【正文】 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第 6 頁 共 29 頁 keil 軟件簡介 基礎(chǔ) Keil C51 開發(fā)系統(tǒng)基本知識 Keil C51 開發(fā)系統(tǒng)基本知識 1. 系統(tǒng)概述 Keil C51 軟件提供豐富的 庫函數(shù) 和功能強(qiáng)大的集成開發(fā)調(diào)試工具，全Windows 界面。 蜂鳴器的測試（不同頻率） ??????? ? ? ??? ? 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 sensor。這些感應(yīng)器會發(fā)送信號，當(dāng)信號碰到車身周邊的障礙物時(shí)會反射回來。江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第 1 頁 共 29 頁 自動(dòng)泊車系統(tǒng) 摘要 對于許多駕駛員而言，順列式駐車是一種痛苦的經(jīng)歷，大城市停車空間有限，將汽車駛?cè)氇M小的空間已成為一項(xiàng)必備技能。然后，車上的計(jì)算機(jī)會利用其接收信號所需的時(shí)間來確定障礙物的位置。 microcontroller。 第 4 章 遇到的問題及解決方案 ??????????????? 18 如何連接電路板與底盤電路 ???????????? ?? ? ? 18 為什么在開關(guān)關(guān)閉狀態(tài)下單片機(jī)仍有電 ?????????? ? 18 為什么在左右轉(zhuǎn)時(shí)會出現(xiàn)“卡頓”現(xiàn)象 ????????? ? ? 19 如何解決小車高轉(zhuǎn)速的問題 ?????????? ??? ? ? ? 錯(cuò)誤 !未定義書簽。另外重要的一點(diǎn)，只要看一下 編譯 后生成的匯編代碼，就能體會到 Keil C51 生成的目標(biāo)代碼效率非常之高，多數(shù)語句生成的匯編代碼 很緊湊，容易理解。 使用獨(dú)立的 Keil 仿真器時(shí)，注意事項(xiàng) * 仿真器標(biāo)配 的晶振，但用戶可以在仿真器上的晶振插孔中換插其他頻率的晶振。 STC_ISP 軟件介紹 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第 7 頁 共 29 頁 STCISP 是一款 單片機(jī) 下載編程燒錄 軟件 ，是針對 STC 系列單片機(jī)而設(shè)計(jì)的，可下載STC89系列、 12C2052系列和 12C5410等系列的 STC單片機(jī)，使用簡便，現(xiàn)已被廣泛使用。 (2)模塊自動(dòng)發(fā)送 8 個(gè) 40khz 的方波，自動(dòng)檢測是否有信號返回； (3)有信號返回，通過 IO 輸出一高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間．測試距離 =(高電平時(shí)間 *聲速 (340M/S))/2。 互鎖型輸出就是任意一路收到 信號則該 路就能一直保持對應(yīng)的高電平狀態(tài)，接收到任意其它路的數(shù)據(jù)則恢復(fù)到原始狀態(tài)，四路互鎖只能有一路接通，實(shí)際應(yīng)用如電風(fēng)扇檔位開關(guān)電路等。 步進(jìn)電機(jī)控制邏輯如下所示，其中 A、 B、 C、 D 為步進(jìn)電機(jī)的四個(gè)線圈，為 1表示有電流通過，為 0表示沒有電流流過。8 位 CPU 一個(gè)全雙工串行通信口 一般的 大學(xué)畢業(yè)生 都可以了，自學(xué)過這 2 門課程的高中生也夠條江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第 15 頁 共 29 頁 件。如數(shù)據(jù)采集，測控技術(shù)等 。 } if(P1_1==1) { mark=2。 /*后退同樣為對 、 進(jìn)行賦值，但要注意的是：前進(jìn)、后退按鍵不能同時(shí)按！ */ } if(P1_2==1) { Turnleft()。i3。 } while(P0_7==0) /* P0_7==1 時(shí)等待 */ { Goslowly()。j++) { _nop_()。 } for(i=0。i3。 /* 泊進(jìn)操作四（左轉(zhuǎn)，后退） */ P2_5=0。 /* 泊進(jìn)操作五（右轉(zhuǎn)，前進(jìn)） */ P2_5=1。 backslowly()。 } for(j=0。i++) /* 泊車提示燈閃爍，表示進(jìn)入準(zhǔn)備進(jìn)入泊出模式 */ { for(j=0。i100。 /* 左邊有障礙物時(shí)，開提示燈 */ } P2_4=1。i++) { while(P2_0==0) { _nop_()。 /* 無障礙物時(shí)，提示燈關(guān)閉 */ } for(i=0。 /* 泊進(jìn)操作四（右轉(zhuǎn)，前進(jìn)） */ P2_5=1。j++) { P2_1=1。j500。 for(i=0。j++) { P2_6=0。 P2_5=0。 P2_5=0。 P2_6=1。 } } } 參考文獻(xiàn) [1]謝自美 .電子線路設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)測試 [M].