【正文】 1 腳：超聲信號輸入端，該腳的輸入阻抗約為 40kΩ。 6 腳： 該腳與地之間接一個積分電容，標準值為 330pF，如果該電容取得太大，會使探測距離變短。 C/LSB 形式表達。 第二腳 VCC： +5V 電源。 第十六腳 BLK:背光電源負極輸入端。在各種電子設備中，直流穩(wěn)壓電源是必不可少的組成部分，它是電子設備唯一的能量來源，穩(wěn)壓電源的主要任務是將 50Hz 的電網電壓轉換成穩(wěn)定的直流電壓和電流，從而滿足負載的需要，直流穩(wěn) 壓電源一般由整流、濾波、穩(wěn)壓等環(huán)節(jié)組成。 圖 DS18B20 子流程圖 LCD 顯示程序流程圖 LCD 液晶顯示程序分為液晶初始化、讀忙、寫指令和寫數據操作，液晶顯示器是一塊慢器件，所以在執(zhí)行每條指令之前必須確定模塊忙標志為低電平（不忙），否側此指令無效。 //忙碌標志位，將 BF 位定義為 引腳 unsigned char code string[ ] CHAO SHENG BO 。 /***************************************************** 函數功能：延時 1ms 3j+2 *i 3 33+2 10 1010 微秒 ，可以認為是 1 毫秒 ***************************************************/ void delay1ms unsigned char i,j。i n。 //E 1，才允許讀寫 _nop_ 。 //如果忙就等待 RS 0。 _nop_ 。 //當 E 由高電平跳變成低電平時，液晶模塊開始執(zhí)行命令 /***************************************************** 函數功能：指定字符顯示的實際地址 入口參數： x ***************************************************/ void WriteAddress unsigned char x WriteInstruction x|0x80 。 _nop_ 。 //當 E 由高電平跳變成低電平時，液晶模塊開始執(zhí)行命令 /***************************************************** 函數功能：對 LCD 的顯示模式進行初始化設置 ***************************************************/ void LcdInitiate void delay 15 。 //顯示模式設置：顯示開，無光標，光標不閃爍 delay 5 。 //調用 LCD 初始化函數 delay 10 。 //打開總中斷 0 while 1 //程序循環(huán) WriteAddress 0x01 。m39。 //將 e 字符常量寫入 LCD WriteData 39。 。e39。C39。 。:39。 。 //將 C 字符常量寫入 LCD WriteData 39。 //等待 Rx 回波引腳變高電平 succeed_flag 0。//等待測量的結果，周期 毫秒（可用中斷實現） TR1 0。 if succeed_flag 0 distance_data 0。 //至成功測量的標志 EX0 0。 //取余運算 shi_data temp_data/10 。 ge ge_data 。 ，把其打打到二極管檔位，用兩支表筆分別接觸需要測量的引腳，如果萬用表發(fā)出聲音，則兩引腳連接正常；如果萬用表不響，則表示兩點之間沒連上。將程序下載到 AT89S51 芯片內，并將其裝入制作的電路板中。 不能接收到超聲波。 在以后的改進過程中將所能考慮到的和許多的不足之處逐一添加進去，使其功能更加齊全，設計的更加人性化。 附錄 圖 A：總原理圖 圖 B： PCB 表 A：元件清單 元件清單 元件代號 元件名稱 元件規(guī)格 數量（個） 元件代號 元件名稱 元件規(guī)格 數量（個） U1 單片機芯片 AT89S51 1 C4 瓷片電容 330P 1 U2 555 芯片 NE555 1 C5 瓷片電容 1000P 1 U3 六位反相器 CD4069 1 C6 瓷片電容 10nf 1 U4 紅外接收芯片 CX20216A 1 C7,C8 瓷片電容 33P 2 LS23 超聲波傳感器 CBS40R/T 1 對 C9 電解電容 10uf 1 J1 溫度傳感器 18B20 1 C10 瓷片電容 104 1 J2 液晶顯示器 MC16204X 1 C11 電解電容 470uf/16V 1 RP1 排阻 470R 1 LS1 蜂鳴器 ― 1 R1 電阻 1 XTAL1 晶振 1 R2 電阻 200K 1 Srbt1 按鍵 ― 1 