【導(dǎo)讀】摘要設(shè)計(jì)了一款基于單片機(jī)的汽車(chē)倒車(chē)系統(tǒng)。主要闡述了超聲波測(cè)距的工作原理、測(cè)量和。及超聲波發(fā)射電路、顯示電路、報(bào)警電路、溫度補(bǔ)償電路等。塊、超聲波接收模塊、單片機(jī)模塊、顯示模塊、報(bào)警模塊、溫度補(bǔ)償模塊組成。模塊是利用溫度與聲速之間的關(guān)系，來(lái)消除溫度對(duì)聲速的影響。報(bào)警模塊用于實(shí)現(xiàn)倒車(chē)過(guò)程

　　

【正文】 ite_(0x01)。 i++。i。 } void xianshi() { uchar a。 init()。 write_(0x80+3)。 delay(5)。 for(a=0。a4。a++) { write_data(table[a])。 delay(5)。 } write_(0x80+11)。 delay(5)。 for(a=11。a13。a++) { write_data(table2[a])。 delay(5)。 } write_(0x80+9)。 delay(5)。 write_data(table2[10])。 delay(5)。 write_(0xc0)。 delay(5)。 for(a=0。a9。a++) { write_data(table1[a])。 delay(5)。 } 2020 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 write_(0xc0+11)。 delay(5)。 write_data(table2[10])。 delay(5)。 write_(0xc0+14)。 delay(5)。 write_data(39。M39。)。 delay(5)。 } void xianshi1() { write_(0x80+7)。 delay(5)。 write_data(table2[A1])。 delay(5)。 write_data(table2[A2])。 delay(5)。 write_(0x80+10)。 delay(5)。 write_data(table2[A3])。 delay(5)。 if(S10) { write_(0xc0+9)。 delay(5)。 write_data(table2[S1])。 delay(5)。 write_data(table2[S2])。 delay(5)。 write_(0xc0+12)。 delay(5)。 write_data(table2[S3])。 delay(5)。 write_data(table2[S4])。 delay(5)。 } else { 2020 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 write_(0xc0+10)。 delay(5)。 write_data(table2[S2])。 delay(5)。 write_(0xc0+12)。 delay(5)。 write_data(table2[S3])。 delay(5)。 write_data(table2[S4])。 delay(5)。 } } void send() { uchar i,j,k。 EX1=0。 TH0=0。 TL0=0x01。 for(i=15。i0。i) { fang=1。 j=5。 while(j0) j。 fang=0。 j=4。 while(j0) j。 } TR0=1。 j= while(j0) j。 IE1=0。 EX1=1。 for(k=2。k0。k) for(i=255。i0。i) for(j=255。j0。j)。 } void baojing() { if(S6=) { d1=1。 2020 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 d2=0。 } if(S6amp。amp。S6=) { d1=1。 d2=1。 } if(S6) { d2=1。 d1=0。 } } void exter1(void) interrupt 2 { EX1=0。 TR0=0。 timeh=TH0。 timel=TL0。 TH0=0。 TL0=0x01。 d8=0。 flag=1。 } void main() { uchar i。 EA=1。 TMOD=0x01。 TH0=0。 TL0=0x01。 EX1=0。 IT1=1。 IE1=0。 xianshi()。 while(1) { for(i=0。i3。i++) 2020 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 { ss: send()。 if(flag==0) goto ss。 EX1=0。 flag=0。 time=timeh*256。 time=time+timel。 TT=(time*())。 tmpchange()。 temp2[i]=gettmp()。 V=(33240+(6*temp2[i]))。 V=(V/200+)。 S5[i]=((V*TT)+())。 V=0。 TT=0。 delay(200)。 } for(i=0。i3。i++) { temp1=(temp1)+temp2[i]。 S=S+S5[i]。 } temp1=(temp1)/3+。 S=S/3+。 S=S+3。 S6=S*()。 display1(temp1)。 display2(S)。 d8=1。 xianshi1()。 baojing()。 temp1=0。 S=0。 2020 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 delay(200)。 } End 5 結(jié)論 經(jīng)過(guò)兩個(gè)月的不斷設(shè)計(jì)制作，我們終于完成了我們的設(shè)計(jì)。超聲波測(cè)距儀的制作和調(diào)試都比較簡(jiǎn)單，其中超聲波發(fā)射和接收采用 Φ15 的超聲波換能器 TCT4010F1（ T 發(fā)射）和TCT4010S1（ R 接收），中心頻率為 40kHz，安裝時(shí)應(yīng)保持兩換能器中心軸線(xiàn)平行并相距 4～8cm，其余元件無(wú)特殊要求。若能將超聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來(lái)， 則可提高抗干擾能力。根據(jù)測(cè)量范圍要求不同，可適當(dāng)調(diào)整與接收換能器并接的濾波電容 C0 的大小，以獲得合適的接收靈敏度和抗干擾能力。 硬件電路制作完成并調(diào)試好后，便可將程序編譯好下載到單片機(jī)試運(yùn)行。根據(jù)實(shí)際情況可以修改超聲波發(fā)生子程序每次發(fā)送的脈沖寬度和兩次測(cè)量的間隔時(shí)間，以適應(yīng)不同距離的測(cè)量需要。根據(jù)所設(shè)計(jì)的電路參數(shù)和程序，測(cè)距儀能測(cè)的范圍為 ～ ，測(cè)距儀最大誤差不超過(guò) 1cm。系統(tǒng)調(diào)試完后應(yīng)對(duì)測(cè)量誤差和重復(fù)一致性進(jìn)行多次實(shí)驗(yàn)分析，不斷優(yōu)化系統(tǒng)使其達(dá)到實(shí)際使用的測(cè)量要求。 