【正文】 ?RD 外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)選通 在 flash 編程和校驗(yàn)時(shí)， P3 口也接收一些控制信號(hào)。在一般 情況下， ALE?以晶振六分之一的固定頻率輸出脈沖，可用來(lái)作為外部定時(shí)器或時(shí)鐘使用。 EA/VPP:訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器控制信號(hào)。這種方法的特點(diǎn)是充分利用軟件，靈活性好，但是需要設(shè)計(jì)一個(gè)驅(qū)動(dòng)電流為 100mA 以上的驅(qū)動(dòng)電路。其總放大增益 80db。 5 腳：該腳與電源間接入一個(gè)電阻，用以設(shè)置帶通濾波器的中心頻率 f0，阻值越大，中心頻率越低。 C，軟件處理后可以達(dá)到 176。其具有體積小、功耗低、界面美觀大方等優(yōu)點(diǎn)，這里使用 YB1602 液晶屏， 1602 顯示模塊用點(diǎn)陣圖形顯示字符，顯 示模式分為 2 行 16 個(gè)字符。 第 7~14 腳： 8 位數(shù)據(jù)線 D0~D7。光標(biāo)加 1 ， N 0 讀或?qū)懸粋€(gè)字符后地址指針減 1 amp。 圖 主程序流程圖 DS18B20 溫度采集程序流程圖 DS18B20 的工作流程是 ,初始化 ROM 操作指令存儲(chǔ)器操作指令數(shù)據(jù)傳輸。 //讀寫(xiě)選擇位，將 RW 位定義為 引腳 sbit E P2^5。 //測(cè)量成功標(biāo)志 //********函數(shù)聲明 void conversion uint temp_data 。 /***************************************************** 函數(shù)功能：延時(shí)若干毫秒 入口參數(shù)： n ***************************************************/ void delay unsigned char n unsigned char i。 //根據(jù)規(guī)定， RS 為低電平， RW 為高電平時(shí)，可以讀狀態(tài) RW 1。 //將 E 恢復(fù)低電平 return result。 //將數(shù)據(jù)送入 P0 口，即寫(xiě)入指令或地址 _nop_ 。 _nop_ 。 //將數(shù)據(jù)送入 P0 口，即將數(shù)據(jù)寫(xiě)入液晶模塊 _nop_ 。 _nop_ 。 //連續(xù)三次，確保初始化成功 delay 5 。 uchar k。 //由高電平變低電平，觸發(fā)外部中斷 EX0 0。 。e39。 //將 a 字符常量寫(xiě)入 LCD WriteData 39。 。 //將溫度的十位數(shù)字符常量寫(xiě)入 LCD WriteData digit[A2] 。 //將 J 字符常量寫(xiě)入 LCD WriteData 39。 。 //將個(gè)位數(shù)字的字符常量寫(xiě)入 LCD WriteData 39。C39。 Tx 0。 //啟動(dòng)定時(shí)器 1 EA 1。//與低 8 位合并成為 16 位結(jié)果數(shù)據(jù) distance_data* 11。 //取出定時(shí)器的值 outeL TL1。 //取余運(yùn)算 bai_data temp_data/100 。 bai bai_data。 第四章 安裝與調(diào)試 正確的調(diào)試系統(tǒng)才能使各模塊正常工作。在我們調(diào)試過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)不能顯示距離，經(jīng)過(guò)對(duì)硬件電路多次調(diào)節(jié)，液晶能顯示距離，但不準(zhǔn)確，經(jīng)過(guò)對(duì)電路的調(diào)節(jié)和對(duì)程序的修改，最終能正常的測(cè)出距離。 LCD1602 液晶不能顯示。比如所設(shè)計(jì)的功能還有所欠缺，只有基本的功能。雖然這個(gè)項(xiàng)目還不是很完善，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程所學(xué)到的東西是我這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。在整個(gè)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)、工作、生活有非常重要的影響。 結(jié)論 本課題是基于 51 單片機(jī)的超聲波倒車(chē)?