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泊車輔助系統(tǒng)倒車雷達畢業(yè)設計論文(參考版)

2024-12-07 16:26本頁面
  

【正文】 經(jīng)典 婚慶主持詞 炮竹聲聲賀新婚 ,歡聲笑語迎嘉賓 . 尊敬各位來賓 ,各位領(lǐng)導 ,各位親朋好友 ,先生們 ,女士們 ,活潑可 愛的小朋友們 ,大家好 ! 好歌好語好季節(jié) ,好人好夢好姻緣 . 來賓們今天是公元 ****年 **月 **日 (農(nóng)歷六月初八 )是良辰吉日 ,在這大吉大利吉祥喜慶的日子里 ,我們懷著十二分的真誠的祝福相聚在 ***酒樓一樓婚宴大廳共同慶賀 ***先生與***小姐新婚典禮 .(首先我們給予掌聲的恭喜 )大家都知道結(jié)婚是人生中的一件大事 ,而婚禮更是人生中最幸福神圣的時刻 ,尤其婚禮上浪漫 溫馨 高雅別致的婚禮儀式以及親朋好友的 良好 祝愿會給新人一生永遠帶來最美好的回憶 .各位親朋好友 ,我是本次婚禮慶典的主持人 ***.今天我十分榮幸地接受新郎新娘的重 托 ,步入這神圣而莊重的婚禮殿堂為新郎 ***,新娘 ***的婚禮擔任司儀之職 .讓我們在這里共同見證一對新人人生中最幸福神圣美好的一刻! 真是 : 百鳥朝鳳鳳求凰 ,龍鳳呈祥喜洋洋 . 讓我們用掌聲祝賀他們祝福新人 ??粕厴I(yè)設計(論文) 39 鳳凰展翅迎朝暉 ,恩愛鴛鴦比翼飛 . 攜手同步知心人 ,共創(chuàng)宏圖獻真情 . 郎才女貌天作美 ,洞房花燭喜成雙 . 在神圣的婚禮進行曲中一對新人手挽手 ,肩并肩緩緩步入婚禮大廳 .臉上充滿了無比幸福的笑容讓我們用掌聲與鮮花給予一對新人最誠摯的祝福 .婚姻是人生大事 ,結(jié)婚典禮對青年男女來說是 一生中最重要的時刻 . 你也笑 ,我也笑 ,親朋好友齊來到 . 天也新 ,地也新 ,眾星捧月迎新人 . 新郎新娘臺上站 ,甜蜜 感覺涌心間 . 風風雨雨牽手過 ,今天喜結(jié)美姻緣 . 親朋好友齊相聚 ,歡歡喜喜來賀喜 . * * * 天仙配 ,幸福的生活比蜜甜 . 在這 個激動人心的美好時刻 ,作為婚慶司儀 ,首先請允許我代表新郎新娘以及新郎新娘的雙方家長 ,對今天百忙當中來參加婚禮的各位來賓 ,各位親朋好友的光臨表示最誠摯的謝意和熱烈的歡迎 (謝謝大家 )!歡迎你們 ! 婚禮對每一個新婚的人而言 ,都是神圣 ,浪漫 ,唯美和經(jīng)典的 ,隨著神圣的婚禮進行曲奏響 ,英俊的新郎和美麗的新娘在掌聲與祝福聲中 ,緩緩的步上紅地毯 ,那是萬眾矚目的一瞬 ,那是夢寐以求的一瞬 ,那是凝結(jié)愛的萬語千言的一瞬 ,那是最激動人心的一瞬 ,一同迷醉在塵世間最美妙的氣氛里 . 愛情是古老而年輕的話題 ,也是不朽的人生主題 .許多 人已經(jīng)擁有 ,更多人正在追求 ,今天這兩位新人從有過初戀時 月上柳梢頭 ,人約黃昏后 的熱烈心跳 ,到也有熱戀中 冷落清秋傷別離的難舍難分 ,經(jīng)歷了 似水柔情 ,如夢佳期 ,的苦苦期盼 ,品嘗過 相知不渝 ,永結(jié)金蘭的浪漫溫馨 ,終于迎來這攜手共赴紅地毯的幸福時刻 .啊 !美麗的新娘 ,這一刻 ,整個世界因你而多姿多采 ,英俊蕭灑的新郎 ,這一刻 ,整個宇宙而為你祝福 ,祝福你們在這鮮花綻開的時候 ,祝福你們在這神圣莊重的幸福時刻 . 首先由我介紹一下二位新人 ,站在我身邊這位英俊瀟灑的男子就是我們今天的新郎官 ***先生 ,(掌聲恭喜 )新郎不僅 風度翩翩 ,氣質(zhì)不凡 ,而且忠厚誠實為人和善 ,是一位才華出眾的好青年 .大家往我們新郎身上看 ,新郎今天是新洗的臉 ,新刷的牙 ,新刮的胡子 ,新理的發(fā) , 專科生畢業(yè)設計(論文) 40 新襯衣 ,新領(lǐng)帶 ,新買的皮鞋腳下踩 ,新背心 ,新西服 ,里邊還穿了一條新內(nèi)褲 ,新郎渾身上下全是新 ,新郎心情喜盈盈 .大家給點掌聲 .旁邊這位美麗迷人漂亮溫柔的女子 ,就是我們今天的新娘子 ***小姐 .