【正文】 其次要感謝我的同學(xué)們，在完成論文的過程中，遇到了各種問題，是你們第一時(shí)間來幫我解決這些問題。對(duì)于測(cè)距而言，引起超聲波傳播速度變化的主要原因是溫度的變化。上拉，就是把電位拉高，比如拉到VCC下拉，就是把電壓拉低，拉到GND一般就是剛上電的時(shí)候，端口電壓不穩(wěn)定，為了讓他穩(wěn)定為高或低，就會(huì)用到上拉或下拉電阻。 t=TH0。 csbds++。 LED2=0。利用外中斷0檢測(cè)返回超聲波信號(hào)，一旦接收到返回超聲波信號(hào)（即INT0引腳出現(xiàn)低電平），立即進(jìn)入中斷程序。具體原理圖如圖5圖5數(shù)碼管顯示模塊4 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)各項(xiàng)功能的實(shí)現(xiàn)，離不開軟件的支持，本章主要介紹在系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上的系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。本文超聲波測(cè)距對(duì)靈敏度要求相對(duì)較高，因此。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)產(chǎn)生超聲波，這時(shí)它就是一個(gè)超聲波發(fā)生器；反之，如果兩電極問未外加電壓，當(dāng)共振板接收到超聲波時(shí)，將壓迫壓電晶片作振動(dòng)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，這時(shí)它就成為超聲波接收換能器。在時(shí)鐘電路工作后，只要在單片機(jī)的RET引腳上出現(xiàn)24個(gè)時(shí)鐘震蕩脈沖以上的高電平，單片機(jī)便實(shí)現(xiàn)初始化狀態(tài)復(fù)位。整個(gè)系統(tǒng)以性能較好的AT89C51單片機(jī)為核心，控制超聲波傳感器的收發(fā)，并測(cè)算距離，同時(shí)根據(jù)倒車距離段的不同進(jìn)行分段語音報(bào)警。超聲波傳感器是利用超聲波作為信息傳遞媒介的傳感器，它是一種將其它形式的能轉(zhuǎn)變?yōu)樗桀l率的超聲能或是把超聲能轉(zhuǎn)變?yōu)橥l率的其它形式的能的器件。系統(tǒng)硬件部分主要由單片機(jī)控制電路、超聲波發(fā)射和接收電路、超聲波接收電路、LCD顯示電路等幾部分組成。據(jù)初步調(diào)查統(tǒng)計(jì)，15％的汽車事故是由汽車倒車后視不良造成的?，F(xiàn)如今市場(chǎng)上的倒車?yán)走_(dá)大多采用超聲波測(cè)距原理，駕駛員在倒車時(shí)，啟動(dòng)倒車?yán)走_(dá)，在控制器的控制下，由超聲波探頭發(fā)送超聲波，在遇到障礙物后產(chǎn)生回波信號(hào)，傳感器接收到回波信號(hào)后經(jīng)處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，判斷出障礙物的位置，通過聲音、數(shù)據(jù)、圖像等形式為駕駛員提供信息和警示來告知駕駛員周圍情況，從而使駕駛員倒車時(shí)做到心中有數(shù)，提高了駕駛的安全性。超聲波傳感器利用壓電效應(yīng)的原理將超聲波和電能相互轉(zhuǎn)換，即在發(fā)射超聲波的時(shí)候，將電能轉(zhuǎn)換為超聲波，而在收到回波的時(shí)候，則將超聲振動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。反之，如在壓電陶瓷芯片上有超聲波作用，將會(huì)使其產(chǎn)生機(jī)械變形，這種機(jī)械變形使壓電陶瓷芯片產(chǎn)生頻率與超聲波相同的電信號(hào)[2]。外形及引腳排列如圖3所示[4]。X1是接外部晶體管的一個(gè)引腳。常用的載波頻率38KHz與測(cè)距的40KHz較為相近，可以利用它來做接收電路。適當(dāng)更改電容C4的大小，可以改變接收電路的靈敏度和抗干擾能力。超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的軟件對(duì)總體設(shè)計(jì)主要包括：（1）主程序，包括系統(tǒng)的初始化以及各子程序的調(diào)度管理等部分。