【正文】 基于單片機的超聲波倒車雷達系統(tǒng)設(shè)計摘 要隨 著 我 國 汽 車 產(chǎn) 業(yè) 的 高 速 發(fā) 展 ， 我 國 開 始 進 入 私 家 車 時 代 ， 汽 車 的 數(shù) 量 逐 年 增加 ， 造 成 公 路 、 街 道 、 停 車 場 、 車 庫 等 越 來 越 擁 擠 。 汽 車 駕 駛 員 越 來 越 擔(dān) 心 車 的安 全 了 ， 其 中 倒 車 就 是 一 個 典 型 。 倒 車 時 ， 駕 駛 員 疲 于 前 瞻 后 顧 ， 很 容 易 就 發(fā) 生追 尾 等 碰 撞 事 故 。 因 此 ， 增 加 汽 車 的 后 視 能 力 ， 研 制 汽 車 后 部 探 測 障 礙 物 的 倒 車雷 達 便 成 為 近 些 年 來 的 研 究 熱 點 。 本 文 設(shè) 計 的 倒 車 雷 達 預(yù) 警 系 統(tǒng) 主 要 是 針 對 汽 車倒 車 時 人 無 法 目 測 到 車 尾 與 障 礙 物 體 的 距 離 而 設(shè) 計 開 發(fā) 的 。 該 系 統(tǒng) 將 微 計 算 機 技術(shù) 與 超 聲 波 的 測 距 技 術(shù) 、 傳 感 器 技 術(shù) 等 相 結(jié) 合 ， 可 檢 測 到 汽 車 倒 車 中 ， 其 障 礙 物與 汽 車 的 距 離 ， 通 過 LED 數(shù) 碼 管 顯 示 距 離 ， 并 根 據(jù) 障 礙 物 與 車 尾 距 離 遠 近 實 時 發(fā)出 報 警 等 級 。 工 作 時 ， 超 聲 波 發(fā) 射 器 不 斷 發(fā) 射 出 一 系 列 連 續(xù) 脈 沖 ， 給 測 量 邏 輯 電 路提 供 一 個 短 脈 沖 。 最 后 由 信 號 處 理 裝 置 對 接 收 的 信 號 依 據(jù) 時 間 差 進 行 處 理 ， 自 動計 算 出 車 與 障 礙 物 之 間 的 距 離 。 本 文 介 紹 了 基 于 AT89C51 單 片 機 的 超 聲 波 測 距器 ， 其 由 超 聲 波 發(fā) 射 模 塊 、 信 號 接 收 模 塊 、 單 片 機 處 理 模 塊 、 數(shù) 碼 顯 示 以 及 聲 光 告警 顯 示 模 塊 等 部 分 組 成 。 文 中 運 用 理 論 分 析 、 計 算 機 仿 真 等 研 究 手 段 ， 完 成 了 倒車 測 距 儀 硬 件 和 軟 件 的 設(shè) 計 ， 并 在 測 距 算 法 上 進 行 了 改 進 ， 使 測 距 速 度 更 快 。系 統(tǒng) 設(shè) 計 中 采 用 了 模 塊 設(shè) 計 思 想 ， 簡 化 了 調(diào) 試 工 作 量 ， 最 終 很 好 完 成 了 超 聲 波 測 距倒 車 雷 達 系 統(tǒng) 的 硬 件 設(shè) 計 、 軟 件 設(shè) 計 及 系 統(tǒng) 調(diào) 試 。關(guān) 鍵 詞 ： 汽 車 倒 車 測 距 儀 ； 超 聲 波 ； AT89C51 DESIGN OF ULTRASONIC VEHICLEREVERING SYSTEM WITHULTRASONIC BASEDON MCUAbstractWith the rapid development of China39。s automobile industry, China began to enter into the era of private cars, the car number increases year by year, causing the highway, streets, parking lot, garage, more and more crowded. Car drivers are increasingly worried about the safety of the car, the reverse is a typical. Therefore, to increase the ability of the car after depending on and developing the back of my car detection of radar bee obstacles back research topic in recent years. In this paper the reverse radar warning system design is mainly directed against the car back to the rear of the car and people can39。t visual obstacle the distance of the object and the design and development. This system makes the bination of the puter technology and the ultrasonic ranging technology, the sensor technology, etc. It can detect the car back to the obstacles and the automobile distance, through the LED shows distance,and according to the obstacle and thetailstock which far and near sends out realtime warning work, ultrasonic transmitters continuously launch a series of continuous pulse, to logic circuit provides a short pulses. Finally by signal processing device of received signal processing according to the time, calculating the distance between the car and the obstacles automatically. This paper introduces the ultrasonic range finder based on AT89C51. It consists of ultrasound module, the signal receiving module, SCM processing module, digital display and sound and light alarm display module paper using theoretical analysis, puter simulation research tools, and pleted the reverse rangefinderdesign of hardware and is something improved in the measure programme for measure quickly. A modular design concept was used at the process of designing the system, it simplifies the debugging workload. Ultimately, hardware design, software design and system debugging about the ARR was pleted very well.KEY WORDS： Automobile Reversing range finder； Ultrasonic ComputerSimulation； AT89C51目 錄1 緒論 ..........................................................................................................................1 選題背景 ..............................................................................................................1 設(shè)計意義 ..............................................................................................................1 目前國內(nèi)倒車雷達的發(fā)展概況 ..........................................................................1 當(dāng)前存在的問題 ..................................................................................................32 總體設(shè)計方案 .......................................................................................................4 模塊構(gòu)建 ..............................................................................................................4 超聲波測距原理 ..................................................................................................5 超聲波特點 ..........................................................................................................5 系統(tǒng)方案選擇 ......................................................................................................7 超聲波傳感器 ......................................................................................................8 超聲波傳感器的原理及結(jié)構(gòu) .......................................................................8 超聲波傳感器的頻率特性 .......................................................................103 系統(tǒng)的硬件設(shè)計 ................................................................................................12 系統(tǒng)總體方案設(shè)計 ............................................................................................12 AT89C51 單片機簡介 .......................................................................................12 電源部分的設(shè)計 ................................................................................................16 控制電路 ............................................................................................................17 溫度補償電路 ....................................................................................................17 超聲波發(fā)射和接收電路 ....................................................................................19 超聲波發(fā)射部分 .........................................................................................19 超聲波接收電路 .........................................................................................20 LED 顯示模塊 ....................................................................................................23 語音實時播報電路 ............................................................................................234 系統(tǒng)軟件設(shè)計 ..........................................................