華中科技大學(xué)出版社 .2021 [2]歐大生 .楊杉 .電路設(shè)計(jì)與制板 [M].西安電子科技大學(xué)出版社 .2021 [3]王為青 .程國剛 .Keil Cx51 應(yīng)用開發(fā)技術(shù) [M].人民郵電出版社 .2021 [4]張毅剛 .MCS— 51 單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì) [M].哈爾濱工業(yè)出版社 .2021 [5]康華光 .皺籌彬 .電子技術(shù)基礎(chǔ)（數(shù)字部分） [M].高等教育出版社 .2021 [6]王昊 .李昕 .集成運(yùn)放應(yīng)用電路設(shè)計(jì) 360 例 [M].電子工業(yè)出版社 .2021 [7]康華光 .陳大欽 .電子技術(shù)基礎(chǔ) (模擬部分 )[M].高等教育出版設(shè) .2021 [8]張慶雙 .電源應(yīng)用電路 [M].機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 [9] 林成武 ,高國強(qiáng) . 單片機(jī)控制的蓄電池充電器 . 沈陽工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) ,1996 (6) :201 2093. [10] 張友德 . 單片微型機(jī)原理 ,應(yīng)用與實(shí)驗(yàn) [M]. 上海 :復(fù)旦大學(xué)出版社 ,1992. [11]張偉 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 [12]何立民 .單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) .北京 :清華大學(xué)出版社 .2021 [13] Wu Shaojun practical lowpower design (principles of devices and applications) / MCU Series [M]. Posts and Tele Press, 2021 [14] 楊子文 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 .西安電子科技大學(xué)出版社 2021 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第 28 頁 共 29 頁 [15] 王法能 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 .科學(xué)出版社 2021 [16] 錢進(jìn) .基于 AT89C2051 的高精度數(shù)字頻率計(jì)的設(shè)計(jì) [J].機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新 ,2021， 19(1)： 8687. [17] 楊元棟 ,孫曉民 ,等 . 基于 8Xc749 單片機(jī)的電動(dòng)自行車智 能充電器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [J]. 電子技術(shù)應(yīng)用 ,2021 (10) :9 10. [18]Ding metheod of measuring multipoint temperature based on DS18B20[J].Electronic Engineer,2021,27(7):17. [19]Wang of digitalized sensor DS18B20 in chemical filed[J].Foreing Electronic Measurement Technology,2021,24(2):1821. [20]高海生 .單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)大全 [J].西南科技報(bào)， 2021， 2(1)： 1518. [21] Y. Zhang, W. Hu and Y. Rong et al. Graphbased setup planning and tolerance deposition for puteraided fixture design. International Journal of Production Research [J]. Information Systems and Technologies, 2021, 39(14): 310316. [22]BerndMarkus Pfeiffer. A study of operator effects on ultrasonic measures of fat depth and longissimus muscle area in cattle[J] ． Information Systems and Technologies, KORUS 2021,28(4):169173. 致謝 歷時(shí)將近兩個(gè)月的時(shí)間終于將這篇論文寫完，在論文的寫作過程中遇到了無數(shù)的困難和障礙，都在同學(xué)和老師的幫助下度過了。本文引用了數(shù)位學(xué)者的研究文獻(xiàn)，如果沒有各位學(xué)者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫作。 } f