【正文】 三個(gè) 16 位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 八個(gè)中斷源 全雙工 UART 串行通道 低功耗空閑和掉電模式 掉電后中斷可喚醒 看門狗定時(shí)器 ?雙數(shù)據(jù)指針 掉電標(biāo)識(shí)符 （ 2）管腳說(shuō)明 VCC?:?電源 GND:?地 P0?口： P0 口是一個(gè) 8 位漏極開(kāi)路的雙向 I/O 口。對(duì) P1?端口寫“ 1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時(shí)可以作為輸入口使用。在這種應(yīng)用中，P2?口使用很強(qiáng)的內(nèi)部上拉發(fā)送 1。 RST:?復(fù)位輸入。然而，特別強(qiáng)調(diào)，在每次訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)， ALE 脈沖將會(huì)跳過(guò)。為使能從 0000H?到 FFFFH 的外部程序存儲(chǔ)器 讀取指令， EA 必須接 GND。第二種方法是利用超聲波專用發(fā)生電路或通用發(fā)生電路產(chǎn)生超聲波信號(hào)，并直接驅(qū)動(dòng)超聲波換能器 產(chǎn)生超聲波。以下是 CX20216A 的引腳注釋。例如，取 R 200kΩ時(shí)， f0≈ 42kHz，若取 R 220kΩ，則中心頻率 f0≈ 38kHz。 C，溫度輸出以 16 位符號(hào)擴(kuò)展的二進(jìn)制數(shù)形式提供，低位在先，以 176。它具有 16 個(gè)引腳，其正面左起為第一腳，如下圖所示： 第一腳 GND：接地。 第十五腳 BLA:背光電源正極輸入端。光標(biāo)減 1 ， S 1 且 N 1 當(dāng)寫一個(gè)字符后，整屏顯示左移 s 0 當(dāng)寫一個(gè)字符后，整屏顯示不移動(dòng) 數(shù)據(jù)指針設(shè)置： 數(shù)據(jù)首地址為 80H，所以數(shù)據(jù)地址為 80H+地址碼 027H， 4067H 其他設(shè)置： 01H 顯示清屏，數(shù)據(jù)指針 0，所有顯示 0 ； 02H 顯示回車，數(shù)據(jù)指 0 。其工作時(shí)序包括：初始化時(shí)序、寫時(shí)序和讀時(shí)序。 //使能信號(hào)位，將 E 位定義為 引腳 sbit BF P0^7。 void delay_20us 。 for i 0。 E 1。 /***************************************************** 函數(shù)功能：將模式設(shè)置指令或顯示地址寫入液晶模塊 入口參數(shù)： dictate ***************************************************/ void WriteInstruction unsigned char dictate while BusyTest 1 。 _nop_ 。 //空操作四個(gè)機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)時(shí)間 E 0。 _nop_ 。 //空操作四個(gè)機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)時(shí)間 E 0。 WriteInstruction 0x0c 。 //定義變量 i 指向字符串?dāng)?shù)組元素 LcdInitiate 。 //關(guān)閉外部中斷 EA 1。 //將 e 字符常量寫入 LCD WriteData 39。 。t39。 //將 r 字符常量寫入 LCD WriteData 39。 //將溫度的個(gè)位數(shù)字符常量寫入 LCD WriteData 39。U39。 //將 I 字符常量寫入 LCD WriteData 39。.39。 。 //產(chǎn)生一個(gè) 20us 的脈沖，在 Tx 引腳 while Rx 0 。 while TH1 250 。 //因?yàn)槎〞r(shí)器默認(rèn)為 12分頻 distance_data 157+*tmp *distance_data /10000。 //取出定時(shí)器的值 succeed_flag 1。 temp_data temp_data%100。 shi shi_data。 使用的設(shè)備： 示波器 一臺(tái) 數(shù)字萬(wàn)用表 一臺(tái) 電烙鐵及焊接工具 一套 卷尺 一把 小一字起 一把 導(dǎo)線 若干 硬件調(diào)試 ，元器件極性是否正確。 第五章 使用說(shuō)明 使用說(shuō)明 使用超聲波測(cè)距時(shí)，先確保各部 件的電源和信號(hào)線已連接正確。原因在于編程時(shí)沒(méi)有注意到 液晶各引腳對(duì)應(yīng)單片機(jī)上的端口位，定義端口位錯(cuò)誤，將定義端口位改過(guò)來(lái)液晶就能正常顯示。