【正文】 開(kāi)始 DS18B20 初始化 讀字節(jié) 寫(xiě)字節(jié) DS18B20 初始化 讀取溫度 開(kāi)始 LCD 初始化 LCD 是否為忙？ Y N 單片機(jī)向 LCD 寫(xiě)命令 單片機(jī)向 LCD 寫(xiě)數(shù)據(jù) 顯示數(shù)據(jù) 結(jié)束 中斷開(kāi)始 取定時(shí)器 1 的值 成功標(biāo)志位賦值 關(guān)外部中斷 返回 。 不能接收到超聲波。 ，把其打打到二極管檔位，用兩支表筆分別接觸需要測(cè)量的引腳，如果萬(wàn)用表發(fā)出聲音，則兩引腳連接正常；如果萬(wàn)用表不響，則表示兩點(diǎn)之間沒(méi)連上。 //取余運(yùn)算 shi_data temp_data/10 。 if succeed_flag 0 distance_data 0。 //等待 Rx 回波引腳變高電平 succeed_flag 0。 。 。e39。 //將 e 字符常量寫(xiě)入 LCD WriteData 39。 //打開(kāi)總中斷 0 while 1 //程序循環(huán) WriteAddress 0x01 。 //顯示模式設(shè)置：顯示開(kāi)，無(wú)光標(biāo)，光標(biāo)不閃爍 delay 5 。 _nop_ 。 _nop_ 。 //E 1，才允許讀寫(xiě) _nop_ 。 /***************************************************** 函數(shù)功能：延時(shí) 1ms 3j+2 *i 3 33+2 10 1010 微秒 ，可以認(rèn)為是 1 毫秒 ***************************************************/ void delay1ms unsigned char i,j。 圖 DS18B20 子流程圖 LCD 顯示程序流程圖 LCD 液晶顯示程序分為液晶初始化、讀忙、寫(xiě)指令和寫(xiě)數(shù)據(jù)操作，液晶顯示器是一塊慢器件，所以在執(zhí)行每條指令之前必須確定模塊忙標(biāo)志為低電平（不忙），否側(cè)此指令無(wú)效。 第十六腳 BLK:背光電源負(fù)極輸入端。 C/LSB 形式表達(dá)。 1 腳：超聲信號(hào)輸入端，該腳的輸入阻抗約為 40kΩ。為了執(zhí)行內(nèi)部程序指令， EA 應(yīng)該接 VCC。晶振工作時(shí)， RST 腳持續(xù) 2?個(gè)機(jī)器周期高電平將使單片機(jī)復(fù)位。作為輸入使用時(shí)，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（ IIL）。由于超聲波的聲速與溫度有關(guān)，如果溫度變化不大，則可認(rèn)為聲速基本不變 。 （ 4）商用設(shè)備：各種收款機(jī)、 POS 系統(tǒng)、電子秤、條形碼閱讀器、商務(wù)終端、 IC 卡輸入設(shè)備、自動(dòng)柜員機(jī)、防盜系統(tǒng)等。s algorithm design,realizes the supersonic range measuring system39。 本文詳細(xì)介紹了一種基于單片機(jī) 的脈沖反射式超聲波測(cè)距系統(tǒng)。使用這種方法測(cè)試距離迅速、方便、制作容易、價(jià)格低廉且測(cè)量精度可達(dá)到工業(yè)要求。 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文要求 文字要求：說(shuō) 明書(shū)要求打印（除圖紙外），不能手寫(xiě)。s principle and the characteristic。嵌入式系統(tǒng)一般應(yīng)用于對(duì)實(shí)時(shí)響應(yīng)要求較高的設(shè)備中，單片機(jī)作為嵌入式系統(tǒng)的核心部件，其應(yīng)用使電子系統(tǒng)的智能化出現(xiàn)了 意想不到的效果，常常無(wú)需對(duì)硬件資源做任何改動(dòng)，只需更新系統(tǒng)軟件就能使系統(tǒng)功能升級(jí)。也就是說(shuō)，若在壓電晶片兩邊加以頻率為的交流電電壓時(shí)，它就會(huì)產(chǎn)生同頻率的機(jī)械振動(dòng)，這種機(jī)械振動(dòng)推動(dòng)空氣的張弛，當(dāng)落在音頻范圍內(nèi)時(shí)便會(huì)發(fā)出聲音。在這種模式下，P0 具有內(nèi)部上拉電阻。對(duì) P3?端口寫(xiě)“ 1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時(shí)可以作為輸入口使用 。這個(gè) ALE?