【正文】 系，應(yīng)用靈活。 超聲波測(cè)距與其它非接觸式的檢測(cè)方式方法相比，如電磁的或光學(xué)的方法它不受光線(xiàn)，被測(cè)對(duì)象顏色，電磁干擾等影響。我們考慮研究一種非接觸測(cè)量?jī)x器。 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，非接觸測(cè)量出現(xiàn)了微波雷達(dá)測(cè)距，激光測(cè)距及超聲波測(cè)距等。超聲波對(duì)于被測(cè)物體處于黑暗，有灰塵，煙霧，電磁干擾，有毒等惡劣的環(huán)境有一定的適應(yīng)能力。并且更適合與高溫，高粉塵，高濕度和高強(qiáng)電磁干擾等惡劣環(huán)境下工作。采用軟件控制，提高了測(cè)量精度和整機(jī)的可靠性。綜合了各器件的功能，耐用性，市場(chǎng)價(jià)位等多方面因素，選件謹(jǐn)慎、適用。超聲波傳感器包括發(fā)送器和接收器，但一個(gè)超聲波傳感器也可具有發(fā)送聲波和接收聲波的雙重作用。利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測(cè)出超聲波從發(fā)射到遇到障礙物后返回所經(jīng)歷的時(shí)間t，再乘以超聲波的速度就得到聲源與障礙物之間的距離的二倍（2s），在把得到的距離除以2就得到了發(fā)射儀與被測(cè)物體之間的距離。關(guān)于溫度傳感器的選擇，在傳統(tǒng)的中、低溫測(cè)溫領(lǐng)域中采用的方法有熱敏電阻，半導(dǎo)體溫度傳感器等。超聲波作為測(cè)距，已經(jīng)在很多領(lǐng)域起著非常重要的作用。單片機(jī)通過(guò)引腳經(jīng)過(guò)反相器來(lái)控制超聲波的發(fā)送，然后單片機(jī)不停的檢測(cè)INT0引腳，當(dāng)INT0引腳的電平從高電平變?yōu)榈碗娖綍r(shí)就認(rèn)為超聲波已經(jīng)返回。 CX20106A紅外接收放大模塊的設(shè)計(jì)CX20106A是日本索尼公司生產(chǎn)的紅外遙控信號(hào)接收集成電路，廣泛應(yīng)用于視頻、音頻、空調(diào)、風(fēng)扇等各種遙控系統(tǒng)中作遙控信號(hào)接收電路。● 集電極開(kāi)路輸出，能直接驅(qū)動(dòng)TTL或COMS電路。3C2檢波電容連接端該腳與地之間接有檢波電容，電容量大為平均值檢波，瞬態(tài)響應(yīng)靈敏度低；電容量小，則為峰值檢波，瞬態(tài)響應(yīng)靈敏度高，但檢波輸出的脈寬變動(dòng)大，容易造成遙控誤動(dòng)作。波長(zhǎng)與輻射：波的傳播速度是用頻率乘以波長(zhǎng)來(lái)表示。同時(shí)，由于不規(guī)則反射，通?？赡芎茈y探測(cè)到表面振動(dòng)幅度很大的物體。它具有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)共振板。： 超聲波接收原理圖而整個(gè)超聲波測(cè)距的原理，：超聲波測(cè)距儀TR障礙物 超聲波測(cè)距原理圖 DS18B20溫度傳感器的設(shè)計(jì)DS18B20數(shù)字溫度計(jì)是DALLAS公司生產(chǎn)的1－Wire，即單總線(xiàn)器件，具有線(xiàn)路簡(jiǎn)單，體積小的特點(diǎn)。l 檢測(cè)溫度范圍為55℃～+125℃。3VDD可選擇的VDD引腳。然后調(diào)用超聲波發(fā)生子程序送出一個(gè)超聲波脈沖，為了避免超聲波從發(fā)射器直接傳送到接收器引起的直接波觸發(fā)，(這就是測(cè)距器會(huì)有一個(gè)最小可測(cè)距離的原因)后，才打開(kāi)外中斷0接收返回的超聲波信號(hào)。如果能將超聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來(lái)，那么可提高抗干擾能力。本課題采用的AT89S51等器件都是電子市場(chǎng)上非常容易找到的，而且價(jià)格低廉，功能齊全，能滿(mǎn)足設(shè)計(jì)需要，達(dá)到理想的效果。● 問(wèn)題三：收到了怎么計(jì)算，（其中T0為計(jì)數(shù)器T0的計(jì)數(shù)值）。 TL1=0X00。 