【正文】 而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到 了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功的喜悅。各硬件單元的設(shè)計也符合課題的要求，但是在設(shè)計過程中還有許多不足之處。如下為出現(xiàn)的故障和排除的方法。 ，將超聲波發(fā)射和接收頭放置在距離障礙物 20cm 左右處，觀察液晶是否能顯示距離。bt++ 。 ww w_data。 temp_data temp_data%1000。 //*************************************************************** //外部中斷 0，用做判斷回波電平 INTO_ interrupt 0 // 外部中斷是 0 號 outeH TH1。 //放入 16 位的高 8 位 distance_data distance_data|outeL。 // TR1 1。 delay_20us 。 //將空字符常量寫入 LCD WriteData 39。 //將十位數(shù)字的字符常量寫入 LCD WriteData digit[shi] 。I39。 。 //將 :字符常量寫入 LCD WriteData digit[A1] 。r39。 。 //將 p 字符常量寫入 LCD WriteData 39。e39。 //定時器 0，定時器 1， 16 位工作方式 IT0 0。 void main void // 主程序 uint distance_data。 WriteInstruction 0x38 。 _nop_ 。 //E 置低電平 根據(jù)表 86，寫指令時， E 為高脈沖， // 就是讓 E 從 0 到 1 發(fā)生正跳變，所以應(yīng)先置 0 P0 y。 _nop_ 。 //空操作兩個機器周期，給硬件反應(yīng)時間 P0 dictate。 //將忙碌標(biāo)志電平賦給 result E 0。 RS 0。j++ 。 bit succeed_flag。 //寄存器選擇位，將 RS 位定義為 引腳 sbit RW P2^6。述了各個模塊的關(guān)系： 圖 系統(tǒng)軟件方框圖 系統(tǒng)主程序流程圖 系統(tǒng)主程序流程包括各模塊的初始化、超聲波發(fā)射、判斷超聲波回波是否收到、定時器 1 溢出的處理、數(shù)據(jù)處理和顯示等。 顯示模式設(shè)置： 初始化 0011 0000 [0x38]設(shè)置 16 2 顯示， 5 7 點陣， 8 位數(shù)據(jù)接口； 顯示開關(guān)及光標(biāo)設(shè)置： 初始化 0000 1DCB D 顯示 1 有效 、 C 光標(biāo)顯示 1 有效 、 B 光標(biāo)閃爍 1 有效 0000 01NS N 1 讀或?qū)懸粋€字符后地址指針加 1 amp。 第六腳 E：使能端，當(dāng) E 由高電平跳變?yōu)榈碗娖綍r執(zhí)行命令。 LCD 顯示電路 本設(shè)計采用 LCD 液晶顯示屏顯示。 DS18B20 是美國 DALLS公司推出的 DS1820 的替代產(chǎn)品，具有 1 12 位的轉(zhuǎn)換精度，未編程時默認(rèn)的精度是 12 位，測量精度一般為 176。 4 腳：接地端。 CX20216 是日本索尼公司的產(chǎn)品， 采用單列 8 引腳的直插式封裝，內(nèi)部包含自動偏置控制電路、前置放大電路、帶通濾波、峰值檢波、積分比較器、斯密特整形輸出電路，配合少量外接元件就可以對 38KHz左右的信號的接收與處理，該芯片內(nèi)部如下圖所示： CX20216 內(nèi)部結(jié)構(gòu) CX20216 構(gòu)成本次設(shè)計接收電路如下圖： 圖 超聲波接收電路 使用 CX20216A 集成電路對接收探頭受到的信號進行放大、濾波?？梢圆捎密浖a(chǎn)生 40KHz 的超聲波信號，通過輸出引腳輸入至驅(qū)動器，經(jīng)過動器驅(qū)動后推動探頭產(chǎn)生超聲波。當(dāng) AT89S52 從外部程序存儲器執(zhí)行外部代碼時， PSEN 在每個機器周期被激活兩次，而在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時， PSEN 將不被激活。在 flash 編程時，此引腳（ PROG）也用作編程輸入脈沖。 P3 口亦作為 AT89S52 特殊功能（第二功能）使用，如下表所示。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（ IIL）。程序校驗 時，需要外部上拉電阻。 圖 系統(tǒng)硬件框圖 單片機主機系統(tǒng)電路 最小系統(tǒng) 單片機最小系統(tǒng) 引腳功能： P0 口用來送顯示信號給 LCD 的數(shù)據(jù)為， P20~P22 送命令到LCD 控制 LCD 的顯示方式。 超聲波傳感器結(jié)構(gòu)如下： 圖 元件內(nèi)部結(jié)構(gòu) 圖 超聲波外部結(jié)構(gòu) 超聲波測距原理 在超聲探測電路中，發(fā)射端得到輸出脈沖為一系列方波，其寬度為發(fā)射超聲的時間間隔，被測物距離越大，脈沖寬度越大，輸出脈沖個數(shù)與被測距離成正比。例如，液面測量就是一種距離測量，傳統(tǒng)的電極法是采用差位分布電極，通過給電或脈沖來檢測液面，電極長期浸泡于水中或其他液體中，極易被腐蝕、電解，失去靈敏性。 （ 1）軍事裝備：各種武器控制（火炮控制、彈道控制、炮彈引信等），坦克、艦船、轟炸等各種電子裝備，雷達(dá)、電子對抗、軍事通訊裝備等。s interrupt and the time function,may facilitate the function which realizes conceives. Keyeords:Ultrasonic。s supersonic wave frequency ,the signal pulse,the ponent model and so on main parameter has carried on the discussion。 