【正文】 } } 。 //開啟總中斷 while(1) { m_main()。 //允許 T1中斷 TR1=1。 ET0=1。 TH1=0xf8。 //設(shè) T0為方式 1， GATE=1； TH0=0。 TX=0。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 29 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 //短暫延時 _nop_()。 TX=1。 // 刷新數(shù)碼管 timer++。 TL1=0x30。 } } /********************************************************/ void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來計數(shù)器溢出 ,超過測距范圍 { flag=1。 disbuff[1]=m%1000%100/10。 //“ ” disbuff[2]=10。 disbuff[0]=10。 S=(time*)/100。 TH0=0。 } } Conut(void) //計算 所測距離的值。 //蜂嚀器報警 } if(SSlong) //當(dāng)距離大于設(shè)定的報警值時 { speak=1。 請看上面的 a=0時系統(tǒng)為正常進(jìn)行，會自動計算距離，會檢測是否報警 。 { a=0。 } } /******************當(dāng) a=2時 ************************************/ if(a==2) //當(dāng) a等于 2時 。 if(!k3) { Slong=10。 //沒按下一次，數(shù)值加 10 } while(!k2)。 //關(guān)閉報警 if(!k2) //按下按鍵 { delay(10)。 //計算 shezhideng=0。 //將 Slong的值 賦給 m ，使數(shù)碼管顯示報警值，然后好進(jìn)行修改。 //計算 shezhideng=1。 warn()。 //關(guān)閉計數(shù) m=S。 //開啟計數(shù) while(RX)。 { while(!RX)。 //變量 a加 1 23 } while(!k1)。 { delay(7)。 } void m_main() //程序一直在 m_main() 函數(shù)面循環(huán)。j0。i)。 for(i=xms。 if(++posit=3) posit=0。} else {P2=discode[disbuff[posit]]。 { if(posit==0) {P2=(discode[disbuff[posit]])amp。 void Display() //掃描數(shù)碼管 以下為掃描數(shù)碼管的相應(yīng)程序。 // 按鍵的口線定義 sbit k2=P3^3。 //蜂嚀器報警的口線定義 sbit shezhideng=P3^5。 // 就是超聲波 Trig口線 21 bit flag =0。 sbit RX=P3^0。 //共陽數(shù)碼管段選 unsigned char const positon[3]={ 0xfd,0xfb,0xf7}。 unsigned long S=0。 unsigned int timer=0。 //定義變量 a。 //聲明延時子函數(shù) int m。 // 報警距離值 如果需要修改報警距離，則改此處數(shù)值就可。 technology． 20xx， 37(01)： 2229. [2] 姚永平 .STC89C51RC/RD+系列單片機(jī)指南 [DB/OL]., 20xx625. [3] 王安敏 ,張凱 .基于 AT89C52 單片機(jī)的超聲波測距系統(tǒng) [J]．儀表技術(shù)與傳感器． 20xx(06)： 4449 [4] 戴曰章 ,吳志勇 .基于 AT89C51 單片機(jī)的超聲波測距系統(tǒng) 設(shè)計 [J]．計量與測試技術(shù)． 20xx(02)：1718 [5] 吳超 ,戴亞文 .基于 AT89S52 單片機(jī)的超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計 [J]．中原工學(xué)院學(xué)報 .20xx(10)：6568 [6] 張春光 .基于單片機(jī)的超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計 [J]．可編程控制器與工廠自動化． 20xx(09)：1619 [7] 蘇煒 ,龔壁建 ,潘笑．超聲波測距誤差分析 [J]．傳感器技術(shù)． 20xx(06)： 811 [8] 李光飛 ,樓然苗 ,胡加文．單片機(jī)課程設(shè)計實例指導(dǎo) [M]．北京：航空航天大學(xué)出版社． 20xx：8691 [9] 李建法 .超聲波測距的電路設(shè)計與單片機(jī)編程 [J].安陽師范學(xué)院學(xué)報 .20xx(05)： 4748 [10] Sv. Noykov Ch. Roumenin． Calibration and interface of a polaroid ultrasonic sensor for mobile robots[J]． Sensors and Actuators． 20xx， 135(01)： 5558 [11]rtori S： ZHANG G X. Geometric Error Measurement and Compensation of of the CIRP. 1995:599609 [12]olton amp。謝謝身邊的朋友，大學(xué)里的每一步都有你們的印記。你們給予我的不僅是知識，還有以后出入社會的優(yōu)秀品質(zhì)。在本次設(shè)計中，老師不斷的對我的設(shè)計提出 很多疑問，讓我能在這方面更加深入的思考，并且在我不知所措時，認(rèn)真仔細(xì)的指導(dǎo)我解決問題，這才使得設(shè)計的課題能夠順利完成。單這種干擾可以通過軟件算法的方法去除 。在測距時，有一部分聲波沒通過反射直接傳到接收探頭那里?？赡艽植诘谋砻嫘盘柹⑸溟_，這樣接收到的回波信號弱，因此產(chǎn)生誤差。查看有關(guān)資料，對于溫度的影響，在設(shè)計中可以考慮加上溫度補(bǔ)償模塊。并且設(shè)置了按鍵電路方便的對報警距離進(jìn)行修改。對大學(xué)四年的學(xué)習(xí)做了一次比較全面的檢練。 17 結(jié) 論 從開學(xué)的選題到現(xiàn)在做畢業(yè)設(shè)計完成的幾個月時間里，此次課題的選著從開始的不了解到現(xiàn)在實物焊接成功以及論文的完成，我學(xué)習(xí)到了很多知識，讓我了解從理論到實踐過程的艱辛。 可能與被測物體的光滑程度有光。 圖 52 測量情況 16 在現(xiàn)實測距中，測量值與真實值誤差產(chǎn)生的原因