【正文】 開始 DS18B20 初始化 讀字節(jié) 寫字節(jié) DS18B20 初始化 讀取溫度 開始 LCD 初始化 LCD 是否為忙？ Y N 單片機向 LCD 寫命令 單片機向 LCD 寫數(shù)據(jù) 顯示數(shù)據(jù) 結(jié)束 中斷開始 取定時器 1 的值 成功標志位賦值 關(guān)外部中斷 返回 。 不能接收到超聲波。 ，把其打打到二極管檔位，用兩支表筆分別接觸需要測量的引腳，如果萬用表發(fā)出聲音，則兩引腳連接正常；如果萬用表不響，則表示兩點之間沒連上。 //取余運算 shi_data temp_data/10 。 if succeed_flag 0 distance_data 0。 //等待 Rx 回波引腳變高電平 succeed_flag 0。 。 。e39。 //將 e 字符常量寫入 LCD WriteData 39。 //打開總中斷 0 while 1 //程序循環(huán) WriteAddress 0x01 。 //顯示模式設(shè)置：顯示開，無光標，光標不閃爍 delay 5 。 _nop_ 。 _nop_ 。 //E 1，才允許讀寫 _nop_ 。 /***************************************************** 函數(shù)功能：延時 1ms 3j+2 *i 3 33+2 10 1010 微秒 ，可以認為是 1 毫秒 ***************************************************/ void delay1ms unsigned char i,j。 圖 DS18B20 子流程圖 LCD 顯示程序流程圖 LCD 液晶顯示程序分為液晶初始化、讀忙、寫指令和寫數(shù)據(jù)操作，液晶顯示器是一塊慢器件，所以在執(zhí)行每條指令之前必須確定模塊忙標志為低電平（不忙），否側(cè)此指令無效。 第十六腳 BLK:背光電源負極輸入端。 C/LSB 形式表達。 1 腳：超聲信號輸入端，該腳的輸入阻抗約為 40kΩ。為了執(zhí)行內(nèi)部程序指令， EA 應(yīng)該接 VCC。晶振工作時， RST 腳持續(xù) 2?個機器周期高電平將使單片機復(fù)位。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（ IIL）。由于超聲波的聲速與溫度有關(guān)，如果溫度變化不大，則可認為聲速基本不變 。 （ 4）商用設(shè)備：各種收款機、 POS 系統(tǒng)、電子秤、條形碼閱讀器、商務(wù)終端、 IC 卡輸入設(shè)備、自動柜員機、防盜系統(tǒng)等。s algorithm design,realizes the supersonic range measuring system39。 本文詳細介紹了一種基于單片機 的脈沖反射式超聲波測距系統(tǒng)。使用這種方法測試距離迅速、方便、制作容易、價格低廉且測量精度可達到工業(yè)要求。 畢業(yè)設(shè)計論文要求 文字要求：說 明書要求打?。ǔ龍D紙外），不能手寫。s principle and the characteristic。嵌入式系統(tǒng)一般應(yīng)用于對實時響應(yīng)要求較高的設(shè)備中，單片機作為嵌入式系統(tǒng)的核心部件，其應(yīng)用使電子系統(tǒng)的智能化出現(xiàn)了 意想不到的效果，常常無需對硬件資源做任何改動，只需更新系統(tǒng)軟件就能使系統(tǒng)功能升級。也就是說，若在壓電晶片兩邊加以頻率為的交流電電壓時，它就會產(chǎn)生同頻率的機械振動，這種機械振動推動空氣的張弛，當落在音頻范圍內(nèi)時便會發(fā)出聲音。在這種模式下，P0 具有內(nèi)部上拉電阻。對 P3?端口寫“ 1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用 。這個 ALE?使能標志位（地址為 8EH 的 SFR 的第 0 位）的設(shè)置對微控制器處于外部執(zhí)行模式下無效。由于超聲波接收探頭的信號非常弱，所以必須用放大器放大，放大后的正弦波不能被微處理器處理，所以必須經(jīng)過波形變換。 物理學告訴我們 ，超聲波在空氣中的傳播速度為：，由此可見，超聲波的速度和溫度密切關(guān)系，即溫度每增加 1176。 第四腳 RS:寄存器選擇信號線。 圖 電源電路 220V 交流電通過電源變壓器變換成交流低壓電源，再經(jīng)過橋式整流電路D1~D4Version2 進行 程序編譯， Keil 功能強大使用方便。 //測距接收緩沖區(qū) uchar kk,ww,ge,shi,bai, flag,outeH,outeL,i。 result 1，忙碌 。 //E 置低電平 根據(jù)表 86，寫指令時， E 為高脈沖， // 就是讓 E 從 0 到 1 發(fā)生正跳變，所以應(yīng)先置 0 _nop_ 。 //RS 為高電平， RW 為低電平時，可以寫入數(shù)據(jù) RW 0。 //延時 5ms ，給硬件一點反應(yīng)時間 WriteInstruction 0x38 。 Tx 0。p39。 。 // 從第 2 行第 6 列開始顯示 WriteData 39。 //將千位數(shù)字的字符常量寫入 LCD WriteData digit[kk] 。 //將 M 字符常量寫入 LCD EA 0。 distance_data outeH。 temp_data temp_data%10000。 for bt 0。 按下 Srst1 時，系統(tǒng)還原為初始化狀態(tài)。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計把我大學三年來所學的理論知識轉(zhuǎn)化為實際應(yīng)用，既鍛煉了我們的實際操作能力，又使理論知識得以加強和升華，激發(fā)了創(chuàng)新意識。