開(kāi)題報(bào)告具有汽車倒車影像的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(參考版)
2025-01-21 21:40本頁(yè)面
【正文】 下位機(jī)負(fù)責(zé)接收上位機(jī)傳送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)，進(jìn)行校驗(yàn)處理后，用液晶顯示器顯示距離，蜂鳴器發(fā)出警報(bào)。為了解決可靠性，通信系統(tǒng)都采用了差錯(cuò)控制。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)電路框圖的分析知，系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)可分為上位機(jī)和下位機(jī)兩部分軟件設(shè)計(jì)，下面分別就這兩部分的軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行分析，在介紹之前先對(duì)上、下位機(jī)之間的通信協(xié)議進(jìn)行介紹： 如上所述，上位機(jī)的兩個(gè)雷達(dá)模塊輸出的數(shù)據(jù)通過(guò)串口擴(kuò)展電路傳送到上位機(jī)控制中心，控制中心對(duì)這兩組數(shù)據(jù)再次進(jìn)行比較，決定傳輸距離最小的那組數(shù)據(jù)，在發(fā)送之前要根據(jù)通信協(xié)議對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)幀包裝，數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度為八字節(jié)，制定的通信協(xié)議規(guī)定數(shù)據(jù)格式如下：第一字節(jié)： 幀頭 10101010。系統(tǒng)上電后，上位機(jī)中雷達(dá)模塊檢測(cè)距離并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，最后模塊輸出最小距離。采用微處理器脈沖計(jì)數(shù)的方法，可以精確地測(cè)出t的值。往返時(shí)間與氣體介質(zhì)中的聲速相乘，就是聲波傳輸?shù)木嚯x。本文選擇的成都國(guó)騰微電子公司生產(chǎn)的GM3101倒車?yán)走_(dá)專用控制芯片，它的設(shè)計(jì)采用的是超聲波往返時(shí)間檢測(cè)法，其測(cè)量原理為：每個(gè)超聲波傳感器收發(fā)一體，在發(fā)射時(shí)刻，在超聲波發(fā)射器端輸入40KHZ沖串，同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)超聲波內(nèi)部的振子，振蕩產(chǎn)生機(jī)械波，并通過(guò)空氣介質(zhì)傳播到被測(cè)面脈的，超聲波在介質(zhì)中傳播，途中碰到障礙物后反射回來(lái)，超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。超聲波測(cè)距的方法有多種，如相位檢測(cè)法、聲波幅值檢測(cè)法和往返時(shí)間檢測(cè)法等。超聲波測(cè)距的基本原理其實(shí)很簡(jiǎn)單，同聲納回聲定位法的原理是基本相同的，說(shuō)得高級(jí)一些就是多普勒效應(yīng)，說(shuō)得簡(jiǎn)單就是回聲效應(yīng)，當(dāng)我們?cè)谏焦壤?，朝?duì)面得山坡喊叫“我愛(ài)你”，一段很短時(shí)間后你會(huì)聽(tīng)到從山谷里也傳來(lái)聲音“我愛(ài)你”。一般超身波發(fā)生器內(nèi)部結(jié)構(gòu)有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)共振板。超聲波是頻率大于20 kHz 的波段, 具有方向性強(qiáng)、能量衰減緩慢、在介質(zhì)中轉(zhuǎn)播距離遠(yuǎn)等特點(diǎn), 用于測(cè)距計(jì)算方法簡(jiǎn)單, 常用于非接觸式距離測(cè)量, 其傳感器種類較多。關(guān)鍵問(wèn)題：在物理世界中，人類能感應(yīng)到的波譜是聲波，即波源所激起的縱波的頻率在20Hz到20KHz之間，就能引起人的聽(tīng)覺(jué)，在這一頻率范圍內(nèi)的振動(dòng)被稱為聲振動(dòng)。使
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