畢業(yè)設(shè)計(jì)-自動(dòng)泊車系統(tǒng)-資料下載頁(yè)
2024-12-01 18:42本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】對(duì)于許多駕駛員而言，順列式駐車是一種痛苦的經(jīng)歷，大城市停車空間有限，將汽車駛?cè)氇M小的空間已成為一項(xiàng)必備技能。很少有不費(fèi)一番周折就停好車的。情況，停車可能導(dǎo)致交通阻塞、神經(jīng)疲憊和保險(xiǎn)杠被撞彎。發(fā)展為之提供了解決之道，這就是自動(dòng)泊車功能。設(shè)想一下，您找到了一個(gè)理。自動(dòng)泊車技術(shù)同樣適用于主動(dòng)避撞系統(tǒng)，并最終實(shí)現(xiàn)汽車的自。不同的自動(dòng)泊車系統(tǒng)采用不同的方法來(lái)檢測(cè)汽車周圍的物體。后保險(xiǎn)杠四周裝上了感應(yīng)器，它們既可以充當(dāng)發(fā)送器，也可以充當(dāng)接收器。感應(yīng)器會(huì)發(fā)送信號(hào)，當(dāng)信號(hào)碰到車身周邊的障礙物時(shí)會(huì)反射回來(lái)。計(jì)算機(jī)會(huì)利用其接收信號(hào)所需的時(shí)間來(lái)確定障礙物的位置。檢測(cè)到已停好的車輛、停車位的大小以及與路邊的距離，然后將車子駛?cè)胪＼囄?。科技的發(fā)展，相信不久的將來(lái)汽車自動(dòng)泊車系統(tǒng)一定會(huì)進(jìn)入一個(gè)全新時(shí)代。遙控模塊的測(cè)試????????
【正文】 29 頁(yè) P0_6=0。 /* 左邊有障礙物時(shí)，開提示燈 */ } P2_4=0。 /* 泊進(jìn)操作二（右轉(zhuǎn)，后退） */ P2_5=1。 backslowly()。 P2_4=0。 P2_5=0。 P0_6=1。 /* 無(wú)障礙物時(shí)，提示燈關(guān)閉 */ } for(i=0。i7。i++) { P2_4=1。 /* 泊進(jìn)操作三（左轉(zhuǎn)，前進(jìn)） */ P2_5=0。 Goslowly()。 P2_4=0。 P2_5=0。 } while(P0_7==1) { P2_4=0。 /* 泊進(jìn)操作四（右轉(zhuǎn)，前進(jìn)） */ P2_5=1。 Goslowly()。 P2_4=0。 P2_5=0。 } } else /* 不符合條件， buzzer 響，提示不滿足條件 */ { for(i=0。i5。i++) /* 這個(gè) for 語(yǔ)句用于 buzzer 的發(fā)聲時(shí)間長(zhǎng)短控制 */ { for(j=0。j10000。j++) { P2_1=1。 } 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第 25 頁(yè) 共 29 頁(yè) for(j=0。j10000。j++) { P2_1=0。 } } } } 遙控 操作 void Goahead() /* 前進(jìn)功能 ：前進(jìn)一段時(shí)間后停止，注意得加入停止指令，因?yàn)樗谥鞒绦蛑袥]有 */ { int i,j。 for(i=0。i100。i++) { for(j=0。j500。j++) { P2_6=1。 P2_7=0。 } for(j=0。j500。j++) { P2_6=0。 P2_7=0。 } } } void Backoff() { int i,j。 for(i=0。i40。i++) { for(j=0。j500。j++) { P2_6=0。 P2_7=1。 } 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第 26 頁(yè) 共 29 頁(yè) for(j=0。j500。j++) { P2_6=0。 P2_7=0。 } } } void Turnleft() { int i,j。 for(i=0。i50。i++) { for(j=0。j500。j++) { P2_4=1。 P2_5=0。 P2_6=1。 P2_7=0。 } for(j=0。j500。j++) { P2_6=0。 P2_7=0。 P2_4=0。 P2_5=0。 } } } void Turnright() { int i,j。 for(i=0。i100。i++) { for(j=0。j500。j++) { P2_4=0。 P2_5=1。 P2_6=1。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第 27 頁(yè) 共 29 頁(yè) P2_7=0。 } for(j=0。j500。j++) { P2_6=0。 P2_7=0。 P2_4=0。 P2_5=0。 } } } 參考文獻(xiàn) [1]謝自美 .電子線路設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)測(cè)試 [M].華中科技大學(xué)出版社 .2021 [2]歐大生 .楊杉 .電路設(shè)計(jì)與制板 [M].西安電子科技大學(xué)出版社 .2021 [3]王為青 .程國(guó)剛 .Keil Cx51 應(yīng)用開發(fā)技術(shù) [M].人民郵電出版社 .2021 [4]張毅剛 .MCS— 51 單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì) [M].哈爾濱工業(yè)出版社 .2021 [5]康華光 .皺籌彬 .電子技術(shù)基礎(chǔ)（數(shù)字部分） [M].高等教育出版社 .2021 [6]王昊 .