【正文】 量增大，放大倍數(shù)下降，反之則放大倍數(shù)增大。 超聲波接收電路 超聲波接收包括接收探頭，信號放大以及波形變換電路三部分，超聲波接收探頭必須與發(fā)送探頭相同的型號，否則可能導(dǎo)致接收效果甚至不能接收。 XTAL1:振蕩器反相放大器和內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生電路的輸入端。否則， ALE?將被微弱拉高。特殊寄存器 AUXR 地址 8EH 上的 DISRTO 位可以使此功能無效。 P3?口： P3?口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的 8?位雙向 I/O?口， p2?輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng) 4?個(gè) TTL?邏輯電平。 引腳號第二功能 ?T2（定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 T2 的外部計(jì)數(shù)輸入），時(shí)鐘輸出 ?T2EX（定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 T2 的捕捉 /重載觸發(fā)信號和方向控制） ?MOSI（在系統(tǒng)編程用） ?MISO（在系統(tǒng)編程用） ?SCK（在系統(tǒng)編程用） 在 flash 編程和校驗(yàn)時(shí)， P1 口接收低 8 位地址字節(jié)。當(dāng)訪問外部程序和數(shù)據(jù)存儲器時(shí)， P0 口也被作為低 8 位地址 /數(shù)據(jù)復(fù)用。超聲波測距適用于高精度的中長距離測量。 壓電陶瓷片具有如下特性：當(dāng)在其兩端加上大小和方向不斷變化的交流電壓時(shí)，就會產(chǎn)生“壓電效應(yīng)”，使壓電陶瓷也產(chǎn)生機(jī)械變形，這種機(jī)械變形的大小以及方向與外加電壓的大小和方向成正。 （ 6）醫(yī)療電子設(shè)備：各種醫(yī)療電子儀器，如 X 光機(jī)、超聲診斷儀、心臟起搏器、監(jiān)護(hù)儀器等，以及輔助診斷系統(tǒng)、專家系統(tǒng)等。嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用可以使傳統(tǒng)的電子系統(tǒng)升級成為智能化的電子產(chǎn)品，使其成為具有“生命”的現(xiàn)代化智能系統(tǒng)。s synthesis debugging. In this design,the most key part is hardware circuit and the software design,therefore this article has made the quite exhaustive introduction to these two parts. And hardware circuit including filter circuit,amplifying circuit and waveshaping circuit function filters out some noises。s pulse reflection type supersonic range measuring the article first elaborated the supersonic sensor39。根據(jù)系統(tǒng)要求采用模塊化的編程思路完成系統(tǒng)的算法設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)超聲發(fā)射和距離顯示功能。 答辯小組質(zhì)詢課題的關(guān)鍵問題，質(zhì)詢與課題密切相關(guān)的基本理論、知識、設(shè)計(jì)與計(jì)算方法實(shí)驗(yàn)方法、測試方法，鑒別學(xué)生獨(dú)立工作能力、創(chuàng)新能力。 設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求 （ 1）繪制系統(tǒng)組成框圖，確定設(shè)計(jì)方案； （ 2）了解電路所需集成芯片的功能，參數(shù)和工作原理； （ 3）繪制整機(jī)電路圖； （ 4）制作實(shí)物并完成軟、硬件調(diào)試； （ 5）提交畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。 本課題意在使用 51 單片機(jī)設(shè)計(jì)與制作超聲波倒車?yán)走_(dá)。 學(xué)生答辯時(shí)對自述部分應(yīng)寫出書面提綱，內(nèi)容包括課題的任務(wù)、目的和意義，所采用的原始資料或參考文獻(xiàn)、設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容和主要方法、成果結(jié)論和評價(jià)。文中首先闡述了超聲傳感器的原理及特性；對于測距系統(tǒng)的超聲波頻率、信號脈沖、器件型號等主要參數(shù)進(jìn)行了討論；在介紹了超聲測距各模塊功能的基礎(chǔ)上，提出了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)并對測距系統(tǒng)發(fā)射、接收、檢測、顯示及報(bào)警部份的硬件設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了論證。 ABSTRACT Human who now,has the automobile are getting more and more,brings the transportation hidden danger along with it to be also getting bigger and bigger,this article designs the ultrasonic wave automobile backdraft detector is precisely considers the security aspect the question. This article introduced one kind in detail based on monolithic integrated circuit39。s basic function through software and hardware39。 嵌入式系統(tǒng)無疑是當(dāng)前最熱門、最具有發(fā)展前景的 IT 應(yīng)用之一。 （ 5）辦公用品：復(fù)印機(jī)、打印機(jī)、傳真機(jī)、掃描儀、手機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理（ PDA）、變頻空調(diào)設(shè)備、通信終端、程控變換機(jī)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等。 超聲波測距系統(tǒng)原理 超聲波傳感器 超聲波傳感器主要有電致伸縮和磁致伸縮兩類，電致伸縮采用雙壓電陶瓷晶片制成，具有 可逆特性。