【正文】 } } void Msc() { if((xm0+xm1+xm2)!=0) //當(dāng)超出測(cè)量范圍時(shí)不進(jìn)行播報(bào) { Music(20)。 delay_us(100)。 delay_us(100)。 delay_us(200)。 delay_us(200)。 _nop_()。 _nop_()。 //申明單片機(jī) P2 口的第 3 位 uchar bbh,xm1,xm2,xm0。//申明單片機(jī) P2 口的第 1 位 sbit MUSIC_DATA =P2^1。)。 write_date(39。 write_date(0x30+shi)。.39。 write_date(0x30+bai)。 ge=date%10。 bai=date/100。num++) { write_date(table3[num])。 for(num=0。num++) { write_date(table2[num])。 for(num=0。 //設(shè)置輸入方式 write_(0x01)。 //設(shè)置工作方式 write_(0x0c)。num++) { write_date(table1[num])。 for(num=0。num++) { write_date(table[num])。 for(num=0。 //設(shè)置輸入方式 write_(0x01)。 //設(shè)置工作方式 write_(0x0c)。 en=0。 基于單片機(jī)的超聲波倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 29 en=1。 P0=date。 en=0。 en=1。 P0=。j)。i) for(j=110。 for(i=x。 uchar code table3[] ={ value: }。 uchar code table1[] ={Distance: m }。 uchar b=30。 int key_delay=0。 //申明單片機(jī) P1 口的第 3 位 sbit k=P3^7。 //申明單片機(jī) P1 口的第 1 位 sbit k2=P1^1。 //申明單片機(jī) P2 口的第 7 位 sbit rs=P2^7。 //未接收到回波 TR0=0。 TR0=1。 TL0=0。 while(!echob)。 TR0=0。 TH0=0。 trigb=0。 trigb=1。a)。b) for(a=7。 for(b=1。 } } } 基于單片機(jī)的超聲波倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 27 B 超聲波代碼 include //超聲波頭文件 bit flag=0。 } if(yy==0) { yy=1。 } if(bbh==1) //播報(bào)距離 { bbh=0。 //發(fā)出警報(bào)聲 } else { yy=1。 delaym(100)。 write_date(0x30+xm1)。.39。 //顯示距離 write_date(0x30+xm0)。 xm2=(distanceb())%10。 26 } else { xm0=(distanceb())/100。*39。)。 write_date(39。.39。)。//超出量程顯示 *** write_date(39。 //接收脈沖 if((distanceb()=400)||(flag==1)) { flag=0。 //按鍵掃描 startb()。 //定時(shí)器初始化 while(1) { keyscan()。 //液晶初始化 b=byte_read(0x2400)。j)。i) for(j=110。 for(i=x。 基于單片機(jī)的超聲波倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 21 參考文獻(xiàn) [1]郭天祥 . 新概念 51 單片機(jī) C 語(yǔ)言教程 — 入門(mén)、提高 、 開(kāi)發(fā)拓展全攻略 [M]. 北京：電子工業(yè)出版社 2020 [2]劉豹，唐萬(wàn)生 . 現(xiàn)代控制理論 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [3]閻石 . 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ) [M].北京 : 高等教育出版社 ,1998 [4]胡壽松 . 自動(dòng)控制原理基礎(chǔ)教程 [M].北京：科學(xué)出版社， [5]張?zhí)m紅，鄒華，劉純利 . 單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M].北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， [6]陳杰，黃鴻 . 傳感器與檢測(cè)技術(shù) [M].北京：高等教育出版社， [7]林書(shū)玉 . 超聲波換能器的原理及設(shè)計(jì) [M].北京：北京科學(xué)出版社， [8]李麗霞 . 單片機(jī)在超聲波測(cè)距中的應(yīng)用 [J].電子技術(shù) ,2020 [9]譚浩強(qiáng) . 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