還有就是考慮到當汽車倒車離障礙物一定距離就發(fā)生報警，以提示要碰到障礙物，當?shù)管囘_到最小距離時，系統(tǒng)將自動切斷引擎，將其強制停下來。 第五章 使用說明 使用說明 使用超聲波測距時，先確保各部 件的電源和信號線已連接正確。 shi shi_data。 //取出定時器的值 succeed_flag 1。 while TH1 250 。 。 //將 I 字符常量寫入 LCD WriteData 39。 //將溫度的個位數(shù)字符常量寫入 LCD WriteData 39。t39。 //將 e 字符常量寫入 LCD WriteData 39。 //定義變量 i 指向字符串數(shù)組元素 LcdInitiate 。 //空操作四個機器周期，給硬件反應(yīng)時間 E 0。 //空操作四個機器周期，給硬件反應(yīng)時間 E 0。 /***************************************************** 函數(shù)功能：將模式設(shè)置指令或顯示地址寫入液晶模塊 入口參數(shù)： dictate ***************************************************/ void WriteInstruction unsigned char dictate while BusyTest 1 。 for i 0。 //使能信號位，將 E 位定義為 引腳 sbit BF P0^7。光標減 1 ， S 1 且 N 1 當寫一個字符后，整屏顯示左移 s 0 當寫一個字符后，整屏顯示不移動 數(shù)據(jù)指針設(shè)置： 數(shù)據(jù)首地址為 80H，所以數(shù)據(jù)地址為 80H+地址碼 027H， 4067H 其他設(shè)置： 01H 顯示清屏，數(shù)據(jù)指針 0，所有顯示 0 ； 02H 顯示回車，數(shù)據(jù)指 0 。它具有 16 個引腳，其正面左起為第一腳，如下圖所示： 第一腳 GND：接地。例如，取 R 200kΩ時， f0≈ 42kHz，若取 R 220kΩ，則中心頻率 f0≈ 38kHz。第二種方法是利用超聲波專用發(fā)生電路或通用發(fā)生電路產(chǎn)生超聲波信號，并直接驅(qū)動超聲波換能器 產(chǎn)生超聲波。然而，特別強調(diào)，在每次訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時， ALE 脈沖將會跳過。在這種應(yīng)用中，P2?口使用很強的內(nèi)部上拉發(fā)送 1。 AT89S51 的介紹 AT89S51 的管腳圖 （ 1）主要性能 與 MCS51 單片機產(chǎn)品兼容 8K 字節(jié)在系統(tǒng)可編程 Flash 存儲器 ?1000 次擦寫周期 全靜態(tài)操作： 0Hz～ 33Hz 三級加密程序存儲器 32 個可編程 I/O 口線 三個 16 位定時器 /計數(shù)器 八個中斷源 全雙工 UART 串行通道 低功耗空閑和掉電模式 掉電后中斷可喚醒 看門狗定時器 ?雙數(shù)據(jù)指針 掉電標識符 （ 2）管腳說明 VCC?:?電源 GND:?地 P0?口： P0 口是一個 8 位漏極開路的雙向 I/O 口。 超聲波測距電路可以由傳統(tǒng)的模擬或者數(shù)字電路構(gòu)建，但是基于這些傳統(tǒng)電路構(gòu)建的系統(tǒng)往往可靠性差，調(diào)試困難，可擴展性差，所以基于單片機的超聲波測距系統(tǒng)被廣泛的應(yīng)用。它的出現(xiàn)及發(fā)展使計算機技術(shù)從通用型數(shù)值計算領(lǐng)域進入到智能化的控制領(lǐng)域。 軟件部份本文采用 C 語言編程，使用單片機的中斷和計時功能，可以方便的實所設(shè)想的功能。 六、設(shè)計進程安排 第 1 周： 資料準備與借閱，了解課題思路； 第 23 周：設(shè)計要求說明及課題內(nèi)容輔導(dǎo)，完成圖紙初稿； 第 46 周：進行畢業(yè)設(shè)計，完成說明書初稿； 第 7 周： 第二次檢查設(shè)計完成情況，并作好畢業(yè)答辯準備； 第 8 周： 畢業(yè)答辯與綜合成績評定。 1 厘米； （ 5） 使用 18B20 進行溫度補償（可選）。 在本次設(shè)計中，最關(guān)鍵的部份是硬件電路和軟件設(shè)計，所以本文對這兩個部份做了比較詳盡的介紹。But the monolithic integrated circuit only receives the squarewave,must therefore carry on the entire wave to the enlargement electric current,such monolithic integrated circuit might the normal work. Software part this article uses the C langusge programming ,uses monolithic integrated circuit39。通常開發(fā)一個單片機系統(tǒng)的步驟如下： 圖 設(shè)計步驟 超聲波測距系統(tǒng)概述 在基于傳統(tǒng)的測量距離存在不可克服的缺陷。 圖 理 第二章 系統(tǒng)主要硬件設(shè)計 系統(tǒng)硬件框圖 硬件系統(tǒng)最要包括單片機最小系統(tǒng)、超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊、溫度補償模塊、 LCD1602 顯示模塊等。對 P2?端口寫“ 1”時