nop()。 js()。 nop()。 /*等待P3^3升高，如升高，則T1對(duì)時(shí)鐘12 分頻計(jì)時(shí)，*/ do{} while(tt1==1)。 b=flag1%0x10。a) for(b=200。 P1=0X3famp。 /*將第三位顯示在第三位上*/ Delay(5)。(0xf0+d)。 /*將第一位顯示在第一位上*/ Delay(5)。b)。 d=flag2%0x10。*/ TR1=0。}}從發(fā)送到接收時(shí)間的計(jì)算程序：includesbit tt1=P3^3。i0。 nop()。 TR1=1。要完成一個(gè)項(xiàng)目知識(shí)是必不可少的，怎么樣去查閱資料，收集與課設(shè)要用的有關(guān)的知識(shí)就顯得極為重要。它已經(jīng)為我們的工業(yè)生產(chǎn)，資源探索，日常生活的一門(mén)重要測(cè)量距離解決手段，為我們帶來(lái)了方便。測(cè)出距離后得結(jié)果將以十進(jìn)制BCD碼方式顯示LED,然后再發(fā)超聲波脈沖重復(fù)測(cè)量過(guò)程，求多次測(cè)量的平均值（誤差最小化）。由于DS18B20采用的是1－Wire總線(xiàn)協(xié)議方式，就是在一根數(shù)據(jù)線(xiàn)上實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向傳輸，而對(duì)于AT89S51單片機(jī)來(lái)說(shuō)，硬件上并不支持單總線(xiàn)協(xié)議，因此，我們必須采用軟件的方法來(lái)模擬單總線(xiàn)的協(xié)議時(shí)序來(lái)完成對(duì)DS18B20芯片的訪(fǎng)問(wèn)，DS18B20 。l 在DS18B20中的每個(gè)器件上都有獨(dú)一無(wú)二的序列號(hào)。DS18B20的主要特性有以下幾點(diǎn)：l 溫度轉(zhuǎn)換及輸出。如果沒(méi)加電壓，當(dāng)共振板接受到超聲波時(shí)，將壓迫壓電振蕩器作振動(dòng)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，這時(shí)它就成為超聲波接受轉(zhuǎn)換器。式中，t=溫度 (℃)也就是說(shuō)，聲音傳播速度隨周?chē)鷾囟鹊淖兓兴煌Ｔ谶@種比較低的傳播速度下，波長(zhǎng)很短，這就意味著可以獲得較高的距離和方向分辨率。05fo帶通濾波器中心頻率設(shè)置端該腳與電源間所接電阻器，是用來(lái)設(shè)置帶通濾波器的中心頻率fo，電阻值為200kΩ時(shí)，中心頻率fo=40kHz；電阻值為220kΩ時(shí)，則中心頻率fo=38kHz。由于考慮到紅外遙控常用的載波頻率為38KHz與測(cè)距超聲波頻率40KHz較為接近，所依可利用它作為超聲波檢測(cè)電路。定時(shí)器控 制顯示器調(diào)制器振蕩器超生發(fā)射器計(jì)時(shí)器接受檢測(cè)超生接收器 系統(tǒng)原理框圖2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 單片機(jī)AT89S51的基本設(shè)計(jì)[1]AT89S51是一個(gè)功耗低，性能高的CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含4k Bytes ISP(Insystem programmable)的可反復(fù)擦寫(xiě)1000次的Flash只讀程序存儲(chǔ)器，此器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)制造而成，兼容標(biāo)準(zhǔn)的MCS51指令系統(tǒng)和80C51引腳結(jié)構(gòu)，芯片內(nèi)集成了通用8位中央處理器和ISP Flash存儲(chǔ)單元，功能如此強(qiáng)大的微型計(jì)算機(jī)AT89S51可作為許多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高性?xún)r(jià)比的解決方案。因此利用超聲波測(cè)距，能在人們?nèi)粘：涂茖W(xué)研究中，測(cè)量到不容易被測(cè)