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)與制作，實(shí)現(xiàn)了所要實(shí)現(xiàn)的功能，能夠正確的測(cè)出所要測(cè)的距離，并 通過(guò)測(cè)得當(dāng)前溫度對(duì)其進(jìn)行了溫度補(bǔ)償，使其測(cè)得的距離更加準(zhǔn)確。 故障檢修 在硬件和軟件安裝與調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)了一些故障，通過(guò)反復(fù)檢查將故障排除。在我們調(diào)試的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)編程定義液晶所對(duì)應(yīng)的端口位出現(xiàn)錯(cuò)誤，導(dǎo)致液晶不能正常顯示，經(jīng)過(guò)仔細(xì)檢查，將定義錯(cuò)的端口改過(guò)來(lái)，液晶能夠正常的顯示。bt 60。 kk k_data。 //取余運(yùn)算 k_data temp_data/1000 。 conversion distance_data 。 //測(cè)量結(jié)果的高 8 位 distance_data 8。 //定時(shí)器 1 清零 TF1 0。 Tx 1。 。 //將百位數(shù)字的字符常量寫(xiě)入 LCD WriteData digit[bai] 。 //將 L 字符常量寫(xiě)入 LCD WriteData 39。J39。 。 //將 u 的字符常量寫(xiě)入 LCD WriteData 39。a39。 。 //將 T 字符常量寫(xiě)入 LCD WriteData 39。 //首先拉低脈沖輸入引腳 TMOD 0x10。 //清屏幕指令，將以前的顯示內(nèi)容清除 delay 5 。 delay 5 。 _nop_ 。 E 0。 _nop_ 。 _nop_ 。 //空操作四個(gè)機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)時(shí)間 result BF。result 0，不忙 ***************************************************/ unsigned char BusyTest void bit result。j 33。 //自定義寄存器 unsigned char A1,A2,A2t。 //回波引腳 sbit RS P2^7。 （ 2）主程序，分為系統(tǒng)初始化以及各個(gè)子程序的調(diào)度管理等部分。 1602 通過(guò) D0~D7 的 8 位數(shù)據(jù)端傳輸數(shù)據(jù)和指令。 第五腳 RW:讀寫(xiě)信號(hào)線。圖中的 R13 為上拉電阻，阻值選 5K 左右。 C，超聲波速度約增加 ，本次我們考慮溫度補(bǔ)償，以使我們的設(shè)計(jì)更加精確，溫度的采集通常使用 DS18B20 一線式數(shù)字溫度傳感器，電路非常簡(jiǎn)潔，具體電路圖如下圖所示。 3 腳：該腳與地之間連接檢波電容，電容量大為平均值檢波，瞬間相應(yīng)靈敏度低；若容量小，則為峰值檢波，瞬間相應(yīng)靈敏度高，但檢波輸出的脈沖寬度變動(dòng)大，易造成誤動(dòng)作，推薦參數(shù)為 f。本次設(shè)計(jì)為了降低調(diào)試難度，減少成本，提供系統(tǒng)可靠性，所以我們采用了一種用在彩色電視機(jī)上面的一種紅外接收檢波芯片 CX20216，由于紅外遙控的中心頻率在 38KHz，和超聲波的 40KHz 很接近，所以可以用來(lái)做接收電路。 超聲波發(fā)送電路 超聲波發(fā)生器包括超聲波產(chǎn)生電路和超聲波發(fā)射控制電路兩個(gè)部分，超聲波探頭（“也稱(chēng)為超聲波換能器”）的型號(hào)選用 CSB40T（其中心頻率為 40KHz）。 PSEN:外部程序存儲(chǔ)器選通信號(hào)（ PSEN）是外部程序存儲(chǔ)器選通信號(hào) 。 ALE/PROG：地址鎖存控制信號(hào)（ ALE）是訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器時(shí)，鎖存低 8?位地址的輸出脈沖。作為輸入使用時(shí)，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（ IIL）。對(duì) P2?端口寫(xiě)“ 1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時(shí)可以作為輸入 口使用。 在 flash 編程時(shí)， P0 口也用來(lái)接收指令字節(jié)；在程序校驗(yàn)時(shí)，輸出指令字節(jié)。 圖 理 第二章 系統(tǒng)主要硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)硬件框圖 硬件系統(tǒng)最要包括單片機(jī)最小系統(tǒng)、超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊、溫度補(bǔ)償模塊、 LCD1602 顯示模塊等。