基于超聲波測(cè)距的倒車(chē)?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)(參考版)
2024-11-12 01:17本頁(yè)面
【正文】 。 感學(xué)父母的支持和鼓勵(lì)，讓我能順利完成四年的學(xué)業(yè)。 在此對(duì)老師 ，還有 老師等 這四年的學(xué)習(xí)生活中盡職盡責(zé)的輔導(dǎo)與教育，讓我在過(guò)去的學(xué)習(xí)中，現(xiàn)在的工作中都受益匪淺深表感謝。s Dissertation, 2020. [6] 李全利，仲偉峰，徐軍 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 .北京，清華大學(xué)出版社， 2020. 23 致 謝 在實(shí)習(xí)期間， 老師時(shí)刻關(guān)心著我的情況，并對(duì)我的工作提出很好的建議，鼓勵(lì)我要積極對(duì)待實(shí)習(xí)所面對(duì)的困難。 22 參 考 文 獻(xiàn) [1] 楊恒 .FPGA/VHDL快速工程實(shí)踐入門(mén)與提高 .北京航空航天大學(xué)出版社， 2020. [2] 藤志軍 .基于超聲波策距雷達(dá)設(shè)計(jì)資料 .今日電子網(wǎng)站 . [3] 李茂山 .超聲波測(cè)距原理及實(shí)踐技術(shù) [J].實(shí)用測(cè)試技術(shù)， 1994 (1): 1220. [4] 李麗霞 .單片機(jī)在超聲波測(cè)距中的應(yīng)用 .期刊現(xiàn)在電子技術(shù)， 2020，第 17期 . [5].Xi. Li. Acoustic Proximity Ranging and it39。倒車(chē)時(shí)當(dāng)汽車(chē)與障礙物的距離小于我們所設(shè)定的安全距離時(shí)，系統(tǒng)便通過(guò)語(yǔ)音集成電路發(fā)出報(bào)警，提醒駕駛員，防止汽車(chē)的碰撞或擦傷，具有很強(qiáng) 的實(shí)用性 。立即數(shù) OFEH 送 P1 口 RET TAB: DB 0C0H, 0F9H, 0A4H, 0B0H, 99H, 92H, 82H, OF8H, 80H, 90H, 0C6H, 3FH END 21 結(jié) 束 語(yǔ) 本文所設(shè)計(jì)的倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)是保障汽車(chē)倒車(chē)安全的輔助系統(tǒng)，通過(guò)超聲波探頭發(fā)出超聲波，使用高速單片機(jī)計(jì)算距離，并加入了溫度補(bǔ)償電路，提高了距離計(jì)算的精度。累加器 A中的數(shù)值送 P3口 MOV A, R1 MOV DPTR, TAB MOVC A, A+DPTR MOV P1, A 。前方測(cè)距電路的輸出端接單片機(jī) INT0 端口，中斷優(yōu) 先級(jí)最高，左、右測(cè)距電路的輸出通過(guò)與門(mén) IC3A的輸出接單片機(jī) INT1 端口，同時(shí)單片機(jī) 和 接到 IC3A 的輸入端，中斷源的識(shí)別由程序查詢(xún)來(lái)處理，中斷優(yōu)先級(jí)為先右后左。 IC2是帶有鎖定環(huán)的音頻譯碼集成塊 LM567，內(nèi)部的壓控振蕩器的中心頻率 f0=1/，電容 C4決定其鎖定帶寬。右側(cè)和左側(cè)測(cè) 距電路的輸入端分別接 和 端口，工作原理與前方測(cè)距電路相同。 測(cè)距系統(tǒng)中的超聲波傳感器采用 UCM40 的壓電陶瓷傳感器，它的工作壓電是 40kHz 的脈沖信號(hào)，這是由單片機(jī)執(zhí)行下面程序來(lái)產(chǎn)生。BCD 碼帶進(jìn)位自身相加，相當(dāng)于乘 2 ADDC A, R5 DA A 。轉(zhuǎn)換雙字節(jié)十六進(jìn)制整數(shù) HB3: MOV A, R7 。輸出 40kHz 方波 NOP NOP OP DJNZ 14H, HERE ETB TR0 ETB MQ: DJNZ 15H, ＄ DJNZ 16H, MQ QBA: JNB , QBC DJNZ R1, QBA DJNZ R0, QBA QBC: djnz 17h, QBC CLR CLR TR0 MOV 70h, TL0 MOV 71h, TH0 MOV R2, 71h 15 MOV R3, 70h MOV R6, 22H MOV R7, 0H LCALL MULD MOV R6, 64H MOV R7, 0H LCALL DIVD MOV 73H, R2 MOV 74H, R3 CLR R3 CLR R4 CLR R5 MOV R6, 73H MOV R7, 74H LCALL HB2 MOV A, R4 MOV B, 10H DIV AB MOV 78H, A MOV 77H, B MOV A, R5 MOV B, 10H DIV AB MOV 76H, A MOV 75H, B MOV A, 78H CJNE A, 0H, PDCX MOV A, 77H CJNE A, 5H, PDCX MOV A, 76H CJNE A, 0H, PDCX MOV 78H, 0BH MOV 77H, 0BH MOV 76H, 0BH AJMP XXCX PDCX: MOV A, 78H 16 CJNE A, 4H, XXCX MOV A, 77H CJNE A, 0H, XXCX MOV A, 76H CJNE A, 0H, XXCX MOV 78H, 0AH MOV 77H, 0AH MOV 76H, 0AH XXCX: MOV 7AH, 0EFH XXX: LCALL DISPLAY DJNZ 7AH, XXX AJMP CJZCH MULD: MOV A, R3 MOV B, R7 MUL AB MOV R4, B MOV R5, A MOV A, R3 MOV B, R6 MUL AB ADD A, R4 MOV R4, A CLR A ADDC A, B MOV R3, A MOV A, R2 MOV B, R7 MUL AB ADD A, R4 MOV R4, A MOV A, R3 ADDC A, B MOV R3, A CLR A RLC A XCH A, R2 17 MOV B, R6 MUL AB ADD A, R3 MOV R3, A MOV A, R2 ADDC A, B MOV R2, A RET DIVD: CLR C MOV A, R3 SUBB A, R7 MOV A, R2 SUBB A, R6 C DVD1 SETB OV RET DVD1: MOV B, 10H DVD2: CLR C MOV A, R5 RLC A MOV R5, A MOV A, R4 RLC A MOV R4, A MOV A, R3 RLC A MOV R3, A XCH A, R2 RLC A XCH A, R2 MOV F0, C CLR C SUBB A, R7 MOV R1, A MOV A, R2 SUBB A, R6 18 ANL C, /F0 JC DVD3 MOV R2, A MOV A, R1 MOV R3, A INC R5 DVD3: DJNZ B, DD2 MOV A, R4 MOV R2, A MOV R3, A CLR OV RET BCD 轉(zhuǎn)換 HB2: CLR A 。 超聲波測(cè)距 中斷入口程序 ORG 0000H Limp start
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