【正文】 WORK: PUSH ACC PUSH PSW PUSH B MOV PSW, 18H MOV R3, 45H MOV R2, 44H MOV R1, 00D MOV R0, 17D LCALL MUL2BY2 MOV R3, 03H MOV R2, 0E8H LCALL DIV4BY2 LCALL DIV4BY2 MOV 40H, R4 MOV A, 40H JNZ JJ0 MOV 40H, 0AH 。* 距離計(jì)算程序 (=計(jì)數(shù)值 *17/1000cm) * 。 。**************************************************** 。**************************************************** 。共陽段碼表 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 不亮 A 。 40H 為最高位， 43H 為最低位，先掃描高位 DISPLAY: MOV R1, 40H MOV R5, 7FH PLAY: MOV A, R5 MOV P0, 0FFH 沈陽航空工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 MOV P2, A MOV A, R1 MOV DPTR, TAB MOVC A, A+DPTR MOV P0, A LCALL DL1MS INC R1 MOV A, R5 JNB ,ENDOUT RR A MOV R5,A AJMP PLAY ENDOUT: MOV P2, 0FFH MOV P0, 0FFH RET 。* 顯示程序 * 。 。 MOV TH0, 00H MOV TL0, 00H JNB , $ SETB 00H 。關(guān)計(jì)數(shù)器 CLR EA CLR EX0 MOV 44H, TL0 。開啟接收回波中斷 RETIOUT: RETI 。超聲波發(fā)送完畢， MOV R4, 04H LCALL DELAY_250 。啟動(dòng)計(jì)數(shù)器 T0 INTT11: CPL VOUT 。T1 中斷，發(fā)送超聲波 。* 中斷程序 * * 。 。測量間隔控制（約 4*100=400MS） LOOP: LCALL DISPLAY 沈陽航空工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 DJNZ R2, LOOP CLR 00H SETB ET0 MOV TH0, 00H MOV TL0, 00H SETB TR1 。計(jì)算距離子程序 CLR EA MOV R2, 32h 。開啟測距定時(shí)器 START1: LCALL DISPLAY JNB 00H, START1 。T1， T0 為 16 位定時(shí)器 MOV TH0, 00H MOV TL0, 00H MOV TH1, 00H MOV TL1, 00H MOV P0, 0FFH MOV P1, 0FFH MOV P2, 0FFH MOV P3, 0FFH MOV R4, 04H 。 START: MOV SP, 4FH MOV R0, 40H 。* 主 程 序 * 。 沈陽航空工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 。******************************************** 。******************************************** 。顯示緩沖單元在 40H43H，使用內(nèi)存 44H、 45H、 46H 用于計(jì)算距離 。////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 。 OSCCAL :XT (12M) 。///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 。其中很感謝 劉利秋老師，張永建 同學(xué) 和周光森 同學(xué)，在我編程碰到問題時(shí)，他們都耐心的給我講解，使我 進(jìn)一步理解課題編寫出程序。這一切將讓我在以后的道路中受益匪淺。當(dāng)我的畢設(shè)進(jìn)度慢下來的時(shí)候，劉老師不斷 鞭策 我努力向前。為了讓我們更好的做畢設(shè)，她給我們提供了做畢設(shè)的專用實(shí)驗(yàn)設(shè)備，在這樣良好的學(xué)習(xí)環(huán)境中我們互相探討問題，學(xué)習(xí)氛圍很濃。因此本設(shè)計(jì)基本具有體積小，抗干擾能力強(qiáng)，對環(huán)境的要求不高，價(jià)格低廉，可靠性高，開發(fā)較為容易，并可獲得較高的經(jīng)濟(jì)效益等特點(diǎn) 。 數(shù)碼管 實(shí)時(shí) 顯示的功 能以及 報(bào)警功能 ，更使 駕駛員在倒車過程中 對 車 與障礙物 情況 一目了然，給 駕駛員 帶來了很多的方便。 沈陽航空工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益分析 隨著城市改革開放的進(jìn)一步深化， 汽車 行業(yè)迅速發(fā)展， 倒車?yán)走_(dá)已基本普及到每輛汽車上 ，同時(shí)對 倒車?yán)走_(dá) 的性能要求也越來越高。 由于使用 了芯片 CX20206A，大大減少了超聲波接收電路中所必須涉及到的對信號(hào)進(jìn)行放大、 濾波 、檢波 、積分 等的 繁瑣電路設(shè)計(jì) ， 這個(gè)芯片完全能實(shí)現(xiàn)這些功能 。通過 對硬件電路的 聯(lián)調(diào)，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性，能滿足設(shè)計(jì)要求，達(dá)到設(shè)計(jì)的指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)對 汽車倒車過程中對其與后方障礙物距離的顯示和規(guī)定距離進(jìn)行報(bào)警提示 。