使能標(biāo)志位（地址為 8EH 的 SFR 的第 0 位）的設(shè)置對(duì)微控制器處于外部執(zhí)行模式下無(wú)效。由于超聲波接收探頭的信號(hào)非常弱，所以必須用放大器放大，放大后的正弦波不能被微處理器處理，所以必須經(jīng)過(guò)波形變換。 物理學(xué)告訴我們 ，超聲波在空氣中的傳播速度為：，由此可見(jiàn)，超聲波的速度和溫度密切關(guān)系，即溫度每增加 1176。 第四腳 RS:寄存器選擇信號(hào)線。 圖 電源電路 220V 交流電通過(guò)電源變壓器變換成交流低壓電源，再經(jīng)過(guò)橋式整流電路D1~D4Version2 進(jìn)行 程序編譯， Keil 功能強(qiáng)大使用方便。 //測(cè)距接收緩沖區(qū) uchar kk,ww,ge,shi,bai, flag,outeH,outeL,i。 result 1，忙碌 。 //E 置低電平 根據(jù)表 86，寫(xiě)指令時(shí)， E 為高脈沖， // 就是讓 E 從 0 到 1 發(fā)生正跳變，所以應(yīng)先置 0 _nop_ 。 //RS 為高電平， RW 為低電平時(shí)，可以寫(xiě)入數(shù)據(jù) RW 0。 //延時(shí) 5ms ，給硬件一點(diǎn)反應(yīng)時(shí)間 WriteInstruction 0x38 。 Tx 0。p39。 。 // 從第 2 行第 6 列開(kāi)始顯示 WriteData 39。 //將千位數(shù)字的字符常量寫(xiě)入 LCD WriteData digit[kk] 。 //將 M 字符常量寫(xiě)入 LCD EA 0。 distance_data outeH。 temp_data temp_data%10000。 for bt 0。 按下 Srst1 時(shí)，系統(tǒng)還原為初始化狀態(tài)。經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)把我大學(xué)三年來(lái)所學(xué)的理論知識(shí)轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用，既鍛煉了我們的實(shí)際操作能力，又使理論知識(shí)得以加強(qiáng)和升華，激發(fā)了創(chuàng)新意識(shí)。還有就是考慮到當(dāng)汽車(chē)倒車(chē)離障礙物一定距離就發(fā)生報(bào)警，以提示要碰到障礙物，當(dāng)?shù)管?chē)達(dá)到最小距離時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)切斷引擎，將其強(qiáng)制停下來(lái)。 第五章 使用說(shuō)明 使用說(shuō)明 使用超聲波測(cè)距時(shí)，先確保各部 件的電源和信號(hào)線已連接正確。 shi shi_data。 //取出定時(shí)器的值 succeed_flag 1。 while TH1 250 。 。 //將 I 字符常量寫(xiě)入 LCD WriteData 39。 //將溫度的個(gè)位數(shù)字符常量寫(xiě)入 LCD WriteData 39。t39。 //將 e 字符常量寫(xiě)入 LCD WriteData 39。 //定義變量 i 指向字符串?dāng)?shù)組元素 LcdInitiate 。 //空操作四個(gè)機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)時(shí)間 E 0。 //空操作四個(gè)機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)時(shí)間 E 0。 /***************************************************** 函數(shù)功能：將模式設(shè)置指令或顯示地址寫(xiě)入液晶模塊 入口參數(shù)： dictate ***************************************************/ void WriteInstruction unsigned char dictate while BusyTest 1 。 for i 0。 //使能信號(hào)位，將 E 位定義為 引腳 sbit BF P0^7。光標(biāo)減 1 ， S 1 且 N 1 當(dāng)寫(xiě)一個(gè)字符后，整屏顯示左移 s 0 當(dāng)寫(xiě)一個(gè)字符后，整屏顯示不移動(dòng) 數(shù)據(jù)指針設(shè)置： 數(shù)據(jù)首地址為 80H，所以數(shù)據(jù)地址為 80H+地址碼 027H， 4067H 其他設(shè)置： 01H 顯示清屏，數(shù)據(jù)指針 0，所有顯示 0 ； 02H 顯示回車(chē)，數(shù)據(jù)指 0 。