R3,R4,R8 電阻 10K 3 Q1 三極管 PNP 型 1 R5 電阻 1K 1 RW1 精密變阻器 200R 1 R6 電阻 10R 1 RW2 精密變阻器 20K 1 R7 電阻 200R 1 RW3 精密變阻器 10K 1 R9 電阻 1 C1 瓷片電容 473 1 R10 電阻 1 C2 電解電容 1uf 1 R11 電阻 1R 1 C3 電解電容 1 /hanqi2844 /hanqi2844 /hanqi2844 /hanqi2844 /hanqi2844 /hanqi2844 /hanqi2844 /hanqi2844 /hanqi2844 專業(yè)（系） 電氣工程系 班 級 鐵道通訊 082 班 學生姓名 何貽輝 指導老師 余娟 完成日期 2021 年 4 月 23 日 報警模塊 電源電路模塊 單片機最小系統(tǒng) LCD1602 顯示模塊 超聲波發(fā)射模塊 超聲波接收模塊 溫度補償模塊 DS18B20 初始化 溫度檢測 溫度補償 超聲波發(fā)射 距離計算 LCD 顯示模塊 超聲波接收 報警 開始 初始化 超聲波發(fā)射 定時器 1 溢出？ 是否收到？ N N Y Y 數據處理 顯示 開始 DS18B20 初始化 讀字節(jié) 寫字節(jié) DS18B20 初始化 讀取溫度 開始 LCD 初始化 LCD 是否為忙？ Y N 單片機向 LCD 寫命令 單片機向 LCD 寫數據 顯示數據 結束 中斷開始 取定時器 1 的值 成功標志位賦值 關外部中斷 返回 。 本次關于基于 51 單片機的超聲波倒車雷達設計與制作是在余娟老師的精心指導下，和同組內其他成員的共同努力下才得以順利完成。 測得的距離與實際距離不符。當距離超過能測的最大距離時，液晶顯示預設初值，當距離小于所允許的距離事，報警系統(tǒng)就開始報警。 整機調試 。 //****************************************************************** void delay_20us uchar bt 。 //取余運算 ge_data temp_data。 w_data temp_data/10000 。 A1 A2t/10。 //關閉外部中斷 if succeed_flag 1 tmpchange 。 //打開外部中斷 TH1 0。 。 //將小數位數字的字符常量寫入 LCD WriteData 39。 //將 :字符常量寫入 LCD WriteData digit[ww] 。L39。 //將 C 字符常量寫入 LCD WriteAddress 0x41 。 //將 e 字符常量寫入 LCD WriteData 39。u39。 。 //將 m 字符常量寫入 LCD WriteData 39。T39。 flag 0。 //顯示模式設置：光標右移，字符不移 delay 5 。 //顯示模式設置： 16 2 顯示， 5 7 點陣， 8位數據接口 delay 5 。 //空操作四個機器周期，給硬件反應時間 E 1。 RS 1。 //空操作四個機器周期，給硬件反應時間 E 1。 E 0。 _nop_ 。 /***************************************************** 函數功能：判斷 液晶模塊的忙碌狀態(tài) 返回值： result。i 10。 //定義字符數組顯示數字 uint distance[4]。 外部中斷 0 子程序流程圖 C 語言源程序 //超聲波模塊顯示程序 include //包括一個 52 標準內核的頭文件 include //包含 _nop_ 函數定義的頭文件 include define uchar unsigned char //定義一下方便使用 define uint unsigned int define ulong unsigned long sbit Tx P1^0。 其中，變壓器將交流電源（ 220V/50Hz）變換位符 合整流電路所需要的交流電壓；整流電路是具有但方向導電性能的整流器件，將交流電壓整流成單方向脈動的直流電壓；濾波電路濾去單向脈動直流電壓中的交流部分，保留直流成分，盡可能供給負載平滑的直流電壓；穩(wěn)壓電路是一種自動調節(jié)電路，在交流電源電壓波動或負載變化時，通過此電路使直流輸出電壓穩(wěn)定。 因為 1602 識別的是 ASCII 碼，試驗可以用 ASCII 碼直接賦值，在單片機編程中還可以用字符型常量或變量賦值，如 39。使用時通過接一個 10K 的電阻來調節(jié)。轉換周期與轉換精度有關， 9 位轉換精度時，最大轉換時間為 ms， 12 位轉換精度時，最大轉 DS18B20 溫度傳感器 換時間為 750ms。 8 腳：電源正極， ～ 5V。增大電阻 R 或減小 C,將使負反饋