但是本課題還可以拓展，比如可以加鍵盤，用鍵盤來設(shè)定報(bào)警值等。 測試結(jié)果分析 本課題研究的超聲波倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)，能夠精確測量 4m 的距離，精度在1 厘米。 直接整體調(diào)試硬件和軟件聯(lián)調(diào)導(dǎo)致沒出現(xiàn)與其結(jié)果，后來分步調(diào)試，才逐漸找到原因。 在實(shí)際焊硬件電路，由于線路 較多，焊錯(cuò)電路，如 74LS245 芯片的 20 引腳沒有接高電平 ，導(dǎo)致 74LS245 芯片不工作，故 LED 不顯示數(shù)值 。 進(jìn)行整體的聯(lián)調(diào)，用焊接好的電路板，接入信號(hào)發(fā)生源模擬的信號(hào)，看整體運(yùn)行是否正確。 首先用偉福仿真器調(diào)試顯示電路部分，調(diào)入預(yù)先編制好的顯示程序，檢查程序和硬件是否對應(yīng)上。本次設(shè)計(jì)的聯(lián)調(diào)采用分塊聯(lián)調(diào)，再總體聯(lián)調(diào)的方法。 偉福調(diào)試軟件功能較強(qiáng)，包含了單步、斷點(diǎn)、跟蹤、檢查和修改等功能。 3. 把各個(gè)模塊組合起來，全速運(yùn)行，看程序是否能流暢的，是否能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)的所有功能。 軟件調(diào)試 軟件的調(diào)試是利用偉福軟件，模塊化調(diào)試，通過觀察存儲(chǔ)單元數(shù)據(jù)的變化，查找并解決程序的語法和邏輯錯(cuò)誤，具體的調(diào)試步驟如下： 1. 把系統(tǒng)的各個(gè)模塊在仿真軟件中逐個(gè)調(diào)試，如 中斷 模塊、顯示模塊、 數(shù)據(jù)處理 模塊 等。在上述工作完成后，接通電源，看 LED 顯示的狀態(tài)，如全亮則表示 LED 顯示正常，否則需要進(jìn)一步排查錯(cuò)誤。檢查系統(tǒng)的總線是否存在相互之間短路或 于其他信號(hào)線的短路，直至線路問題正確無誤。 通過示波器檢測 單片機(jī) 40 KHz方波信號(hào)， 經(jīng)過 對 端口的檢測，該端口的輸出信號(hào)滿足設(shè)計(jì)要求 。單片機(jī)的外圍電路、傳感器電路 是本次設(shè)計(jì)的主要硬件電路。它只有在相應(yīng)的硬件系統(tǒng)中調(diào)試，才能最后證明其正 確性。通常采用的方法是通過編制一些小的調(diào)試程序分別對相應(yīng)各硬件單元電路的功能進(jìn)行檢查，而整個(gè)系統(tǒng)硬件功能必須在硬件和軟件設(shè)計(jì)完成之后才能進(jìn)行。一旦系統(tǒng)的工作總框圖確定之后，電路原理圖和程序的設(shè)計(jì)工作就可以齊頭并進(jìn)?？梢钥闯?，該仿真系統(tǒng)是款 功能強(qiáng)大，實(shí)用性強(qiáng)的仿真系統(tǒng)。它的具體功能是可以進(jìn)行 CPU 仿真，可以單步、跟蹤、斷點(diǎn)和全速運(yùn)行，而且，程序的編譯過程中，可以對設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行自診斷，并自動(dòng)給出故障原因。本章 詳細(xì)的介紹了 汽車倒車?yán)走_(dá) 的硬件調(diào)試、軟件調(diào)試和軟硬聯(lián)調(diào)的過程，并對調(diào)試結(jié)果進(jìn)行了介紹和分析。 R1:顯示緩沖區(qū) R5:最左位選碼 查表取斷碼 位碼送 P2 口 斷碼送 P0 口 開始 延時(shí) 1ms 4 位顯示完畢？ 返回 R1+1 R51 N Y 沈陽航空工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 圖 報(bào)警程序流程圖 開始 返回 等于 200？ 小于 50？ 小于 100？ 報(bào)警 1 報(bào)警 2 Y N 沈陽航空工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 第 5 章 系統(tǒng)調(diào)試與分析 系統(tǒng)的硬件、軟件獨(dú)調(diào)和系統(tǒng)調(diào)試是系統(tǒng)最后的步驟也是系統(tǒng)特別重要的環(huán)節(jié)，因?yàn)樵O(shè)計(jì)和開發(fā)出的系統(tǒng)是否成功，功能是否完善只有在這里才能顯現(xiàn)出來。 圖 顯示程 序流程圖 報(bào)警子程序 當(dāng)汽車與障礙物 之間 距離為 2m 時(shí)，進(jìn)入報(bào)警 1；當(dāng)汽車與障礙物距離為 ~1m時(shí)，進(jìn)入報(bào)警 2。 圖 超聲波發(fā)送 子程序 流程圖 圖 時(shí)差測量 子程序 流程圖 顯示子程序 數(shù)據(jù)處理完后，顯示子程序開始工作，由于 LED 顯示為段碼的顯示，所以處理后的十進(jìn)制數(shù)要首先取段碼，然后送顯示單元。進(jìn)入該中斷后就立即關(guān)閉計(jì)時(shí)器T0 停止計(jì)時(shí)，并將測距成功標(biāo)志字賦值 1。超聲波發(fā)生子程序較簡單，但要求程序運(yùn)行時(shí)間準(zhǔn)確，所以采用匯編語言編程。圖 為主程序流程圖。由于采用的是 12MHz 的晶振，計(jì)數(shù)器每計(jì)一個(gè)數(shù)就是 1μ s，當(dāng)主程序檢測到接收成功的標(biāo)志位后，將計(jì)數(shù)器 T0 中的數(shù) (即超聲波來回 所用的時(shí)間 )按式 (4－ 1)計(jì)算，即可得被測物體與測距器之間的距離，設(shè)計(jì)時(shí)取 20℃時(shí)的聲速為 344m／ s 則有 ： D=(c t)／ 2=172TO／ 10 000 cm