還有就是考慮到當(dāng)汽車倒車離障礙物一定距離就發(fā)生報(bào)警，以提示要碰到障礙物，當(dāng)?shù)管囘_(dá)到最小距離時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)切斷引擎，將其強(qiáng)制停下來(lái)。 再次感謝指導(dǎo)老師余娟老師和各位老師、同學(xué)們的幫助。經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)把我大學(xué)三年來(lái)所學(xué)的理論知識(shí)轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用，既鍛煉了我們的實(shí)際操作能力，又使理論知識(shí)得以加強(qiáng)和升華，激發(fā)了創(chuàng)新意識(shí)。原因在與超聲波的聲速受溫度等各種因素影響，在加上溫度補(bǔ)償和對(duì)超聲波在程序上的補(bǔ)償，最終在很大程度上縮小了測(cè)得距離和實(shí)際距離的誤差。 按下 Srst1 時(shí)，系統(tǒng)還原為初始化狀態(tài)。 ，觀察各端口是否定義正確， LCD1602液晶顯示是否正常。 for bt 0。 EA 0。 temp_data temp_data%10000。 A2 A2t%10。 distance_data outeH。 //定時(shí)器 1 清零 TL1 0。 //將 M 字符常量寫入 LCD EA 0。 39。 //將千位數(shù)字的字符常量寫入 LCD WriteData digit[kk] 。 。 // 從第 2 行第 6 列開(kāi)始顯示 WriteData 39。:39。 。 //將 r 字符常量寫入 LCD WriteData 39。p39。 。 Tx 0。 WriteInstruction 0x01 。 //延時(shí) 5ms ，給硬件一點(diǎn)反應(yīng)時(shí)間 WriteInstruction 0x38 。 //E 置高電平 _nop_ 。 //RS 為高電平， RW 為低電平時(shí)，可以寫入數(shù)據(jù) RW 0。 //E 置高電平 _nop_ 。 //E 置低電平 根據(jù)表 86，寫指令時(shí)， E 為高脈沖， // 就是讓 E 從 0 到 1 發(fā)生正跳變，所以應(yīng)先置 0 _nop_ 。 _nop_ 。 result 1，忙碌 。i++ for j 0。 //測(cè)距接收緩沖區(qū) uchar kk,ww,ge,shi,bai, flag,outeH,outeL,i。 //產(chǎn)生脈沖引腳 sbit Rx P3^2。 圖 電源電路 220V 交流電通過(guò)電源變壓器變換成交流低壓電源，再經(jīng)過(guò)橋式整流電路D1~D4Version2 進(jìn)行 程序編譯， Keil 功能強(qiáng)大使用方便。A’。 第四腳 RS:寄存器選擇信號(hào)線。 DS18B20 引腳判斷方法是：字面朝人，從左到右依次是 1 （ GND）、 2（輸入 /輸出）、 3（ VDD）。 物理學(xué)告訴我們 ，超聲波在空氣中的傳播速度為：，由此可見(jiàn)，超聲波的速度和溫度密切關(guān)系，即溫度每增加 1176。但 C 的改變會(huì)影響到頻率特性，一般在實(shí)際使用中不必改動(dòng)，推薦選用參數(shù)為 R ， C 1μ F。由于超聲波接收探頭的信號(hào)非常弱，所以必須用放大器放大，放大后的正弦波不能被微處理器處理，所以必須經(jīng)過(guò)波形變換。 XTAL2:振蕩器反相放大器的輸出端。這個(gè) ALE?使能標(biāo)志位（地址為 8EH 的 SFR 的第 0 位）的設(shè)置對(duì)微控制器處于外部執(zhí)行模式下無(wú)效。 DISRTO 默認(rèn)狀態(tài)下，復(fù)位高電平有效。對(duì) P3?端口寫“ 1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時(shí)可以作為輸入口使用 。 P2?口： P2?口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的 8?位雙向 I/O?口， P2?輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng) 4?個(gè) TTL?邏輯電平。在這種模式下，P0 具有內(nèi)部上拉電阻。因?yàn)槌暡ㄔ跇?biāo)準(zhǔn)空氣中的傳播速度為 米 /秒，由單片機(jī)負(fù)責(zé)計(jì)時(shí)，單片機(jī)使用 晶振，所以此系統(tǒng)的測(cè)量精度理論上可以達(dá)到毫米級(jí)。也就是說(shuō)，若在壓電晶片兩邊加以頻率為的交流電電壓時(shí)，它就會(huì)產(chǎn)生同頻率的機(jī)械振動(dòng)，這種機(jī)械振動(dòng)推動(dòng)空氣的張弛，當(dāng)落在音頻范圍內(nèi)時(shí)便會(huì)發(fā)出聲音。 