它具有 16 個(gè)引腳，其正面左起為第一腳，如下圖所示： 第一腳 GND：接地。例如，取 R 200kΩ時(shí)， f0≈ 42kHz，若取 R 220kΩ，則中心頻率 f0≈ 38kHz。第二種方法是利用超聲波專用發(fā)生電路或通用發(fā)生電路產(chǎn)生超聲波信號(hào)，并直接驅(qū)動(dòng)超聲波換能器 產(chǎn)生超聲波。然而，特別強(qiáng)調(diào)，在每次訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)， ALE 脈沖將會(huì)跳過(guò)。在這種應(yīng)用中，P2?口使用很強(qiáng)的內(nèi)部上拉發(fā)送 1。 AT89S51 的介紹 AT89S51 的管腳圖 （ 1）主要性能 與 MCS51 單片機(jī)產(chǎn)品兼容 8K 字節(jié)在系統(tǒng)可編程 Flash 存儲(chǔ)器 ?1000 次擦寫(xiě)周期 全靜態(tài)操作： 0Hz～ 33Hz 三級(jí)加密程序存儲(chǔ)器 32 個(gè)可編程 I/O 口線 三個(gè) 16 位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 八個(gè)中斷源 全雙工 UART 串行通道 低功耗空閑和掉電模式 掉電后中斷可喚醒 看門(mén)狗定時(shí)器 ?雙數(shù)據(jù)指針 掉電標(biāo)識(shí)符 （ 2）管腳說(shuō)明 VCC?:?電源 GND:?地 P0?口： P0 口是一個(gè) 8 位漏極開(kāi)路的雙向 I/O 口。 超聲波測(cè)距電路可以由傳統(tǒng)的模擬或者數(shù)字電路構(gòu)建，但是基于這些傳統(tǒng)電路構(gòu)建的系統(tǒng)往往可靠性差，調(diào)試?yán)щy，可擴(kuò)展性差，所以基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)被廣泛的應(yīng)用。它的出現(xiàn)及發(fā)展使計(jì)算機(jī)技術(shù)從通用型數(shù)值計(jì)算領(lǐng)域進(jìn)入到智能化的控制領(lǐng)域。 軟件部份本文采用 C 語(yǔ)言編程，使用單片機(jī)的中斷和計(jì)時(shí)功能，可以方便的實(shí)所設(shè)想的功能。 六、設(shè)計(jì)進(jìn)程安排 第 1 周： 資料準(zhǔn)備與借閱，了解課題思路； 第 23 周：設(shè)計(jì)要求說(shuō)明及課題內(nèi)容輔導(dǎo)，完成圖紙初稿； 第 46 周：進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，完成說(shuō)明書(shū)初稿； 第 7 周： 第二次檢查設(shè)計(jì)完成情況，并作好畢業(yè)答辯準(zhǔn)備； 第 8 周： 畢業(yè)答辯與綜合成績(jī)?cè)u(píng)定。 1 厘米； （ 5） 使用 18B20 進(jìn)行溫度補(bǔ)償（可選）。 在本次設(shè)計(jì)中，最關(guān)鍵的部份是硬件電路和軟件設(shè)計(jì)，所以本文對(duì)這兩個(gè)部份做了比較詳盡的介紹。But the monolithic integrated circuit only receives the squarewave,must therefore carry on the entire wave to the enlargement electric current,such monolithic integrated circuit might the normal work. Software part this article uses the C langusge programming ,uses monolithic integrated circuit39。通常開(kāi)發(fā)一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)的步驟如下： 圖 設(shè)計(jì)步驟 超聲波測(cè)距系統(tǒng)概述 在基于傳統(tǒng)的測(cè)量距離存在不可克服的缺陷。 圖 理 第二章 系統(tǒng)主要硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)硬件框圖 硬件系統(tǒng)最要包括單片機(jī)最小系統(tǒng)、超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊、溫度補(bǔ)償模塊、 LCD1602 顯示模塊等。對(duì) P2?端口寫(xiě)“ 1”時(shí)