超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(參考版)
2025-07-03 08:45本頁面
【正文】 pulsed ultrasonic distance measurement system based upon amplitude modulation and phase modulation [J].REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS,2007,9(12):92113[10] 樓然苗,（第二版）[M].北京:北京航空航天大學(xué)社,:4244[11] Aalen,Germany .Sensors for distance Measurement and Their Applications in Automobiles [J].University for Applied Sciences,12(2):2325[12] [D].南京林業(yè)大學(xué)碩士論文,[13] [D].吉林:吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文,[14] 謝維成,[M].北京:清華大學(xué)出版社,:7071[15] 裘有斌,[J].應(yīng)用天地,2008,12(4):4750[16] 吳瓊,封維忠,[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2009,32(9):9194附錄系統(tǒng)硬件電路圖一： 原件清單（1）7*9萬用板 （2）四位一體共陽數(shù)碼管（3）電源插口 （4）自鎖開關(guān)（5）12m晶振 （6）30pf電容*2（7）10uf電容 （8）40腳座（9）stc89c51 （10）按鍵（11）103排阻 （12）10k電阻（13）1k電阻*3 （14）*5（15）10歐電阻*2 （16）200k電阻*2（17）473瓷片電容 （18）331瓷片電容（19）104電容 （20）9012*5（21）*2 （22）3mmled（紅）（23）蜂鳴器 （24）單排8腳座（25）14腳座 (26)超聲波探頭(一對) (27)74hc04 (28)20106A (28)導(dǎo)線若干 (29)焊錫若干 (30)電池盒+DC插頭。Huang,J參考文獻(xiàn)[1] [M].南京:南京大學(xué)出版社,:2034[2] [M].北京:北京科學(xué)出版社,:4970 [3] 莫品光,[J].技術(shù)與應(yīng)用,:1416[4] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,:830[5] [D].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué),2006：120[6] （C語言版）[M].北京:清華大學(xué)出版社,北京交通大學(xué)出版社,:124128[7] [J].工程技術(shù),:363365[8] 宋永東,[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2008,31(15):137139[9] Y最后，還要感謝論文中引用內(nèi)容的相關(guān)作者，本論文引用了數(shù)位學(xué)者的研究文獻(xiàn)，如果沒有相關(guān)的學(xué)者在前面的悉心研究，我將很難完成本篇論文的寫作。在這里，尤其要感謝我的指導(dǎo)老師，感謝她對我無私的幫助與關(guān)懷，不厭其煩的幫我批改論文，幫我講解，使我收獲頗多。30致謝歷時近兩個月的時間，我的的論文終于快要完成了。在本系統(tǒng)中通過AT89C51單片機(jī)的引腳發(fā)出40KHz的脈沖，經(jīng)超聲波探頭反射出超聲波，使用高速單片機(jī)計算測量車與障礙物之間的往返時間然后再通過公式計算出車與障礙物的距離。此外，在程序指令運(yùn)行過程中需要占用一定的時間以及環(huán)境中的干擾因素等都會引起測量誤差。超聲波傳感器安裝在汽車尾部的保險杠上，當(dāng)障礙物不在超聲波發(fā)射的幾何角度上，就會產(chǎn)生測量盲區(qū)。這樣，最終測得的時間則與實際距離所對應(yīng)的時間不同，從而造成了超聲波回波時間引起測量誤差。為了防止其他信號的干擾，提高測量的可靠性，超聲波傳感器常常一次發(fā)射的是多個超聲波脈沖串。但在本實驗中，設(shè)定的環(huán)境條件是在實驗室內(nèi)，室溫20℃下的聲波平均速度344m/s，而這個聲速定會與當(dāng)?shù)氐膶嶋H超聲波傳播速度有偏差，這樣就會造成測量誤差。準(zhǔn)確的得到超聲波傳播速度是保證測量精度的必要條件，超聲波在空氣中傳播的速度會受到溫度、濕度、大氣壓力等因素的影響。圖18 Proteus仿真運(yùn)行圖 實驗的誤差分析本系統(tǒng)在實驗測距的過程中，不可避免地會存在測量誤差。圖17 軟件開發(fā)環(huán)境界面如圖18為Proteus部分仿真運(yùn)行圖，由仿真電路可以測得距離并顯示。編譯調(diào)試成功后可將程序下載到Proteus中硬件電路中的單片機(jī)調(diào)試運(yùn)行。首先，要在Proteus軟件中對電路進(jìn)行仿真調(diào)試，這需要同所編寫程序下載聯(lián)機(jī)仿真。其總放大增益80db。 8. cx20106是一款紅外線檢波接受的專用芯片,常用于電視機(jī)紅外遙控接收器使用 CX20106A 作為超聲波接收處理的典型電路。 有些芯片內(nèi)部集成了上拉電阻（如單片機(jī)的P3口），所以外部就不用上拉電阻了。上拉就是將不確定的信號通過一個電阻嵌位在高電平,電阻同時起限流作用,下拉同理.上拉是對器件注入電流，下拉是輸出電流,弱強(qiáng)只是上拉電阻的阻值不同，沒有什么嚴(yán)格區(qū)分,對于非集電極（或漏極）開路輸出型電路（如普通門電路）提升電流和電壓的能力是有限的，上拉電阻的功能主要是為集電極開路輸出型電路輸出電流通道。 sj1=sj1+10。 } sj1=sj1+2。 if(ssj1) { if(csbs6) { csbs=csbs2。 if(s=80)bj=0。 cl=0。 s=t*csbc/2。 t=t*256+TL0。 TL1=0x57。 } TR0=0。 while(csbint) { i++。 i=mqs。 while(i) { c
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