否連接好，以及下載線 /調(diào)度器等的連接；如果一切有關(guān)下載的設(shè)置、連接無誤，便可以下載運(yùn)行程序。 調(diào)試 本系統(tǒng)操作方法比較簡單，系統(tǒng)工作后用戶無需對 61板進(jìn)行操作；開始測試時(shí)將開關(guān)至于 ON狀態(tài)，此時(shí)控制板上的電源指示燈就會亮起，說明此時(shí)控制器進(jìn)入工作狀態(tài)。將三個(gè)超聲波測距模組列開，并用物體擋在超聲波測距模組上探頭正對的前面，只要距離在 ~，就會有間斷的語音提示，以示對應(yīng)的模組前面有障礙物。 如果測試時(shí)障礙物與探頭之間的距離在 30cm左右，雷達(dá)能夠正常工作，而兩者之間在 ，雷達(dá)不能正常工作，則說明電源的電壓有點(diǎn)低 。 如果測試時(shí)障礙物與探頭之間的距離在 30cm左右，雷達(dá)不能夠正常工作，則應(yīng)檢查各連線接口連接是否接好，元器件的完好情況，及電壓穩(wěn)定情況等。 按照本方案文檔的接法，定義接 1號模組的超聲波測距模組為左后方探頭， 2號為正后方探頭， 3號為右后方探頭。當(dāng)各個(gè)位置的模組探頭探測到障礙物，會有如表 ： 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 表 情況一 情況二 情況三 條件 正后方、左后方與右后 方有障礙物 僅左后方有障礙物 僅右后方有障礙物 提示語音 后方 左后方 右后方 超聲波測距模組 版與 61 板進(jìn)行中距測距應(yīng)用接線實(shí)物圖短 /中距測距注意事項(xiàng)及聲明 : 1．測距時(shí)保證傳感器與被測物間，以及測量軸線上沒有障礙物； 2．盡量保證傳感器軸線與被測物表面垂直； 3．實(shí)際測距范圍與被測物表面材料等因素有關(guān)，一般不要測量表面為毛料的物體表面 . 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 36 參考文獻(xiàn) [1]趙明 . 倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的故障診斷 . 遼寧：遼寧師范學(xué)院， 2021， 5 [2]劉錦 . 電控雷達(dá)故障排除 . 山東：山東交通學(xué)院， 2021， 8 [3]姜 濤， 張錄鶴 . 現(xiàn)代儀器的故障診斷方法 .河北：河北理工， 2021， 9 [4]王興君 . 汽車與配件 . 北京：人民交通出版社 , 2021， 5 [5]紀(jì)偉 . 汽車電噴發(fā)動機(jī)常見故障診斷與分析 . 機(jī)械工業(yè)出版社， 2021， 7 [6]高斐亮 . 汽車倒車機(jī)構(gòu)造與維修 .中國勞動出版社 ， 2021， 1 [7]王麗榮 . 汽車?yán)走_(dá)維修經(jīng)典案例 北京： 科技文獻(xiàn)出版社 ， 2021， 5 [8]江麗群 . 汽車發(fā)動機(jī)原理 .北京：北京大學(xué)出版社， 2021， 2 [9]張洪潤，張亞凡，鄧洪敏 . 傳感器原理及應(yīng)用 .北京 :清華大學(xué)出版社， 2021 [10]李永策，徐穎強(qiáng)．基于 VB 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與處理的多線程設(shè)計(jì) .工業(yè)儀表與自動化裝置 .2021， 1 [11]康旭東 ， 汽車發(fā)動機(jī)診斷與大修 .機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2021， 4 [12]劉峰 ， 汽車檢測與維修快易通 . 第一版 . 化學(xué)工業(yè)出版社 ， 2021， 12 [13]辛國金 . 倒車?yán)走_(dá)故障診斷排除 .北京：北京理工學(xué)院， 2021， 3 [14]王 建平 . 汽車發(fā)動機(jī)機(jī)械維修 . 哈爾濱： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 ， 2021， 6 [15]李大樹 . 汽車 發(fā)動機(jī) 原理教程 . 北京： 化學(xué)工業(yè)出版社 ， 2021， 9 [16]方曉娟 . 