基于單片機(jī)的汽車倒車?yán)走_(dá)超聲波測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(已修改)
2024-12-03 20:58 本頁(yè)面
【正文】 哈 爾 濱 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 題 目： 基于單片機(jī)的 汽車倒車?yán)走_(dá) 超聲波測(cè)距系統(tǒng) 的設(shè)計(jì) 院、 系： 姓 名： 指導(dǎo)教師 ： 系 主 任： 2020 年 月 日 哈爾濱理工大學(xué)專科畢業(yè) 論文 1 基于單片機(jī)的 汽車倒車?yán)走_(dá) 超聲波測(cè)距系統(tǒng) 的設(shè)計(jì) 摘要 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展交通運(yùn)輸業(yè)日益興旺，汽車的數(shù)量大幅攀升。交通擁擠狀況也日益嚴(yán)重，撞車事件屢屢發(fā)生，造成了不可避免的人生傷亡和經(jīng)濟(jì)損失，針對(duì)這種情況，設(shè)計(jì)一種響應(yīng)快，可靠性高且較為經(jīng)濟(jì)的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)勢(shì)在必行，超聲波測(cè)距法是最常見(jiàn)的一種距離測(cè)距方法，本文介紹的就是利用超聲波測(cè)距法設(shè)計(jì)的一種倒車防撞報(bào)警系統(tǒng)。 控制系統(tǒng)核心部分就是超聲波測(cè)距 系統(tǒng) 的研制。 因此，設(shè)計(jì)好的 超聲波測(cè)距 系統(tǒng)就顯得非常重要了。 以 AT89C51 單片機(jī)為核心的低成本、高精度、微型化 數(shù)字顯示超聲波測(cè)距儀的硬件電路和軟件設(shè)計(jì)方法。 整個(gè)電路采用模塊化設(shè)計(jì)，由主程序、預(yù)置子程序、發(fā)射子程序、接收子程序、顯示子程序等模塊組成。 各探頭的信號(hào)經(jīng)單片機(jī)綜合分析處理，實(shí)現(xiàn) 超聲波測(cè)距儀 的各種功能。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的總體方案，最后通過(guò)硬件和軟件實(shí)現(xiàn)了各個(gè)功能模塊。相關(guān)部分附有硬件電路圖、程序流程圖。 設(shè)計(jì)通過(guò)多種發(fā)射接收電路設(shè)計(jì)方案比較，得出了最佳設(shè)計(jì)方案，并對(duì)系統(tǒng)各個(gè)單元的原理進(jìn)行了介紹。對(duì)組成系統(tǒng)電路的芯片進(jìn)行了介紹，并闡述了它們的工作原理。論文介紹了系統(tǒng)系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)，通過(guò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng) 功能。最后，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的誤差分析，給出了較完善的方案。 關(guān)鍵詞 ： AT89C51。 超聲波；測(cè)距 哈爾濱理工大學(xué)專科畢業(yè) 論文 2 Design of car reversing radar ultrasonic ranging system Abstract With the development of science and technology, the improvement of people39。s standard of living, speeding up the development and construction of the city. urban drainage system have greatly developed their situation is constantly improving. However, due to historical reasons many unpredictable factors in the synthesis of her time, the city drainage system. In particular drainage system often lags behind urban construction. Therefore, there are often good building excavation has been building facilities to upgrade the drainage system phenomenon. It brought to the city sewage, and it is clear to the city sewage and drainage culvert in the sewage treatment system. fort is very important to people39。s lives. Mobile robots designed to clear the drainage culvert and the automatic control system Free sewage culvert clear guarantee robot, the robot is designed to clear the culvert sewage to the core. Control System is the core ponent of the development of ultrasonic range finder. Therefore, it is very important to design a good ultrasonic range finder. The research has led to the discovery that the software and hardware designing is justified, the antidisturbance petence is powerful and the realtime capability is satisfactory and by extension and upgrade, this system can resolve the problem of the car availably, building construction the position of the workplace and some industries spot supervision. Key words: AT89C31。 Silent wave； Measure Distance 哈爾濱理工大學(xué)?？飘厴I(yè) 論文 3 目錄 摘要 ........................................................... 1 Abstract ........................................................ 2 第 1 章 緒論 ................................................... 4 課題背景 ............................................... 4 課題設(shè)計(jì)的目的和意義 ................................... 5 第 2 章 倒車?yán)走_(dá)超聲波測(cè)距原理 .................................. 6 超聲波的概念 ........................................... 6 超聲波的特性 ........................................... 6 超聲波測(cè)距原理 ......................................... 7 3 系統(tǒng)的 硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .......................................... 10 51 系列單片機(jī)的功能特點(diǎn)及測(cè)距原理 ..................... 10 51 系列單片機(jī)的功能特點(diǎn) ...................................................... 10 51 系列單片機(jī)測(cè)距原理 .......................................................... 11 超聲波發(fā)射電路的設(shè)計(jì) .................................. 12 超聲波接收電路的設(shè)計(jì) .................................. 13 顯示電路的設(shè)計(jì) ........................................ 14 超聲波測(cè)距系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì) .......................... 15 4 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) .............................................. 17 超聲波測(cè)距儀的算法設(shè)計(jì) ................................ 17 主程序流程圖 .......................................... 17 超聲波發(fā)生子程序和超聲波接收中斷程 序 .................. 19 系統(tǒng)的軟硬件的調(diào)試 .................................... 20 總結(jié) .......................................................... 22 致謝 .........................................
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