反之，如果由超聲波機(jī)械振動(dòng)作用于陶瓷片使其發(fā)生微小的形變時(shí)，那么壓電晶片也會(huì)產(chǎn)生與振動(dòng)頻率相同的微弱的交流信號(hào)。通常開(kāi)發(fā)一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)的步驟如下： 圖 設(shè)計(jì)步驟 超聲波測(cè)距系統(tǒng)概述 在基于傳統(tǒng)的測(cè)量距離存在不可克服的缺陷?，F(xiàn)代社會(huì)中嵌入式系統(tǒng)無(wú)處不在，早已被應(yīng)用在國(guó)防、國(guó)民經(jīng)濟(jì)、以及人們?nèi)粘Ｉ畹母鱾€(gè)領(lǐng)域，主要可以歸納為以下幾個(gè)方面。But the monolithic integrated circuit only receives the squarewave,must therefore carry on the entire wave to the enlargement electric current,such monolithic integrated circuit might the normal work. Software part this article uses the C langusge programming ,uses monolithic integrated circuit39。Regarding range measuring system39。 在本次設(shè)計(jì)中，最關(guān)鍵的部份是硬件電路和軟件設(shè)計(jì)，所以本文對(duì)這兩個(gè)部份做了比較詳盡的介紹。文字通順，語(yǔ)言流暢，排版合理，無(wú)錯(cuò)別字，不允許抄襲。 1 厘米； （ 5） 使用 18B20 進(jìn)行溫度補(bǔ)償（可選）。超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，利用超聲波的這些特性可進(jìn)行距離檢測(cè)：用超聲波 發(fā)射傳感器發(fā)射超聲波束，遇到前方物體后返回，由接收傳感器接收，利用時(shí)間差可以計(jì)算出距離。 六、設(shè)計(jì)進(jìn)程安排 第 1 周： 資料準(zhǔn)備與借閱，了解課題思路； 第 23 周：設(shè)計(jì)要求說(shuō)明及課題內(nèi)容輔導(dǎo)，完成圖紙初稿； 第 46 周：進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，完成說(shuō)明書(shū)初稿； 第 7 周： 第二次檢查設(shè)計(jì)完成情況，并作好畢業(yè)答辯準(zhǔn)備； 第 8 周： 畢業(yè)答辯與綜合成績(jī)?cè)u(píng)定。 摘要 如今，擁有汽車(chē)的人越來(lái)越多，隨之帶來(lái)的交通隱患也越來(lái)越大，本文設(shè)計(jì)的超聲波汽車(chē)倒車(chē)探測(cè)器正是考慮安全方面的問(wèn)題。 軟件部份本文采用 C 語(yǔ)言編程，使用單片機(jī)的中斷和計(jì)時(shí)功能，可以方便的實(shí)所設(shè)想的功能。s hardware design plan has carried on the according to the system to use modular the programming mentality to plete system39。它的出現(xiàn)及發(fā)展使計(jì)算機(jī)技術(shù)從通用型數(shù)值計(jì)算領(lǐng)域進(jìn)入到智能化的控制領(lǐng)域。 （ 3）工業(yè)控制：各種智能儀器儀表、數(shù)控裝置 、可編程控制器、分布式控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電一體化設(shè)備、汽車(chē)電子設(shè)備等。 超聲波測(cè)距電路可以由傳統(tǒng)的模擬或者數(shù)字電路構(gòu)建，但是基于這些傳統(tǒng)電路構(gòu)建的系統(tǒng)往往可靠性差，調(diào)試?yán)щy，可擴(kuò)展性差，所以基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)被廣泛的應(yīng)用。本測(cè)量電路采用第二種方案。 AT89S51 的介紹 AT89S51 的管腳圖 （ 1）主要性能 與 MCS51 單片機(jī)產(chǎn)品兼容 8K 字節(jié)在系統(tǒng)可編程 Flash 存儲(chǔ)器 ?1000 次擦寫(xiě)周期 全靜態(tài)操作： 0Hz～ 33Hz 三級(jí)加密程序存儲(chǔ)器 32 個(gè)可編程 I/O 口線