(掌聲恭喜 )介紹新娘 ,大家看我們的新娘人家眉毛好 ,眼睛好 ,鼻子好 ,嘴巴好 ,耳朵好 ,臉蛋好 ,最關(guān)鍵還是人家心眼好 ,溫馨小姐溫文而雅 ,賢惠大方 ,青春高潔 ,性情端莊 ,誠實可靠 ,心地善良 ,遇事豁 達 ,外柔內(nèi)剛 ,新郎你真有眼光 .新娘不僅溫柔體貼 ,漂亮可愛而且手巧能干 ,心靈純潔 ,是一位可愛的好姑娘 .二位新人的結(jié)合我可以用八個字來形容在合適不過那就是珠聯(lián)壁合 ,佳偶天成 ,或郎才女貌 ,天生一對 !(大家一起說是不是 )各位嘉賓 ,各位朋友 ,二位新人經(jīng)過甜蜜的戀愛 ,耐心的等待 ,終于在法律的保護下正式結(jié)為幸福伴侶 .茫茫人海 ,蕓蕓眾生中 , 讓我們?yōu)樾腋5膽偃似鹞?,為快樂的愛侶歌唱,為火熱的愛情舉杯,愿他們的人生之路永遠灑滿愛的陽光,好,各位來賓,親愛的朋友們,今天的新婚慶典議式就暫時告一個段落,那么,接下來咱們要進行的 是喝喜酒大賽,今天咱們的老東家準備了一些薄酒淡菜不呈敬意,那么在開局之前呢送我們在座的所有來賓一副對聯(lián)。回波能夠通過相同的隔膜檢測出來,它可以振動并逆轉(zhuǎn)壓電過程-把聲波能量轉(zhuǎn)變成電信號。 超聲波設計原理 超聲波停車輔助系統(tǒng) (UPA)非常簡單,就像蝙蝠和潛艇中的聲納系統(tǒng)一樣。因此,我們把頻率高于 20210 赫茲的聲波稱為 “超聲波 ”。我們?nèi)祟惗淠苈牭降穆暡l率為 20~ 20210 赫茲。 在此,謹向 張麗萍 老師及幫助過我的老師 和同學們表示最衷心的感謝和敬意。在此期間,自己的專業(yè)知識與綜合能力都得到了相應的提高。當各個位置的模組探頭探測到障礙物,會有如表 : ??粕厴I(yè)設計(論文) 35 表 情況一 情況二 情況三 條件 正后方、左后方與右后 方有障礙物 僅左后方有障礙物 僅右后方有障礙物 提示語音 后方 左后方 右后方 超聲波測距模組 版與 61 板進行中距測距應用接線實物圖短 /中距測距注意事項及聲明 : 1.測距時保證傳感器與被測物間,以及測量軸線上沒有障礙物; 2.盡量保證傳感器軸線與被測物表面垂直; 3.實際測距范圍與被測物表面材料等因素有關(guān),一般不要測量表面為毛料的物體表面 . 專科生畢業(yè)設計(論文) 36 參考文獻 [1]趙明 . 倒車雷達系統(tǒng)的故障診斷 . 遼寧:遼寧師范學院, 2021, 5 [2]劉錦 . 電控雷達故障排除 . 山東:山東交通學院, 2021, 8 [3]姜 濤, 張錄鶴 . 現(xiàn)代儀器的故障診斷方法 .河北:河北理工, 2021, 9 [4]王興君 . 汽車與配件 . 北京:人民交通出版社 , 2021, 5 [5]紀偉 . 汽車電噴發(fā)動機常見故障診斷與分析 . 機械工業(yè)出版社, 2021, 7 [6]高斐亮 . 汽車倒車機構(gòu)造與維修 .中國勞動出版社 , 2021, 1 [7]王麗榮 . 汽車雷達維修經(jīng)典案例 北京: 科技文獻出版社 , 2021, 5 [8]江麗群 . 汽車發(fā)動機原理 .北京:北京大學出版社, 2021, 2 [9]張洪潤,張亞凡,鄧洪敏 . 傳感器原理及應用 .北京 :清華大學出版社, 2021 [10]李永策,徐穎強.基于 VB 實時數(shù)據(jù)采集與處理的多線程設計 .工業(yè)儀表與自動化裝置 .2021, 1 [11]康旭東 , 汽車發(fā)動機診斷與大修 .機械工業(yè)出版社 , 2021, 4 [12]劉峰 , 汽車檢測與維修快易通 . 第一版 . 化學工業(yè)出版社 , 2021, 12 [13]辛國金 . 倒車雷達故障診斷排除 .北京:北京理工學院, 2021, 3 [14]王 建平 . 汽車發(fā)動機機械維修 . 哈爾濱: 哈爾濱工業(yè)大學出版社 , 2021, 6 [15]李大樹 . 汽車 發(fā)動機 原理教程 . 北京: 化學工業(yè)出版社 , 2021, 9 [16]方曉娟 . 