倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計-資料下載頁
2025-06-29 20:59本頁面
【正文】 //開總中斷 TMOD = 0X11。 //定時器0、定時器1工作方式1 ET0 = 1。 //開定時器0中斷 TR0 = 1。 //允許定時器0定時 ET1 = 1。 //開定時器1中斷 TR1 = 1。 //允許定時器1定時 }/****************按鍵處理數(shù)碼管顯示函數(shù)***************/void key_with(){ if(key_can == 1) { menu_1 ++。 if(menu_1 = 2) { menu_1 = 0。 } if(menu_1 == 0) { menu_shudu = 20。 dis_smg[0] = smg_du[distance % 10]。 dis_smg[1] = smg_du[distance / 10 % 10] 。 dis_smg[2] = smg_du[distance / 100 % 10] amp。 0x7f。 smg_i = 3。 } if(menu_1 == 1) { menu_shudu = 1。 dis_smg[0] = smg_du[set_d % 10]。 dis_smg[1] = smg_du[set_d / 10 % 10]。 dis_smg[2] = smg_du[set_d / 100 % 10] amp。 0x7f 。 dis_smg[3] = 0x88。 smg_i = 4。 } } if(menu_1 == 1) //設(shè)置距離報警 { if(flag_lj_3_en == 0) //三次連加之后速度加快 menu_shudu = 10 。 //500ms 加減一次 else menu_shudu = 1。 //250ms 加減一次 if(key_can == 2) { set_d ++ 。 //按鍵按下未松開自動加三次 if(set_d 350) set_d = 350。 dis_smg[0] = smg_du[set_d % 10]。 //取小數(shù)顯示 dis_smg[1] = smg_du[set_d / 10 % 10] 。 //取個位顯示 dis_smg[2] = smg_du[set_d / 100 % 10] amp。 0x7f。 //取十位顯示 dis_smg[3] = 0x88。 //a } if(key_can == 3) { set_d 。 //按鍵按下未松開自動加三次 if(set_d = 1) set_d = 1。 dis_smg[0] = smg_du[set_d % 10]。 //取小數(shù)顯示 dis_smg[1] = smg_du[set_d / 10 % 10] 。 //取個位顯示 dis_smg[2] = smg_du[set_d / 100 % 10] amp。 0x7f 。 //取十位顯示 dis_smg[3] = 0x88。 //a }// write_eepom()。 } } /****************報警函數(shù)***************/void clock_h_l(){ static uchar value。 if(distance = set_d) { value ++。 //消除實際距離在設(shè)定距離左右變化時的干擾 if(value = 5) { beep = ~beep。 //蜂鳴器報警 } } else { value = 0。 beep = 1。 //取消報警 } }/****************按鍵按下蜂鳴器響下**********************/ void key_beep(){ static uint value。 if((flag_key_b_en == 1) amp。amp。 (flag_key_set_en == 1)) { beep = 0。 //打開蜂鳴器 value ++。 if(value 800) { value = 0。 flag_key_b_en = 0。 beep = 1。//關(guān)閉蜂鳴器 } } }void main(){ send_wave()。 //測距離函數(shù) smg_display()。 //處理距離顯示函數(shù) time_init()。 init_eepom()。 //讀eepom數(shù)據(jù) while(1) { if(flag_300ms == 1) { flag_300ms = 0。 clock_h_l()。 //報警函數(shù) send_wave()。 //測距離函數(shù) if(menu_1 == 0) smg_display()。 //處理距離顯示函數(shù) if(zd_break_en == 1) //自動退出設(shè)置界面程序 { zd_break_value ++。 //每300ms加一次 if(zd_break_value 100) //30秒后自動退出設(shè)置界面 { menu_1 = 0。 // smg_i = 3。 zd_break_en = 0。 zd_break_value = 0。 } } } key()。 //按鍵函數(shù) if(key_can 10) { key_with()。 //按鍵處理函數(shù) } }}/*********************定時器0中斷服務(wù)程序 用做超聲波測距的************************/void time0_int() interrupt 1 { set_d ++。 // TH0 TL0 到65536后溢出中斷} /*********************定時器0中斷服務(wù)程序************************/void time1_int() interrupt 3{ static uchar value。 //定時10ms中斷一次 TH1 = 0xf8。 TL1 = 0x30。 //2ms display()。 //數(shù)碼管顯示函數(shù) value++。 if(value = 150) { value = 0。 flag_300ms = 1。 } if(value % 25 == 0) { if(flag_lj_en == 1) //按下按鍵使能 50ms { key_time ++。 if(key_time = menu_shudu) //500ms { key_time = 0。 key_500ms = 1。 //500ms flag_value ++。 if(flag_value = 3) { flag_value = 10。 flag_lj_3_en = 1。 // } } } }}附件3：元件清單CommentDesignatorLibRefQuantity10K 電阻R14RES2110uF 電容C1Cap Pol1112M 晶振Y116M1D 指示燈D1D1DS04 數(shù)碼管DS1DS041Header 2 電源接口P2Header 21sw灰色 電源開關(guān)SW1sw灰色1U1 單片機U1U11蜂鳴器B1BELL18550 三極管Q52N3906120 電容C2, C3CAP2Header 4 超聲波接口J1, P1Header 42SWPB 獨立按鍵S1, S2, S3, S4SWPB48550 三極管Q1, Q2, Q3, Q42N390642K 電阻R4, R5, R6, R7, R13, R15RES26200 電阻R1, R2, R3, R8, R9, R10, R11, R12RES28 附件4：實物圖
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1