其中硬件電路包括濾波電路 、放大電路和整形電路。 圖紙要求：按工程制圖標(biāo)準(zhǔn)制圖，圖面整潔，布局合理，線條粗細(xì)均勻，圓弧連接光滑，尺寸標(biāo)注規(guī)范，文字注釋必須使用工程字書寫。 四、設(shè)計參考書 《模擬電子技術(shù)》 《高頻電子技術(shù)》 《電子設(shè)計自動化技術(shù)》 《數(shù)字電路設(shè)計方法》 《電子裝置的設(shè)計》 《單片機原理及應(yīng)用》 五、設(shè)計說明書要求 封面：包括設(shè)計題目，班級，姓名，指導(dǎo)老師，完成時間； 目錄：根據(jù)說明書的內(nèi)容決定，一般采用 2~3 級； 設(shè)計任務(wù)書：包括課題名稱、目的、用途、主要技術(shù)性能指標(biāo) 參照教材目錄編排 ； 中文題目、摘要、關(guān)鍵詞；英文題目、摘要、關(guān)鍵詞； 正文：設(shè)計方案框圖及電路工作原理：包括系統(tǒng)方框圖，電氣原理圖，各單元電路的設(shè)計，簡述主要部件（包括主要集成電路）的工作原理、工作條件、給定參數(shù)、理論公式及詳細(xì)的計算步驟、計算結(jié)果。畢業(yè)設(shè)計（論文） 基于 AT89S52 單片機的超聲波倒車?yán)走_(dá)設(shè)計與制作 畢業(yè)論文 基于 AT89S52 單片機的超聲波倒車?yán)走_(dá)設(shè)計與制作 2021 屆畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書 一、 課題名稱： 基于 51 單片機的超聲波倒車?yán)走_(dá)設(shè)計與制作 二、指導(dǎo)老師： 余 娟 三、設(shè)計內(nèi)容與要求 課題概述 聲波在空氣中的速度為 340 米 /秒。這是說明書的主要部分； 元件參數(shù)表：包括所選用的元器件名稱、參數(shù)、型號； 調(diào)試方案： 包括調(diào)試的條件、方法、使用儀器設(shè)備的型號，并對測試數(shù)據(jù)進行分析； 設(shè)計心得：包括對本課程設(shè)計的客觀評價、設(shè)計特點、存在的問題以及改進意見等； 參考文獻(xiàn)：包括作者、署名、出版地、出版年等。 曲線圖表要求：所有曲線、圖表、線路圖、程序框圖、示意圖等不準(zhǔn)用徒手畫，必須按國家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)或工程要求繪制。濾波電路的作用是濾掉一些噪音；因為超聲波傳感器是通過振動產(chǎn)生電流的，所產(chǎn)生的電流非常微弱，所以我們需要放大電路；而單片機只能接受方波，所以要對放大的電流進行整波，這樣單片機就可以正常工作啦。In introduced in the supersonic range measuring system launch,the receive,the examination,the demonstration and the newspaper warning part39。sensor 目錄 摘要 I ABSTRACT II 第一章 緒論 1 單片機應(yīng)用系統(tǒng)概述 1 超聲波測距系統(tǒng)概述 2 超聲波測距系統(tǒng)原理 3 超聲波測距原理 3 第二章 系統(tǒng)主要硬件設(shè)計 5 系統(tǒng)硬件框圖 5 單片機主機系統(tǒng)電路 6 最小系統(tǒng) 6 AT89S51 的介紹 7 超聲波發(fā)送電路 10 超聲波接收電路 11 溫度采集 DS18B20 電路 13 LCD 顯示電路 14 電源電路 14 第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 16 系統(tǒng)程序的結(jié)構(gòu) 17 系統(tǒng)主程序流程圖 18 DS18B20 溫度采集程序流程圖 19 LCD 顯示程序流程圖 20 外部中斷 0 子程序流程圖 21 C 語言源程序 22 第四章 安裝與調(diào)試 31 硬件調(diào)試 31 軟件調(diào)試 31 整機調(diào)試 31 第五章 使用說明 32 使用說明 32 故障檢修 32 結(jié)論 33 參考文獻(xiàn) 34 致謝 35 附錄 36 第一章 緒論 單片機應(yīng)用系統(tǒng)概述 單片機是一個單芯 片形態(tài)、面向控制對象的嵌入式應(yīng)用計算機系統(tǒng)。 （ 2）家用電器：各種家電產(chǎn)品，如數(shù)字電視、機頂盒、數(shù)碼相機、 VCD、DVD、可視電話、洗衣機、電冰箱、手機、智能玩具等。由于超聲波具有強度大，方向性好等特點，利用超聲波測量距離就可以解決這些問題，因此超聲波測量距離技術(shù)在工業(yè)控制、勘探測量 、機器人定位和安全防范等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。超聲測距大致有以下方法：① 取輸出脈沖的平均值電壓，該電壓 其幅值基本固定 與距離成正比，測量電壓即可測得距離；② 測量輸出脈沖的寬度，即發(fā)射超聲波與接收超聲波的時間間隔 t，故被測距離為 S 1／ 2vt。 為 DS18B20 溫度數(shù)據(jù)采集端。 P1?口： P1?口是一個 具有內(nèi)部上拉電阻的 8?位雙向 I/O?口， p1?輸出緩沖器能驅(qū)動 4?個 TTL?邏輯電平。 在訪問外部程 序存儲器或用 16 位地址讀取外部數(shù)據(jù)存儲器（例如執(zhí)行 MOVX?DPTR） 時， P2?口送出高八位地址。 引腳號第二功能 ?RXD（串行輸入） ?TXD（串行輸出） ?INT0 外部中斷 0 ?INT0 外部中斷 0 ?T0（定時器 0 外部輸入） ?T1（定時器 1 外部輸入） ?WR 外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通