【正文】 參考文獻 [1] 王靜霞 ??單片機應用技術（ C 語言版）：電子工業(yè)出版社， [2] 鄧木生 ??模擬電子電路分析與應用：高等教育出版社， [3] 吳松林 ??傳感器與檢測技術基礎：北京理工大學出版社， [4] 電子制作 2021 年第 8 期：《電子制作》編輯部， [5] DS18B20 官方英文文檔： DS18B20 官方英文站點下載 [6] 中國電子開發(fā)網(wǎng)： /bbs 致謝 通過這次的畢業(yè)設計，使我不僅認識到了自己的許多不足，在整個過程中，也讓從中學到了許多東西，要想在未來的道路上走得更遠更好，我們就應該從現(xiàn)在開始，抓緊每 一分每一秒，努力學習，遇到事情要多動手，不要一味的去想，只有在實踐中才能出真理。 當汽車倒車時，接通電源，這時超聲波測距模塊開始工作，當汽車移動便可以顯示當前離障礙物的距離。 EA 1。 //關閉外部中斷 //顯示數(shù)據(jù)轉換程 序 void conversion uint temp_data uchar ge_data,shi_data,bai_data,k_data,w_data 。 //關閉定時器 1 EX0 0。M39。 。 。 //將 t 符常量寫入 LCD WriteData 39。 。 //延時 10ms，給硬件一點反應時間 i 0。 //延時 15ms，首次寫指令時應給 LCD 一段較長的反應時間 WriteInstruction 0x38 。 //顯示位置的確定方法規(guī)定為 80H+地址碼 x /***************************************************** 函數(shù)功能：將數(shù)據(jù) 字符的標準 ASCII 碼 寫入液晶模塊 入口參數(shù)： y 為字符常量 ***************************************************/ void WriteData unsigned char y while BusyTest 1 。 //根據(jù)規(guī)定， RS 和 R/W 同時為低電平時，可以寫入指令 RW 0。i++ delay1ms 。 unsigned char code digit[ ] 0123456789 。其電路圖如圖 3所示。 第三腳 VO：對比度調(diào)整端。 7 腳：遙控命令輸出端，它是集電極開路輸出方式，因此該引腳必須接上一個上拉電阻到電源端，推薦阻值為 22kΩ，沒有接受信號是該端輸出為高電平，有信號時則產(chǎn)生下降。本次我們采用第二種方法產(chǎn)生超聲波，非門可以選用 CD4069，具體電路如圖： 圖 超聲波發(fā)送電路 從圖中可知，由單片機控制輸出低電平到 555 的復位腳控制 555 電路輸出 40KHz 的頻率，當輸入的信號為高電平時，上面經(jīng)過兩級反向 CSB40T 的 1 引腳為高電平，下面經(jīng)過一級反向后為低電平；當輸入信號為低電平時，正好相反，實現(xiàn)了振蕩的信號驅動 CSB40T，只要控制信號接近 40KHz，就能產(chǎn)生超聲波。這一位置“ 1”， ALE?僅在執(zhí)行 MOVX?或 MOVC 指令時有效。 在 flash 編程和校驗時， P2 口也接收高 8 位地址字節(jié)和一些控制信號。對 P0 端口寫“ 1”時，引腳用作高阻抗輸入。 超聲波測距系統(tǒng)原理 超聲波傳感器 超聲波傳感器主要有電致伸縮和磁致伸縮兩類，電致伸縮采用雙壓電陶瓷晶片制成，具有 可逆特性。 嵌入式系統(tǒng)無疑是當前最熱門、最具有發(fā)展前景的 IT 應用之一。 ABSTRACT Human who now,has the automobile are getting more and more,brings the transportation hidden danger along with it to be also getting bigger and bigger,this article designs the ultrasonic wave automobile backdraft detector is precisely considers the security aspect the question. This article introduced one kind in detail based on monolithic integrated circuit39。 學生答辯時對自述部分應寫出書面提綱，內(nèi)容包括課題的任務、目的和意義，所采用的原始資料或參考文獻、設計的基本內(nèi)容和主要方法、成果結論和評價。 設計內(nèi)容與要求 （ 1）繪制系統(tǒng)組成框圖，確定設計方案； （ 2）了解電路所需集成芯片的功能，參數(shù)和工作原理； （ 3）繪制整機電路圖； （ 4）制作實物并完成軟、硬件調(diào)試； （ 5）提交畢業(yè)設計論文。根據(jù)系統(tǒng)要求采用模塊化的編程思路完成系統(tǒng)的算法設計，實現(xiàn)超聲發(fā)射和距離顯示功能。