汽車發(fā)動機的維修 . 科學出版社, 2021, 4 [17]趙凱生 . 電子元器件應用 . 北京:北京師范出版社 , 2021, 7 [18]宋一陽 . 基于 CAN 總線技術(shù)的通信子系統(tǒng)研究 .北方交通大學學報, 2021, 6 [19]譚敏 .多超測距數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng) .哈爾濱大學出版社, 2021, 10 [20]李茂山 .超聲波測距原理及實踐技術(shù) .復旦大學, 2021, 9 ??粕厴I(yè)設計(論文) 37 致 謝 本次畢業(yè)論文設計是在 張麗萍 老師的耐心講解與精心輔導下圓滿完成的。 如果測試時障礙物與探頭之間的距離在 30cm左右,雷達不能夠正常工作,則應檢查各連線接口連接是否接好,元器件的完好情況,及電壓穩(wěn)定情況等。將三個超聲波測距模組列開,并用物體擋在超聲波測距模組上探頭正對的前面,只要距離在 ~,就會有間斷的語音提示,以示對應的模組前面有障礙物。 確認編譯無誤后,然后再確認一下 61板的連線是否連接好,以及下載線 /調(diào)度器等的連接;如果一切有關(guān)下載的設置、連接無誤,便可以下載運行程序。 專科生畢業(yè)設計(論文) 34 第 8章 操 作說明 按照前面所述制作好轉(zhuǎn)接板、顯示板后,再連接好 61板和各個模組板,用戶還需要為 61板連接上電源(外接 5V)、喇叭;如果之前沒有下載本方案的參考程序,用戶還需要將程序下載到 61板中,并全速運行,然后才可以看到運行的情況,并對其進行操作。另外,還需要將 J9 跳線設置在 5V 一端。 圖 轉(zhuǎn)接板示意圖 而在使用超聲波 測距模組時,需要注意要將模組上的 J2 跳線短接, J1 測距模式選擇選在 SET 可調(diào)選項,并將模組上電位器調(diào)節(jié),將比較電壓調(diào)節(jié)至~ 之間。 圖 測距結(jié)果處理程序流程圖 ??粕厴I(yè)設計(論文) 32 第 7章 連接與操作說明 由于本系統(tǒng)對電源有一定的要求,所以在制作時,需要給 61 板接入 5V 的電源(并非使用電源盒),并將 61 板上的端口電平選擇跳線 J5 跳到 5V一端,使端口的高電平為 5V,并通過 61 板的 I/O 接口( J6)給轉(zhuǎn)接板、超聲波測距模組進行供電。 圖 為測距結(jié)果處理程序。 ??粕厴I(yè)設計(論文) 31 在測距結(jié)果處理程序當中,系統(tǒng)會針對每一個通道的測距結(jié)果進行判斷、處理;當某一通道的測距結(jié)果大于 時,則讓對應的 LED 保持滅的狀態(tài),并將該通道的顯示頻率設置數(shù)據(jù)設為 0;當測距結(jié)果小于 時,則設置對應的顯示頻率設置數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)的大小與測量的結(jié)果按一定比例成正比即可。 圖中,系統(tǒng)使用的中斷主要指 IRQ4 的 1KHz 中斷,而測量通道選擇即通過I/O 端口選通 CD4052 的通道,以決定當前的測量是對哪一個超聲波測距模組。 注:圖 當中僅給出了針對一路傳感器模組狀態(tài)顯示的流程圖,即Show_Freq_Set[0]的,其它兩個 LED 的顯示刷新程序流程圖也一樣類似,這里就不再給出。由此可知,當頻率設置數(shù) 據(jù)非零時,該數(shù)據(jù)越小,則對應 LED 的閃爍頻率越高。 系統(tǒng)以 IRQ4 的 1KHz 中斷對顯示進行掃描,并設置有三個變量保存對應傳感 器 模 組 的 頻 率 設 置 數(shù) 據(jù) , 即 Show_Freq_Set[0] 、 Show_Freq_Set[1] 、Show_Freq
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