如果測距精度 要求很高，則應(yīng)通過溫度補(bǔ)償?shù)姆椒右孕Ｕ?P0 端口寫“ 1”時(shí)，引腳用作高阻抗輸入。 此外，定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 2 的外部計(jì)數(shù)輸入（ ）和時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 2 的觸發(fā)輸入（ ），具體如下表所示。 在 flash 編程和校驗(yàn)時(shí)， P2 口也接收高 8 位地址字節(jié)和一些控制信號。看門狗計(jì)時(shí)完成后， RST?腳輸出 96?個(gè)晶振周期的高電平。這一位置“ 1”， ALE?僅在執(zhí)行 MOVX?或 MOVC 指令時(shí)有效。 在 flash 編程期間， EA 也接收 12 伏 VPP 電壓。本次我們采用第二種方法產(chǎn)生超聲波，非門可以選用 CD4069，具體電路如圖： 圖 超聲波發(fā)送電路 從圖中可知，由單片機(jī)控制輸出低電平到 555 的復(fù)位腳控制 555 電路輸出 40KHz 的頻率，當(dāng)輸入的信號為高電平時(shí)，上面經(jīng)過兩級反向 CSB40T 的 1 引腳為高電平，下面經(jīng)過一級反向后為低電平；當(dāng)輸入信號為低電平時(shí)，正好相反，實(shí)現(xiàn)了振蕩的信號驅(qū)動(dòng) CSB40T，只要控制信號接近 40KHz，就能產(chǎn)生超聲波。 2 腳：該腳與地之間連接 RC 串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，它們是負(fù)反饋串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)組成部分，改變它們的數(shù)值能改變前置放大器的增益和頻率特性。 7 腳：遙控命令輸出端，它是集電極開路輸出方式，因此該引腳必須接上一個(gè)上拉電阻到電源端，推薦阻值為 22kΩ，沒有接受信號是該端輸出為高電平，有信號時(shí)則產(chǎn)生下降。其中高五位為擴(kuò)展符號位。 第三腳 VO：對比度調(diào)整端。 圖 LCD 顯示電路 操作控制表 操作 讀狀態(tài) 寫指令 讀數(shù) 據(jù) 寫數(shù)據(jù) 輸入 RS 0， RW 1， E 1 RS 0， RW 0， D0~7 指令碼， E H 脈沖 RS 1， RW 1， E 1 RS 1， RW 0， D0~7 數(shù)據(jù)， E H 脈沖 1602 液晶模塊內(nèi)部的字符發(fā)生存儲器（ CGROM 已經(jīng)存儲了 160 個(gè)不同的點(diǎn)陣字符圖形，這些字符有：阿拉伯?dāng)?shù)字、英文字母的大小寫、常用的符號、和日文假名等，每一個(gè)字符都有一個(gè)固定的代碼，比如大寫的英文字母“ A”的代碼是 01000001B（ 41H），顯示時(shí)模塊把地址 41H 中的點(diǎn)陣字符 圖形顯示出來，我們就能看到字母“ A”。其電路圖如圖 3所示。 圖 LCD 顯示程序流程圖 外部中斷 0 子程序流程圖 外部中斷程序用來接收超聲接收的處理，發(fā)射超聲波后打開外部中斷，當(dāng)外部中斷接收到超聲波時(shí)取出定時(shí)器的值、賦標(biāo)志位、關(guān)閉外部中斷。 unsigned char code digit[ ] 0123456789 。 for i 0。i++ delay1ms 。 //空操作 _nop_ 。 //根據(jù)規(guī)定， RS 和 R/W 同時(shí)為低電平時(shí)，可以寫入指令 RW 0。 _nop_ 。 //顯示位置的確定方法規(guī)定為 80H+地址碼 x /***************************************************** 函數(shù)功能：將數(shù)據(jù) 字符的標(biāo)準(zhǔn) ASCII 碼 寫入液晶模塊 入口參數(shù)： y 為字符常量 ***************************************************/ void WriteData unsigned char y while BusyTest 1 。 _nop_ 。 //延時(shí) 15ms，首次寫指令時(shí)應(yīng)給 LCD 一段較長的反應(yīng)時(shí)間 WriteInstruction 0x38 。 WriteInstruction 0x06 。 //延時(shí) 10ms，給硬件一點(diǎn)反應(yīng)時(shí)間 i 0。 // 從第 1 行第 3 列開始顯示 WriteData 39。 。r39。 //將 t 符常量寫入 LCD WriteData 39。 。 。 //將 U 字符常量寫入 LCD WriteData 39。 。 //將萬位數(shù)字的字符常量寫入 LCD WriteData digit[ge] 。M39。 //清測量成功標(biāo)志 EX0 1。 //關(guān)閉定時(shí)器 1 EX0 0。 //沒有回波則清零 A2t tmp %100。 //關(guān)閉外部中斷 //顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程 序 void conversion uint temp_data uchar ge_data,shi_data,bai_data,k_data,w_data 。 temp_data temp_data%10。 EA 1。 軟件調(diào)試 使用 keil uVision3 編寫程序，通過 avr_fighter 將程序下載到單片機(jī) AT89S51 芯片內(nèi)。 當(dāng)汽車倒車時(shí)，接通電源，這時(shí)超聲波測距模塊開始工作，當(dāng)汽車移動(dòng)便可以顯示當(dāng)前離障礙物的距離。原因在于沒有把發(fā)射端的頻率調(diào)到 40kHz，接收端cx20216 的增益偏大或偏小，經(jīng)過多次調(diào)節(jié)，最終能夠接收到超聲波并能夠顯示距離。 參考文獻(xiàn) [1] 王靜霞 ??單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)（ C 語言版）：電子工業(yè)出版社， [2] 鄧木生 ??模擬電子電路分析與應(yīng)用：高等教育出版社， [3] 吳松林 ??傳感器與檢測技術(shù)基礎(chǔ)：北京理工大學(xué)出版社， [4] 電子制作 2021 年第 8 期：《電子制作》編輯部， [5] DS18B20 官方英文文檔： DS18B20 官方英文站點(diǎn)下載 [6] 中國電子開發(fā)網(wǎng)： /bbs 致謝 通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我不僅認(rèn)識到了自己的許多不足，在整個(gè)過程中，也讓從中學(xué)到了許多東西，要想在未來的道路上走得更遠(yuǎn)更好，我們就應(yīng)該從現(xiàn)在開始，抓緊每 一分每一秒，努力學(xué)習(xí)，遇到事情要多動(dòng)手，不要一味的去想，只有在實(shí)踐中才能