李昕 .集成運(yùn)放應(yīng)用電路設(shè)計(jì) 360 例 [M].電子工業(yè)出版社 .2021 [7]康華光 .陳大欽 .電子技術(shù)基礎(chǔ) (模擬部分 )[M].高等教育出版設(shè) .2021 [8]張慶雙 .電源應(yīng)用電路 [M].機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 [9] 林成武 ,高國(guó)強(qiáng) . 單片機(jī)控制的蓄電池充電器 . 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) ,1996 (6) :201 2093. [10] 張友德 . 單片微型機(jī)原理 ,應(yīng)用與實(shí)驗(yàn) [M]. 上海 :復(fù)旦大學(xué)出版社 ,1992. [11]張偉 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 [12]何立民 .單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) .北京 :清華大學(xué)出版社 .2021 [13] Wu Shaojun practical lowpower design (principles of devices and applications) / MCU Series [M]. Posts and Tele Press, 2021 [14] 楊子文 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 .西安電子科技大學(xué)出版社 2021 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第 28 頁(yè) 共 29 頁(yè) [15] 王法能 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 .科學(xué)出版社 2021 [16] 錢進(jìn) .基于 AT89C2051 的高精度數(shù)字頻率計(jì)的設(shè)計(jì) [J].機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新 ,2021， 19(1)： 8687. [17] 楊元棟 ,孫曉民 ,等 . 基于 8Xc749 單片機(jī)的電動(dòng)自行車智 能充電器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [J]. 電子技術(shù)應(yīng)用 ,2021 (10) :9 10. [18]Ding metheod of measuring multipoint temperature based on DS18B20[J].Electronic Engineer,2021,27(7):17. [19]Wang of digitalized sensor DS18B20 in chemical filed[J].Foreing Electronic Measurement Technology,2021,24(2):1821. [20]高海生 .單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)大全 [J].西南科技報(bào)， 2021， 2(1)： 1518. [21] Y. Zhang, W. Hu and Y. Rong et al. Graphbased setup planning and tolerance deposition for puteraided fixture design. International Journal of Production Research [J]. Information Systems and Technologies, 2021, 39(14): 310316. [22]BerndMarkus Pfeiffer. A study of operator effects on ultrasonic measures of fat depth and longissimus muscle area in cattle[J] ． Information Systems and Technologies, KORUS 2021,28(4):169173. 致謝 歷時(shí)將近兩個(gè)月的時(shí)間終于將這篇論文寫完，在論文的寫作過程中遇到了無(wú)數(shù)的困難和障礙，都在同學(xué)和老師的幫助下度過了。尤其要強(qiáng)烈感謝我的論文指導(dǎo)老師 — 畢玉春 老師，她對(duì)我進(jìn)行了無(wú)私的指導(dǎo)和幫助，不厭其煩的幫助進(jìn)行論文的修改和改進(jìn) ， 在此向幫助和指導(dǎo)過我的各位老師表示最中心的感謝！ 感謝這篇論文所涉及到的各位學(xué)者。本文引用了數(shù)位學(xué)者的研究文獻(xiàn)，如果沒有各位學(xué)者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫作。 感謝我的同學(xué)和朋友，在我寫論文的過程中給予我了很多你問素材 ，還在論文的撰寫和排版過程中提供熱情的幫助。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第 29 頁(yè) 共 29 頁(yè) 由于我的學(xué)術(shù)水平有限，所寫論文難免有不足之處，懇請(qǐng)各位老師和學(xué)友批評(píng)和指正！
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