【正文】 。 最后我要深深地感謝我的家人，正是他們含辛茹苦地把我養(yǎng)育成人，在生活和學習 上給予我無盡的愛、理解和支持，才使我時刻充滿信心和勇氣，克服成長路上的種種困難，順利的完成大學學習。沒有梅老師的細心地指導和幫助，我的畢業(yè)設計不會如此順利地完成，在此謹向梅老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 這次畢業(yè)論文設計我得到老師的 很多幫助，在此我要特別感謝我的指導教師 —梅老師。感謝老師和同學們?nèi)陙淼年P心和鼓勵。在此我想對我的母校，我的老師和同學們表達我由衷的謝意。 總之，雖然我們這次超聲波測距系統(tǒng)的制作存在一些不足，但總體上還是取得令人滿意的結果 。據(jù)了解，目前高性能的倒車雷達大都采用有源探頭，接收的回波信號在探頭內(nèi)部放大整形后輸出，發(fā)射信號也在 探頭內(nèi)部耦合驅(qū)動傳感器，其抗干擾性更強，探頭的互換性、一致性也更高。我們認為這是本系統(tǒng)中最大的不足之處，同時也是我們在設計制作之初欠缺考慮的地方。該系統(tǒng)中鎖相環(huán)鎖定需要一定的時間，測得的距離有誤差，在汽車雷達應用中誤差為 1cm可忽略不計，由于此電路具有設計簡單，價格 便宜，測量精度比較高的優(yōu)點。通過超聲波探頭反射超聲波，使用高速單片機計算測量車與障礙物之間的往返時間然后再計算出車與障礙物的距離，并加入了軟件補償，提高了距離計算的精度，然后顯示在 LED 數(shù)碼管上，當在探測的范圍有障礙物時，蜂鳴器提示報警，距離越近蜂鳴器的報警頻率也越大，當距離小于最小安全距離時，蜂鳴器不間斷報警。系統(tǒng)調(diào)試完后應對測量誤差和重復一致性進行多次實驗分析，不斷優(yōu)化系統(tǒng)使其達到實際使用的測量要求。根據(jù)實際情況可以修改超聲波發(fā)生子程序每次發(fā)送的脈沖寬度和兩次測量的間隔時間，以適應不同距離的測量需要。根據(jù)測量范圍要求不同，可適當調(diào)整與接收換能器并接的濾波電容 C0 的大小，以獲得合適的接收靈敏度和抗干擾能力。超聲波測距儀的制作和調(diào)試都比較簡單，其中超聲波發(fā)射和接收采用 Φ15 的超聲波換能器 TCT4010F1（ T 發(fā)射）和TCT4010S1（ R 接收），中心頻率為 40kHz，安裝時應保持兩換能器中心軸線平行并相距 4～8cm，其余元件無特殊要求。 2020 屆畢業(yè)設計（論文） 24 delay(200)。 temp1=0。 xianshi1()。 display2(S)。 S6=S*()。 S=S/3+。 S=S+S5[i]。i3。 delay(200)。 V=0。 V=(V/200+)。 temp2[i]=gettmp()。 TT=(time*())。 time=timeh*256。 EX1=0。i++) 2020 屆畢業(yè)設計（論文） 23 { ss: send()。 while(1) { for(i=0。 IE1=0。 EX1=0。 TH0=0。 EA=1。 flag=1。 TL0=0x01。 timel=TL0。 TR0=0。 d1=0。 d2=1。amp。 2020 屆畢業(yè)設計（論文） 22 d2=0。j)。i) for(j=255。k) for(i=255。 for(k=2。 IE1=0。 j= while(j0) j。 fang=0。 j=5。i0。 TL0=0x01。 EX1=0。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。M39。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。a9。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。a13。 delay(5)。 delay(5)。a4。 delay(5)。 init()。i。 write_(0x01)。 i++。i。 write_(0x0e)。 i++。i++。 lcden=0。 lcden=0。 lcden=1。 P0=。 lcden=0。 lcden=1。 //rs =1 P0=date。 S4=S%10。 S2=S%1000/100。 A3=temp%10。 } /********** fen li******/ 2020 屆畢業(yè)設計（論文） 18 void display1(uint temp) { A1=temp/100。 temp=tt*10+。 temp=temp|a。 temp=b。 a=tmpread()。 tmpwritebyte(0xcc)。 dsreset()。 } /*******get tmp******/ uint gettmp() { float tt。 tmpwritebyte(0xcc)。 } } } /********** temchange 溫度轉(zhuǎn)換命令 ******/ void tmpchange() { dsreset()。 i++。 while(i0) i。 2020 屆畢業(yè)設計（論文） 17 } else { ds=0。 i=8。i++。 if(testb) { ds=0。0x01。j=8。 bit testb。 } /********** write a byte *********/ void tmpwritebyte(uchar dat) { uint i。 dat=(j7)|(dat1)。i=8。 dat=0。 return(dat)。 i=8。i++。 ds=1。 2020 屆畢業(yè)設計（論文） 16 ds=0。 } /**********read a bit******/ bit tmpreadbit() { uint i。 i=4。 while(i0) i。 ds=0。y)。x) for(y=110。 for(x=z。 uchar A1,A2,A3,S1,S2,S3,S4,timeh,timel,flag。 uint temp,temp1,time,V,S。 double TT。 uchar table1[]=distance:。 sbit lcdrs=P1^2。 sbit ds=P1^4。 sbit d3=P2^4。 開始 結束 系統(tǒng)初始化 發(fā)射方波脈沖 計時 數(shù)據(jù)處理 中斷 報警 執(zhí)行報警 液晶顯示 返回 N Y Y N 2020 屆畢業(yè)設計（論文） 15 sbit d1=P2^0。程序首先完成初始化過程，然后是一個重復的控制發(fā)射信號的過程，即調(diào)用發(fā)射子程序幾遍，而且每次發(fā)射周期結束都很判斷在發(fā)射信號后延時等待的過程中是否發(fā)生了中斷，即是否有回波產(chǎn)生來判斷程序的流程。 其中，變壓器將交流電源（ 220V/50Hz）變換位符 合整流電路所需要的交流電壓；整流電路是具有但方向?qū)щ娦阅艿恼髌骷?，將交流電壓整流成單方向脈動的直流電壓；濾波電路濾去單向脈動直流電壓中的交流部分，保留直流成分，盡可能供給負載平滑的直流電壓；穩(wěn)壓電路是一種自動調(diào)節(jié)電路，在交流電源電壓波動或負載變化時，通過此電路使直流輸出電壓穩(wěn)定。 圖 11 基于 DS18B20 的溫度檢測電路 輔助電源電路的設計 在各種電子設備中，直流穩(wěn)壓電源是必不可少的組成部分，它是電子設備唯一的能量來源，穩(wěn)壓電源的主要任務是將 50Hz 的電網(wǎng)電壓轉(zhuǎn)換成穩(wěn)定的直流電壓和電流，從而滿足負載的需要，直流穩(wěn)壓電源一般由整流、濾波、穩(wěn)壓等環(huán)節(jié)組成 。 2 腳接一個 5K 的上拉電阻到 。 DS18B20 數(shù)字溫度傳感器除了具有相當?shù)臏y量范圍和精度外，還具有溫度測 量精度和不受外界干擾等的優(yōu)點。本設計溫度測量選用 DALLAS 公司的 DS18B20 數(shù)字式溫度傳感器，獨特的一線接口，只需要一條口線通信多點能力，簡化了分布式溫度傳感應用，無需外部元件，可用數(shù)據(jù)總線供電電源范圍為 至 無需備用電源。溫度測量范圍從 55～ +125℃，在 10～ +85℃檢測誤差不超過 ℃ ，而在整個溫度測量范圍內(nèi)具有177。 DS18B20 數(shù)字式溫度傳感器與傳統(tǒng)的熱敏電阻溫度傳感器不同，能夠直接讀出被測溫度值，并且可根據(jù)實際要求，通過簡單的編程，實現(xiàn)9～ 12 位的 A/D 轉(zhuǎn)換。因此在測量精度要求很高的場合，應通過溫度補償對超聲波的傳播速度進行校正，以提高測量精度，減小誤差。 發(fā)光二極管的工作原理，當電流、電壓、溫度高于設置的上限或是低于設置的下限時，單片機控制器的 口的就輸出信號，使發(fā)光二極管發(fā)光。 如圖 10 所示，蜂鳴器的工作原理，當電流、電壓、溫度高于設置的上限或是低于設置的下限時，單片 機控制器的 口的就輸出高低電平的信號而使三極管集電極和基極導通從而讓蜂鳴器發(fā)出報警的聲音。 2020 屆畢業(yè)設計（論文） 11 1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBATitleNum be r Re visionSizeBDa te: 19 Fe b 20 12 She et of File : C:\P rog r a m File s\De sign E xp lor e r 99 SE\L ibr ar y \Sc h\Misce lla ne ou s D e vic a wn B y:12345678910111213141516 16 02KRSLC DE ND0D1D2D3D4D5D6D7 10R13 0 0Q19 0 1 2D1L E D+ 5 VU1B U Z Z E RP 4 . 1 圖 9 液晶顯示電路 報警電路的設計 蜂鳴器發(fā)聲原理是電流通過電磁線圈，使電磁線圈產(chǎn)生磁場來驅(qū)動振動膜發(fā)聲的，因此需要一定的電流才能驅(qū)動它。同時，還能夠根據(jù)情況來調(diào)節(jié)顯示的亮度。 LCD 液晶顯示電路采用 LCD1602 液晶顯示模塊，它可以顯示 2 行 *16 個字符，完全可以滿足我們的設計要求。 體積小、質(zhì)量輕：液晶顯示器通過顯示屏上的電極控制液晶分子狀態(tài)來達到顯示的目的，在重量上比相同顯示面積的傳統(tǒng)顯示器輕得多。因此，液晶顯示器畫質(zhì)高且不會閃爍。發(fā)光管和 LED數(shù)碼管比較常用，軟硬件都比較簡單。