【正文】 畢業(yè)設(shè)計（論文） 基于 AT89S52 單片機的超聲波倒車雷達設(shè)計與制作 畢業(yè)論文 基于 AT89S52 單片機的超聲波倒車雷達設(shè)計與制作 2021 屆畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書 一、 課題名稱： 基于 51 單片機的超聲波倒車雷達設(shè)計與制作 二、指導(dǎo)老師： 余 娟 三、設(shè)計內(nèi)容與要求 課題概述 聲波在空氣中的速度為 340 米 /秒。超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠，利用超聲波的這些特性可進行距離檢測：用超聲波 發(fā)射傳感器發(fā)射超聲波束，遇到前方物體后返回，由接收傳感器接收，利用時間差可以計算出距離。使用這種方法測試距離迅速、方便、制作容易、價格低廉且測量精度可達到工業(yè)要求。 本課題意在使用 51 單片機設(shè)計與制作超聲波倒車雷達。 設(shè)計內(nèi)容與要求 （ 1）繪制系統(tǒng)組成框圖，確定設(shè)計方案； （ 2）了解電路所需集成芯片的功能，參數(shù)和工作原理； （ 3）繪制整機電路圖； （ 4）制作實物并完成軟、硬件調(diào)試； （ 5）提交畢業(yè)設(shè)計論文。 技術(shù)參數(shù) （ 1） 使用超聲波傳感器測距； （ 2） 使用 4 位數(shù)碼管顯示距離（可選 LCD1602）； （ 3） 測量距離： 厘米； （ 4） 測量精度：177。 1 厘米； （ 5） 使用 18B20 進行溫度補償（可選）。 四、設(shè)計參考書 《模擬電子技術(shù)》 《高頻電子技術(shù)》 《電子設(shè)計自動化技術(shù)》 《數(shù)字電路設(shè)計方法》 《電子裝置的設(shè)計》 《單片機原理及應(yīng)用》 五、設(shè)計說明書要求 封面：包括設(shè)計題目，班級，姓名，指導(dǎo)老師，完成時間； 目錄：根據(jù)說明書的內(nèi)容決定，一般采用 2~3 級； 設(shè)計任務(wù)書：包括課題名稱、目的、用途、主要技術(shù)性能指標 參照教材目錄編排 ； 中文題目、摘要、關(guān)鍵詞；英文題目、摘要、關(guān)鍵詞； 正文：設(shè)計方案框圖及電路工作原理：包括系統(tǒng)方框圖，電氣原理圖，各單元電路的設(shè)計，簡述主要部件（包括主要集成電路）的工作原理、工作條件、給定參數(shù)、理論公式及詳細的計算步驟、計算結(jié)果。這是說明書的主要部分； 元件參數(shù)表：包括所選用的元器件名稱、參數(shù)、型號； 調(diào)試方案： 包括調(diào)試的條件、方法、使用儀器設(shè)備的型號，并對測試數(shù)據(jù)進行分析； 設(shè)計心得：包括對本課程設(shè)計的客觀評價、設(shè)計特點、存在的問題以及改進意見等； 參考文獻：包括作者、署名、出版地、出版年等。 六、設(shè)計進程安排 第 1 周： 資料準備與借閱，了解課題思路； 第 23 周：設(shè)計要求說明及課題內(nèi)容輔導(dǎo)，完成圖紙初稿； 第 46 周：進行畢業(yè)設(shè)計，完成說明書初稿； 第 7 周： 第二次檢查設(shè)計完成情況，并作好畢業(yè)答辯準備； 第 8 周： 畢業(yè)答辯與綜合成績評定。 七 、畢業(yè)設(shè)計答辯及論文要求 畢業(yè)設(shè)計答辯要求 答辯前三天，每個學生應(yīng)按時將畢業(yè)設(shè)計說明書或畢業(yè)論文、專題報告等必要資料交指導(dǎo)教師審閱，由指導(dǎo)教師寫出審閱意見。 學生答辯時對自述部分應(yīng)寫出書面提綱，內(nèi)容包括課題的任務(wù)、目的和意義，所采用的原始資料或參考文獻、設(shè)計的基本內(nèi)容和主要方法、成果結(jié)論和評價。 答辯小組質(zhì)詢課題的關(guān)鍵問題，質(zhì)詢與課題密切相關(guān)的基本理論、知識、設(shè)計與計算方法實驗方法、測試方法，鑒別學生獨立工作能力、創(chuàng)新能力。 畢業(yè)設(shè)計論文要求 文字要求：說 明書要求打?。ǔ龍D紙外），不能手寫。文字通順，語言流暢，排版合理，無錯別字，不允許抄襲。 圖紙要求：按工程制圖標準制圖，圖面整潔，布局合理，線條粗細均勻，圓弧連接光滑，尺寸標注規(guī)范，文字注釋必須使用工程字書寫。 曲線圖表要求：所有曲線、圖表、線路圖、程序框圖、示意圖等不準用徒手畫，必須按國家規(guī)定的標準或工程要求繪制。 摘要 如今，擁有汽車的人越來越多，隨之帶來的交通隱患也越來越大，本文設(shè)計的超聲波汽車倒車探測器正是考慮安全方面的問題。 本文詳細介紹了一種基于單片機 的脈沖反射式超聲波測距系統(tǒng)。文中首先闡述了超聲傳感器的原理及特性；對于測距系統(tǒng)的超聲波頻率、信號脈沖、器件型號等主要參數(shù)進行了討論；在介紹了超聲測距各模塊功能的基礎(chǔ)上，提出了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)并對測距系統(tǒng)發(fā)射、接收、檢測、顯示及報警部份的硬件設(shè)計方案進行了論證。根據(jù)系統(tǒng)要求采用模塊化的編程思路完成系統(tǒng)的算法設(shè)計，實現(xiàn)超聲發(fā)射和距離顯示功能。最后通過軟硬件的綜合調(diào)試實現(xiàn)短距離超聲測距系統(tǒng)的基本功能。 在本次設(shè)計中，最關(guān)鍵的部份是硬件電路和軟件設(shè)計，所以本文對這兩個部份做了比較詳盡的介紹。 其中硬件電路包括濾波電路 、放大電路和整形電路。濾波電路的作用是濾掉一些噪音；因為超聲波傳感器是通過振動產(chǎn)生電流的，所產(chǎn)生的電流非常微弱，所以我們需要放大電路；而單片機只能接受方波，所以要對放大的電流進行整波，這樣單片機就可以正常工作啦。 軟件部份本文采用 C 語言編程，使用單片機的中斷和計時功能，可以方便的實所設(shè)想的功能?，F(xiàn) 關(guān)鍵詞：超聲波；傳感器。 