汽車發(fā)動機(jī)的維修 . 科學(xué)出版社， 2021， 4 [17]趙凱生 . 電子元器件應(yīng)用 . 北京：北京師范出版社 ， 2021， 7 [18]宋一陽 . 基于 CAN 總線技術(shù)的通信子系統(tǒng)研究 .北方交通大學(xué)學(xué)報(bào)， 2021， 6 [19]譚敏 .多超測距數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng) .哈爾濱大學(xué)出版社， 2021， 10 [20]李茂山 .超聲波測距原理及實(shí)踐技術(shù) .復(fù)旦大學(xué)， 2021， 9 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 37 致 謝 本次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)是在 張麗萍 老師的耐心講解與精心輔導(dǎo)下圓滿完成的。 經(jīng)過三個(gè)多月緊張而忙碌的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使自己得到了很大的收獲，而且這段日子是自己人生階段中最難忘的一次經(jīng)歷，雖然在設(shè)計(jì)中遇到了許多問題與困難，但是在 張 老師的啟發(fā)與指導(dǎo)下，通過自己不懈的努力以及同學(xué)的幫助，最終這些問題與困難都得以圓滿解決。在此期間，自己的專業(yè)知識與綜合能力都得到了相應(yīng)的提高。而且從 張 老師那里學(xué)到了嚴(yán)謹(jǐn)、務(wù)實(shí)、認(rèn)真的工作態(tài)度和極強(qiáng)的敬業(yè)精神，這些將為自己在社會中立足打下了良好的基礎(chǔ)。 在此，謹(jǐn)向 張麗萍 老師及幫助過我的老師 和同學(xué)們表示最衷心的感謝和敬意。 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 38 附錄 超聲波 的基本概念 概念 科學(xué)家們將每秒鐘振動的次數(shù)稱為聲音的頻率，它的單位是赫茲。我們?nèi)祟惗淠苈牭降穆暡l率為 20～ 20210 赫茲。當(dāng)聲波的振動頻率大于 20210 赫茲或小于 20 赫茲時(shí)，我們便聽不見了。因此，我們把頻率高于 20210 赫茲的聲波稱為 “超聲波 ”。通常用于醫(yī)學(xué)診斷的超聲波頻率為 1～ 5 兆赫茲。 超聲波設(shè)計(jì)原理 超聲波停車輔助系統(tǒng) (UPA)非常簡單，就像蝙蝠和潛艇中的聲納系統(tǒng)一樣。通過40 千赫的電信號激發(fā)，安裝在汽車緩沖器 上的壓電陶瓷膜就在其共振頻率上振動，并發(fā)射出一種聲波，該聲波可以通過車輛行駛道路上的物體反射回來?；夭軌蛲ㄟ^相同的隔膜檢測出來，它可以振動并逆轉(zhuǎn)壓電過程－把聲波能量轉(zhuǎn)變成電信號。系統(tǒng)內(nèi)部電路可以跟蹤回波所用的時(shí)間，從而計(jì)算出汽車和物體之間的距離 。 經(jīng)典 婚慶主持詞 炮竹聲聲賀新婚 ,歡聲笑語迎嘉賓 . 尊敬各位來賓 ,各位領(lǐng)導(dǎo) ,各位親朋好友 ,先生們 ,女士們 ,活潑可 愛的小朋友們 ,大家好 ! 好歌好語好季節(jié) ,好人好夢好姻緣 . 來賓們今天是公元 ****年 **月 **日 (農(nóng)歷六月初八 )是良辰吉日 ,在這大吉大利吉祥喜慶的日子里 ,我們懷著十二分的真誠的祝福相聚在 ***酒樓一樓婚宴大廳共同慶賀 ***先生與***小姐新婚典禮 .(首先我們給予掌聲的恭喜 )大家都知道結(jié)婚是人生中的一件大事 ,而婚禮更是人生中最幸福神圣的時(shí)刻 ,尤其婚禮上浪漫 溫馨 高雅別致的婚禮儀式以及親朋好友的 良好 祝愿會給新人一生永遠(yuǎn)帶來最美好的回憶 .各位親朋好友 ,我是本次婚禮慶典的主持人 ***.今天我十分榮幸地接受新郎新娘的重 托 ,步入這神圣而莊重的婚禮殿堂為新郎 ***,新娘 ***的婚禮擔(dān)任司儀之職 .讓我們在這里共同見證一對新人人生中最幸福神圣美好的一刻！ 真是 : 百鳥朝鳳鳳求凰 ,龍鳳呈祥喜洋洋 . 