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括單片機(jī)基本擴(kuò)展、外圍電路設(shè)計(jì)和程序 設(shè)計(jì)、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境、系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)、電磁兼容性設(shè)計(jì)等內(nèi)容。嵌入式系統(tǒng)一般應(yīng)用于對(duì)實(shí)時(shí)響應(yīng)要求較高的設(shè)備中，單片機(jī)作為嵌入式系統(tǒng)的核心部件，其應(yīng)用使電子系統(tǒng)的智能化出現(xiàn)了 意想不到的效果，常常無(wú)需對(duì)硬件資源做任何改動(dòng)，只需更新系統(tǒng)軟件就能使系統(tǒng)功能升級(jí)。Because the ultrasonic sensor is produces the electric current through the vibration,produces the electric current is weak,therefore we need the amplifying circuit。s principle and the characteristic。最后通過(guò)軟硬件的綜合調(diào)試實(shí)現(xiàn)短距離超聲測(cè)距系統(tǒng)的基本功能。 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文要求 文字要求：說(shuō) 明書要求打?。ǔ龍D紙外），不能手寫。 技術(shù)參數(shù) （ 1） 使用超聲波傳感器測(cè)距； （ 2） 使用 4 位數(shù)碼管顯示距離（可選 LCD1602）； （ 3） 測(cè)量距離： 厘米； （ 4） 測(cè)量精度：177。使用這種方法測(cè)試距離迅速、方便、制作容易、價(jià)格低廉且測(cè)量精度可達(dá)到工業(yè)要求。 七 、畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯及論文要求 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯要求 答辯前三天，每個(gè)學(xué)生應(yīng)按時(shí)將畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書或畢業(yè)論文、專題報(bào)告等必要資料交指導(dǎo)教師審閱，由指導(dǎo)教師寫出審閱意見(jiàn)。 本文詳細(xì)介紹了一種基于單片機(jī) 的脈沖反射式超聲波測(cè)距系統(tǒng)?，F(xiàn) 關(guān)鍵詞：超聲波；傳感器。s algorithm design,realizes the supersonic range measuring system39。從此，計(jì)算機(jī)技術(shù)在兩個(gè)重要領(lǐng)域――通用計(jì)算機(jī)領(lǐng)域和嵌入式計(jì)算機(jī)領(lǐng)域都得到了極其重要的發(fā)展 ,并正在深深地改變著我們的社會(huì)。 （ 4）商用設(shè)備：各種收款機(jī)、 POS 系統(tǒng)、電子秤、條形碼閱讀器、商務(wù)終端、 IC 卡輸入設(shè)備、自動(dòng)柜員機(jī)、防盜系統(tǒng)等。通過(guò)簡(jiǎn)單的外圍電路發(fā)生和接收超聲波，單片機(jī)通過(guò)采樣獲取到超聲波的傳播時(shí)間，用軟件來(lái)計(jì)算出距離，并且可以采集環(huán)境溫度進(jìn)行測(cè)距補(bǔ)償，其測(cè)量電路小巧，精度高，反映速度快，可靠性好。由于超聲波的聲速與溫度有關(guān)，如果溫度變化不大，則可認(rèn)為聲速基本不變 。作為輸出口，每位能驅(qū)動(dòng) 8 個(gè) TTL 邏 輯電平。作為輸入使用時(shí)，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（ IIL）。在使用 8 位地址（如 MOVX?RI）訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)， P2 口輸出 P2 鎖存器的內(nèi)容。晶振工作時(shí)， RST 腳持續(xù) 2?個(gè)機(jī)器周期高電平將使單片機(jī)復(fù)位。如果需要，通過(guò)將地址為 8EH 的 SFR 的第 0 位置“ 1”， ALE 操作將無(wú)效。為了執(zhí)行內(nèi)部程序指令， EA 應(yīng)該接 VCC。這種方法的特點(diǎn)是無(wú)需驅(qū)動(dòng)電路，但缺乏靈活性。