ABSTRACT Human who now,has the automobile are getting more and more,brings the transportation hidden danger along with it to be also getting bigger and bigger,this article designs the ultrasonic wave automobile backdraft detector is precisely considers the security aspect the question. This article introduced one kind in detail based on monolithic integrated circuit39。s pulse reflection type supersonic range measuring the article first elaborated the supersonic sensor39。s principle and the characteristic。Regarding range measuring system39。s supersonic wave frequency ,the signal pulse,the ponent model and so on main parameter has carried on the discussion。In introduced in the supersonic range measuring system launch,the receive,the examination,the demonstration and the newspaper warning part39。s hardware design plan has carried on the according to the system to use modular the programming mentality to plete system39。s algorithm design,realizes the supersonic range measuring system39。s basic function through software and hardware39。s synthesis debugging. In this design,the most key part is hardware circuit and the software design,therefore this article has made the quite exhaustive introduction to these two parts. And hardware circuit including filter circuit,amplifying circuit and waveshaping circuit function filters out some noises。Because the ultrasonic sensor is produces the electric current through the vibration,produces the electric current is weak,therefore we need the amplifying circuit。But the monolithic integrated circuit only receives the squarewave,must therefore carry on the entire wave to the enlargement electric current,such monolithic integrated circuit might the normal work. Software part this article uses the C langusge programming ,uses monolithic integrated circuit39。s interrupt and the time function,may facilitate the function which realizes conceives. Keyeords:Ultrasonic。sensor 目錄 摘要 I ABSTRACT II 第一章 緒論 1 單片機應(yīng)用系統(tǒng)概述 1 超聲波測距系統(tǒng)概述 2 超聲波測距系統(tǒng)原理 3 超聲波測距原理 3 第二章 系統(tǒng)主要硬件設(shè)計 5 系統(tǒng)硬件框圖 5 單片機主機系統(tǒng)電路 6 最小系統(tǒng) 6 AT89S51 的介紹 7 超聲波發(fā)送電路 10 超聲波接收電路 11 溫度采集 DS18B20 電路 13 LCD 顯示電路 14 電源電路 14 第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 16 系統(tǒng)程序的結(jié)構(gòu) 17 系統(tǒng)主程序流程圖 18 DS18B20 溫度采集程序流程圖 19 LCD 顯示程序流程圖 20 外部中斷 0 子程序流程圖 21 C 語言源程序 22 第四章 安裝與調(diào)試 31 硬件調(diào)試 31 軟件調(diào)試 31 整機調(diào)試 31 第五章 使用說明 32 使用說明 32 故障檢修 32 結(jié)論 33 參考文獻 34 致謝 35 附錄 36 第一章 緒論 單片機應(yīng)用系統(tǒng)概述 單片機是一個單芯 片形態(tài)、面向控制對象的嵌入式應(yīng)用計算機系統(tǒng)。它的出現(xiàn)及發(fā)展使計算機技術(shù)從通用型數(shù)值計算領(lǐng)域進入到智能化的控制領(lǐng)域。從此，計算機技術(shù)在兩個重要領(lǐng)域――通用計算機領(lǐng)域和嵌入式計算機領(lǐng)域都得到了極其重要的發(fā)展 ,并正在深深地改變著我們的社會。