倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計(參考版)
2025-07-02 20:59本頁面
【正文】 flag_lj_3_en = 1。 //500ms flag_value ++。 if(key_time = menu_shudu) //500ms { key_time = 0。 flag_300ms = 1。 //數(shù)碼管顯示函數(shù) value++。 TL1 = 0x30。 // TH0 TL0 到65536后溢出中斷} /*********************定時器0中斷服務(wù)程序************************/void time1_int() interrupt 3{ static uchar value。 //按鍵函數(shù) if(key_can 10) { key_with()。 zd_break_value = 0。 // smg_i = 3。 //處理距離顯示函數(shù) if(zd_break_en == 1) //自動退出設(shè)置界面程序 { zd_break_value ++。 //報警函數(shù) send_wave()。 //讀eepom數(shù)據(jù) while(1) { if(flag_300ms == 1) { flag_300ms = 0。 //處理距離顯示函數(shù) time_init()。//關(guān)閉蜂鳴器 } } }void main(){ send_wave()。 flag_key_b_en = 0。 //打開蜂鳴器 value ++。amp。 //取消報警 } }/****************按鍵按下蜂鳴器響下**********************/ void key_beep(){ static uint value。 //蜂鳴器報警 } } else { value = 0。 if(distance = set_d) { value ++。 //a }// write_eepom()。 0x7f 。 //取小數(shù)顯示 dis_smg[1] = smg_du[set_d / 10 % 10] 。 //按鍵按下未松開自動加三次 if(set_d = 1) set_d = 1。 //取十位顯示 dis_smg[3] = 0x88。 //取個位顯示 dis_smg[2] = smg_du[set_d / 100 % 10] amp。 dis_smg[0] = smg_du[set_d % 10]。 //250ms 加減一次 if(key_can == 2) { set_d ++ 。 } } if(menu_1 == 1) //設(shè)置距離報警 { if(flag_lj_3_en == 0) //三次連加之后速度加快 menu_shudu = 10 。 dis_smg[3] = 0x88。 dis_smg[2] = smg_du[set_d / 100 % 10] amp。 dis_smg[0] = smg_du[set_d % 10]。 smg_i = 3。 dis_smg[2] = smg_du[distance / 100 % 10] amp。 dis_smg[0] = smg_du[distance % 10]。 if(menu_1 = 2) { menu_1 = 0。 //開定時器1中斷 TR1 = 1。 //開定時器0中斷 TR0 = 1。 //開總中斷 TMOD = 0X11。 // = 340M / 2 = 170M = 算出來是米 if(distance 350) //距離 = 速度 * 時間 { distance = 888。 distance +=( flag_hc_value * 65536)。 //關(guān)定時器0定時 distance = TH0。 } else { flag_csb_juli = 1。 flag_hc_value = 0。 flag_csb_juli = 2。 while(c_recive) //當(dāng)c_recive為1計數(shù)并等待 { flag_time0 = TH0 * 256 + TL0。 while(!c_recive)。 TR0 = 0。 TH0 = 0。 //10us的高電平觸發(fā) delay()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 //段選 }void delay(){ _nop_()。 //位選 smg_we_switch(i)。 //位選// P3 = smg_we[i] | (P3 amp。 //段選 // P3 = 0xf0 | (P3 amp。 if(i = smg_i) i = 0。 } }/***********************數(shù)碼顯示函數(shù)*****************************/void display(){ static uchar i。 smg_we4 = 0。 smg_we2 = 1。 break。 smg_we3 = 0。 case 2: smg_we1 = 1。 smg_we4 = 1。 smg_we2 = 0。 break。 smg_we3 = 1。 }void smg_we_switch(uchar i){ switch(i) { case 0: smg_we1 = 0。 //得到k4鍵值 }// dis_smg[3] = smg_du[key_can % 10]。 //得到k3鍵值 case 0x03: key_can = 1。 //得到k2鍵值 case 0x05: key_can = 2。 0x07) { case 0x06: key_can = 3。amp。 zd_break_value = 0。 key_new = 0。 //按鍵蜂鳴器使能 } } key_can = 20。 //自動退出設(shè)置界使能 zd_break_value = 0。 flag_lj_en = 1。 if(key_value = 5) { key_value = 0。 0x07) != 0x07) key_value ++。 write_eepom()。 //關(guān)閉3秒后使能 flag_value = 0。 flag_lj_en = 0。 if(key_value = 5) { key_value = 0。 0x07) == 0x07) key_value ++。 } }/****************獨立按鍵處理函數(shù)********************/void key(){ static uchar key_new = 0,key_old = 0,key_value = 0。 a_a = 1。}/**************開機(jī)自檢eeprom初始化*****************/void init_eepom(){ read_eepom()。 set_d |= byte_read(0x2000)。 }/******************把數(shù)據(jù)從單片機(jī)內(nèi)部eepom中讀出來*****************/void read_eepom(){ set_d = byte_read(0x2001)。 byte_write(0x2001, set_d / 256)。 }/******************把數(shù)據(jù)保存到單片機(jī)內(nèi)部eepom中******************/void write_eepom(){ SectorErase(0x2000)。 dis_smg[2] = smg_du[distance / 100 % 10] amp。}/***********************處理距離函數(shù)****************************/void smg_display(){ dis_smg[0] = smg_du[distance % 10]。j120。iq。/***********************1ms延時函數(shù)****
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