讓我們用掌聲祝賀他們祝福新人 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 39 鳳凰展翅迎朝暉 ,恩愛鴛鴦比翼飛 . 攜手同步知心人 ,共創(chuàng)宏圖獻(xiàn)真情 . 郎才女貌天作美 ,洞房花燭喜成雙 . 在神圣的婚禮進(jìn)行曲中一對新人手挽手 ,肩并肩緩緩步入婚禮大廳 .臉上充滿了無比幸福的笑容讓我們用掌聲與鮮花給予一對新人最誠摯的祝福 .婚姻是人生大事 ,結(jié)婚典禮對青年男女來說是 一生中最重要的時(shí)刻 . 你也笑 ,我也笑 ,親朋好友齊來到 . 天也新 ,地也新 ,眾星捧月迎新人 . 新郎新娘臺上站 ,甜蜜 感覺涌心間 . 風(fēng)風(fēng)雨雨?duì)渴诌^ ,今天喜結(jié)美姻緣 . 親朋好友齊相聚 ,歡歡喜喜來賀喜 . * * * 天仙配 ,幸福的生活比蜜甜 . 在這 個(gè)激動人心的美好時(shí)刻 ,作為婚慶司儀 ,首先請?jiān)试S我代表新郎新娘以及新郎新娘的雙方家長 ,對今天百忙當(dāng)中來參加婚禮的各位來賓 ,各位親朋好友的光臨表示最誠摯的謝意和熱烈的歡迎 (謝謝大家 )!歡迎你們 ! 婚禮對每一個(gè)新婚的人而言 ,都是神圣 ,浪漫 ,唯美和經(jīng)典的 ,隨著神圣的婚禮進(jìn)行曲奏響 ,英俊的新郎和美麗的新娘在掌聲與祝福聲中 ,緩緩的步上紅地毯 ,那是萬眾矚目的一瞬 ,那是夢寐以求的一瞬 ,那是凝結(jié)愛的萬語千言的一瞬 ,那是最激動人心的一瞬 ,一同迷醉在塵世間最美妙的氣氛里 . 愛情是古老而年輕的話題 ,也是不朽的人生主題 .許多 人已經(jīng)擁有 ,更多人正在追求 ,今天這兩位新人從有過初戀時(shí) 月上柳梢頭 ,人約黃昏后 的熱烈心跳 ,到也有熱戀中 冷落清秋傷別離的難舍難分 ,經(jīng)歷了 似水柔情 ,如夢佳期 ,的苦苦期盼 ,品嘗過 相知不渝 ,永結(jié)金蘭的浪漫溫馨 ,終于迎來這攜手共赴紅地毯的幸福時(shí)刻 .啊 !美麗的新娘 ,這一刻 ,整個(gè)世界因你而多姿多采 ,英俊蕭灑的新郎 ,這一刻 ,整個(gè)宇宙而為你祝福 ,祝福你們在這鮮花綻開的時(shí)候 ,祝福你們在這神圣莊重的幸福時(shí)刻 . 首先由我介紹一下二位新人 ,站在我身邊這位英俊瀟灑的男子就是我們今天的新郎官 ***先生 ,(掌聲恭喜 )新郎不僅 風(fēng)度翩翩 ,氣質(zhì)不凡 ,而且忠厚誠實(shí)為人和善 ,是一位才華出眾的好青年 .大家往我們新郎身上看 ,新郎今天是新洗的臉 ,新刷的牙 ,新刮的胡子 ,新理的發(fā) , ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 40 新襯衣 ,新領(lǐng)帶 ,新買的皮鞋腳下踩 ,新背心 ,新西服 ,里邊還穿了一條新內(nèi)褲 ,新郎渾身上下全是新 ,新郎心情喜盈盈 .大家給點(diǎn)掌聲 .旁邊這位美麗迷人漂亮溫柔的女子 ,就是我們今天的新娘子 ***小姐 .(掌聲恭喜 )介紹新娘 ,大家看我們的新娘人家眉毛好 ,眼睛好 ,鼻子好 ,嘴巴好 ,耳朵好 ,臉蛋好 ,最關(guān)鍵還是人家心眼好 ,溫馨小姐溫文而雅 ,賢惠大方 ,青春高潔 ,性情端莊 ,誠實(shí)可靠 ,心地善良 ,遇事豁 達(dá) ,外柔內(nèi)剛 ,新郎你真有眼光 .新娘不僅溫柔體貼 ,漂亮可愛而且手巧能干 ,心靈純潔 ,是一位可愛的好姑娘 .二位新人的結(jié)合我可以用八個(gè)字來形容在合適不過那就是珠聯(lián)壁合 ,佳偶天成 ,或郎才女貌 ,天生一對 !(大家一起說是不是 )各位嘉賓 ,各位朋友 ,二位新人經(jīng)過甜蜜的戀愛 ,耐心的等待 ,終于在法律的保護(hù)下正式結(jié)為幸福伴侶 .茫茫人海 ,蕓蕓眾生中 , 讓我們?yōu)樾腋５膽偃似鹞?，為快樂的愛侶歌唱，為火熱的愛情舉杯，愿他們的人生之路永遠(yuǎn)灑滿愛的陽光，好，各位來賓，親愛的朋友們，今天的新婚慶典議式就暫時(shí)告一個(gè)段落，那么，接下來咱們要進(jìn)行的 是喝喜酒大賽，今天咱們的老東家準(zhǔn)備了一些薄酒淡菜不呈敬意，那么在開局之前呢送我們在座的所有來賓一副對聯(lián)。上聯(lián)是：吃，吃盡天下美味不要浪費(fèi)，下聯(lián)是：喝，喝盡人間美酒不要喝醉，橫批是趙本山的一句至理名言：吃好喝好！那么最后呢也祝愿我們在場的所有來賓所有的朋友們家庭幸福，生活美滿，身體健康，萬事如意！