超聲波發(fā)射程序比較簡(jiǎn)單，主要包括T1中斷服務(wù)程序和超聲波接收中斷服務(wù)程序。 delay(200)。 TL0=0x00。 cl=0。其總放大增益80db。這樣，最終測(cè)得的時(shí)間則與實(shí)際距離所對(duì)應(yīng)的時(shí)間不同，從而造成了超聲波回波時(shí)間引起測(cè)量誤差。Huang,J在本系統(tǒng)中通過AT89C51單片機(jī)的引腳發(fā)出40KHz的脈沖，經(jīng)超聲波探頭反射出超聲波，使用高速單片機(jī)計(jì)算測(cè)量車與障礙物之間的往返時(shí)間然后再通過公式計(jì)算出車與障礙物的距離。圖17 軟件開發(fā)環(huán)境界面如圖18為Proteus部分仿真運(yùn)行圖，由仿真電路可以測(cè)得距離并顯示。 } sj1=sj1+2。 while(csbint) { i++。 buffer[1]=convert[xm1]。} 5主程序 顯示程序void scanLED() //顯示功能模塊 { LED=buffer[0]。超聲波主程序首先對(duì)系統(tǒng)初始化，設(shè)置定時(shí)器的初值和工作方式，使總中斷允許位EA=1，并給顯示端口清零。單片機(jī)從字段輸出口送出字型碼時(shí)，所有數(shù)碼管接收到相同的字型碼，但究竟是哪個(gè)數(shù)碼管亮，則取決于COM端。CX20106A的引腳連接說明如表1所示。輸出端采兩個(gè)反向器并聯(lián)，用以提高驅(qū)動(dòng)能力。 電源電路在一般家用中小型汽車內(nèi)部的電瓶為12V，單片機(jī)所需電壓為5V。當(dāng)然更多的超聲波傳感器是固定地安裝在不同的裝置上，“悄無聲息”地探測(cè)人們所需要的信號(hào)。RTT2T1 圖2測(cè)距的原理這樣只要檢測(cè)出發(fā)射超聲波和接收到超聲波之間的時(shí)間，就可以計(jì)算出超聲發(fā)射器與反射物體的距離。通過單片機(jī)可得到超聲波信號(hào)往返所需要的時(shí)間，再結(jié)合當(dāng)?shù)芈曀偌纯汕蟮密圀w與障礙物之間的距離。 超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 鄭州輕院輕工職業(yè)學(xué)院專科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目 超聲波倒車?yán)走_(dá) 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 專業(yè)班級(jí) 學(xué) 號(hào) 院 （系） 機(jī)電工程系 指導(dǎo)教師(職稱) 完成時(shí)間 2017 年 05 月 01 日 超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 摘 要基于超聲波測(cè)距的汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)是在充分理解了超聲波測(cè)距原理的基礎(chǔ)上提出的。單片機(jī)在超聲波信號(hào)發(fā)射的同時(shí)開始計(jì)時(shí)，超聲波信號(hào)在空氣中傳播，在遇到障礙物后發(fā)生反射，反射的回波信號(hào)經(jīng)過處理后輸入到單片機(jī)的外部中斷口發(fā)生中斷，單片機(jī)停止計(jì)時(shí)。測(cè)距的原理如圖2。因而推廣容易，受到醫(yī)務(wù)工作者和患者的歡迎。充分利用他的片內(nèi)資源，即可在較少外圍電路的情況下構(gòu)成功能完善的超聲波測(cè)距系統(tǒng)。發(fā)射電路主要由反相器74ls04和超聲波發(fā)射換能器T構(gòu)成，另一路經(jīng)兩級(jí)反向器后送到超聲波換能器的另一個(gè)電極，用這種推換形式將方波信號(hào)加到超聲波換能器的兩端，可以提高超聲波的發(fā)射強(qiáng)度。7引腳連接單片機(jī)的外部中斷，沒有接收到回波時(shí)，輸出為高電平，當(dāng)收到回波后立即變?yōu)榈碗娖?。掃描方式是用其接口電路把所有?shù)碼管的8個(gè)比劃段a~g和dp同名端連在一起，而每一個(gè)數(shù)碼管的公共極COM各自獨(dú)立地受I/O線控制。 圖12 主程序流程圖