本文所設(shè)計(jì)的倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)是 保證汽車(chē)安全的輔助系統(tǒng)。通過(guò)超聲波探頭反射超聲波，使用高速單片機(jī)計(jì)算測(cè)量車(chē)與障礙物之間的往返時(shí)間然后再計(jì)算出車(chē)與障礙物的距離，并加入了軟件補(bǔ)償，提高了距離計(jì)算的精度，然后顯示在 LED 數(shù)碼管上，當(dāng)在探測(cè)的范圍有障礙物時(shí)，蜂鳴器提示報(bào)警，距離越近蜂鳴器的報(bào)警頻率也越大，當(dāng)距離小于最小安全距離時(shí)，蜂鳴器不間斷報(bào)警。實(shí)際測(cè)試證明該系統(tǒng)工作穩(wěn)定，能夠滿(mǎn)足一般近距離測(cè)距要求，且成本低、有良好的性?xún)r(jià)比。該系統(tǒng)中鎖相環(huán)鎖定需要一定的時(shí)間，測(cè)得的距離有誤差，在汽車(chē)?yán)走_(dá)應(yīng)用中誤差為 1cm可忽略不計(jì)，由于此電路具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，價(jià)格 便宜，測(cè)量精度比較高的優(yōu)點(diǎn)。 總體上講，這一系統(tǒng)測(cè)量結(jié)果在一定的誤差范圍內(nèi)較為準(zhǔn)確，測(cè)試數(shù)據(jù)較穩(wěn)定，我們覺(jué)得這是本系統(tǒng)中最為成功的地方之一，為此我們也十分的滿(mǎn)意！ 當(dāng)然，我們這次的設(shè)計(jì)也存在很多的不足之處，比如我們的這個(gè)設(shè)計(jì)在運(yùn)動(dòng)中測(cè)試的結(jié)果不夠準(zhǔn)確，測(cè)量數(shù)據(jù)變化很大，而且反應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)。我們認(rèn)為這是本系統(tǒng)中最大的不足之處，同時(shí)也是我們?cè)谠O(shè)計(jì)制作之初欠缺考慮的地方。為此，我們查閱相關(guān)的資料，了解到相關(guān)的一些信息。據(jù)了解，目前高性能的倒車(chē)?yán)走_(dá)大都采用有源探頭，接收的回波信號(hào)在探頭內(nèi)部放大整形后輸出，發(fā)射信號(hào)也在 探頭內(nèi)部耦合驅(qū)動(dòng)傳感器，其抗干擾性更強(qiáng)，探頭的互換性、一致性也更高。同時(shí)采用多個(gè)探頭以保證測(cè)試結(jié)果的質(zhì)量。 總之，雖然我們這次超聲波測(cè)距系統(tǒng)的制作存在一些不足，但總體上還是取得令人滿(mǎn)意的結(jié)果 。 我們會(huì)再接再勵(lì)，在電子制作過(guò)程中不斷吸收各方面的知識(shí)、提高我們的實(shí)踐能力，讓我們?cè)僖淮胃杏X(jué)到了辛苦忙碌之后收獲的喜悅，同時(shí)也引起了我們對(duì)電子制作的更加廣泛的興趣和熱情！ 參考文獻(xiàn) [1] 童詩(shī)白，華成英，模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) [M],第三版 .北京：高等教育出版， [2] 姜威等，實(shí)用電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ) .北京理工大 學(xué)出版社， . 2020 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 [3] 楊凌霄等，微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用 .中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社， . 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[15] 余發(fā)山等 .單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù) .中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社， . 致謝 通過(guò)兩個(gè)月的不懈努力，畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了，這也意味著我們的專(zhuān)科學(xué)習(xí)生涯即將結(jié)束。在此我想對(duì)我的母校，我的老師和同學(xué)們表達(dá)我由衷的謝意。感謝我的母校常州工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院給了我在大學(xué)三年深造的機(jī)會(huì)，讓我能繼續(xù)學(xué)習(xí)和提高。感謝老師和同學(xué)們?nèi)陙?lái)的關(guān)心和鼓勵(lì)。老師們課堂上的激情洋溢，課堂下的諄諄教誨；同學(xué)們?cè)趯W(xué)習(xí)中的認(rèn)真熱情，生活上的熱心主動(dòng)，所有這些都讓我感動(dòng)。 這次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)我得到老師的 很多幫助，在此我要特別感謝我的指導(dǎo)教師 —梅老師。雖然老師工作繁忙，教學(xué)任務(wù)重，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段都給了我很多幫助：從查閱資料到初步設(shè)計(jì)方案的修改和確定，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)等整個(gè)過(guò)程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。沒(méi)有梅老師的細(xì)心地指導(dǎo)和幫助，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)不會(huì)如此順利地完成，在此謹(jǐn)向梅老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。 感謝上海大眾有限公司南京分公司人力資源部和有關(guān)技術(shù)人員提供的的一系列的幫助，這些幫助對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)起到了很大的作用。 最后我要深深地感謝我的家人，正是他們含辛茹苦地把我養(yǎng)育成人，在生活和學(xué)習(xí) 上給予我無(wú)盡的愛(ài)、理解和支持，才使我時(shí)刻充滿(mǎn)信心和勇氣，克服成長(zhǎng)路上的種種困難，順利的完成大學(xué)學(xué)習(xí)。 還有許許多多給予我學(xué)業(yè)上鼓勵(lì)和幫助的朋友，在此無(wú)法一一列舉，在此也一并表示忠心地感謝！ 大學(xué)生活的結(jié)束，也是我人生新生活的起點(diǎn)，我將運(yùn)用大學(xué)所學(xué)的知識(shí)創(chuàng)造一個(gè)美好的未來(lái) 。