s synthesis debugging. In this design,the most key part is hardware circuit and the software design,therefore this article has made the quite exhaustive introduction to these two parts. And hardware circuit including filter circuit,amplifying circuit and waveshaping circuit function filters out some noises。 （ 6）醫(yī)療電子設備：各種醫(yī)療電子儀器，如 X 光機、超聲診斷儀、心臟起搏器、監(jiān)護儀器等，以及輔助診斷系統(tǒng)、專家系統(tǒng)等。超聲波測距適用于高精度的中長距離測量。 引腳號第二功能 ?T2（定時器 /計數(shù)器 T2 的外部計數(shù)輸入），時鐘輸出 ?T2EX（定時器 /計數(shù)器 T2 的捕捉 /重載觸發(fā)信號和方向控制） ?MOSI（在系統(tǒng)編程用） ?MISO（在系統(tǒng)編程用） ?SCK（在系統(tǒng)編程用） 在 flash 編程和校驗時， P1 口接收低 8 位地址字節(jié)。特殊寄存器 AUXR 地址 8EH 上的 DISRTO 位可以使此功能無效。 XTAL1:振蕩器反相放大器和內(nèi)部時鐘發(fā)生電路的輸入端。增大電阻 R 或減小 C,將使負反饋量增大，放大倍數(shù)下降，反之則放大倍數(shù)增大。轉換周期與轉換精度有關， 9 位轉換精度時，最大轉換時間為 ms， 12 位轉換精度時，最大轉 DS18B20 溫度傳感器 換時間為 750ms。 因為 1602 識別的是 ASCII 碼，試驗可以用 ASCII 碼直接賦值，在單片機編程中還可以用字符型常量或變量賦值，如 39。 外部中斷 0 子程序流程圖 C 語言源程序 //超聲波模塊顯示程序 include //包括一個 52 標準內(nèi)核的頭文件 include //包含 _nop_ 函數(shù)定義的頭文件 include define uchar unsigned char //定義一下方便使用 define uint unsigned int define ulong unsigned long sbit Tx P1^0。i 10。 _nop_ 。 //空操作四個機器周期，給硬件反應時間 E 1。 //空操作四個機器周期，給硬件反應時間 E 1。 //顯示模式設置：光標右移，字符不移 delay 5 。T39。 。 //將 e 字符常量寫入 LCD WriteData 39。L39。 //將小數(shù)位數(shù)字的字符常量寫入 LCD WriteData 39。 //打開外部中斷 TH1 0。 A1 A2t/10。 //取余運算 ge_data temp_data。 整機調(diào)試 。 測得的距離與實際距離不符。 附錄 圖 A：總原理圖 圖 B： PCB 表 A：元件清單 元件清單 元件代號 元件名稱 元件規(guī)格 數(shù)量（個） 元件代號 元件名稱 元件規(guī)格 數(shù)量（個） U1 單片機芯片 AT89S51 1 C4 瓷片電容 330P 1 U2 555 芯片 NE555 1 C5 瓷片電容 1000P 1 U3 六位反相器 CD4069 1 C6 瓷片電容 10nf 1 U4 紅外接收芯片 CX20216A 1 C7,C8 瓷片電容 33P 2 LS23 超聲波傳感器 CBS40R/T 1 對 C9 電解電容 10uf 1 J1 溫度傳感器 18B20 1 C10 瓷片電容 104 1 J2 液晶顯示器 MC16204X 1 C11 電解電容 470uf/16V 1 RP1 排阻 470R 1 LS1 蜂鳴器 ― 1 R1 電阻 1 XTAL1 晶振 1 R2 電阻 200K 1 Srbt1 按鍵 ― 1 R3,R4,R8 電阻 10K 3 Q1 三極管 PNP 型 1 R5 電阻 1K 1 RW1 精密變阻器 200R 1 R6 電阻 10R 1 RW2 精密變阻器 20K 1 R7 電阻 200R 1 RW3 精密變阻器 10K 1 R9 電阻 1 C1 瓷片電容 473 1 R10 電阻 1 C2 電解電容 1uf 1 R11 電阻 1R 1 C3 電解電容 1 /hanqi2844 /hanqi2844 /hanqi2844 /hanqi2844 /hanqi2844 /hanqi2844 /hanqi2844 /hanqi2844 /hanqi2844 專業(yè)（系） 電氣工程系 班 級 鐵道通訊 082 班 學生姓名 何貽輝 指導老師 余娟 完成日期 2021 年 4 月 23 日 報警模塊 電源電路模塊 單片機最小系統(tǒng) LCD1602 顯示模塊 超聲波發(fā)射模塊 超聲波接收模塊 溫度補償模塊 DS18B20 初始化 溫度檢測 溫度補償 超聲波發(fā)射 距離計算 LCD 顯示模塊 超聲波接收 報警 開始 初始化 超聲波發(fā)射 定時器 1 溢出？ 是否收到？ N N Y Y 數(shù)據(jù)處理 顯示